Kính chào hành khách, chào mừng hành khách đã đến với Công ty sản xuất giày thể Thao Mira . Bạn muốn kinh doanh thương mại loại sản phẩm giày...
An toàn và rủi ro khi vận hành robot ABB – DanKyThuat
1. Giải pháp an toàn robot ABB
Các giải pháp an toàn robot ABB giúp người điều khiển đảm bảo an toàn lao động, giảm thiểu những tai nạn có thể xảy ra trong quá trình làm việc.
Dừng khẩn cấp ( Emergency Stop) :
+ Thiết kế công tắc dừng khẩn cấp ở tất cả FlexPendant và bảng điều khiển của robot.
Bạn đang đọc: An toàn và rủi ro khi vận hành robot ABB – DanKyThuat
+ Có thể phong cách thiết kế công tắc nguồn dừng khẩn cấp ở vị trí thiết yếu .
Chế độ hoạt động giải trí :
+ Chế độ tự động hóa Auto : Chế độ sản xuất ( không hạn chế vận tốc ) .
+ Chế độ Manual : Manual < 250 mm / s – tốc độ tối đa 250 mm / s. Manual 100 % – Robot di dời chạy thử vận tôc không giới han . Kích hoạt thiết bị ( Enable Device ) : Enable Device có 3 chính sách Off – On – Off .Flex pendant
Dừng an toàn
Thông qua những liên kết liên động với những thiết bị bên ngoài như : cửa, thiết bị quang điện, thiết bị cảm ứng …
Dừng bảo đảm an toàn được liên kết theo hai cách :
+ GS : Dừng bảo đảm an toàn được kích hoạt mà không cần chăm sóc tới trạng thái hoạt động giải trí .
+ AS : Dừng bảo đảm an toàn được kích hoạt khi chính sách tự động hóa được chọn .Hạn chế phạm vi hoạt động
Để tránh những rủi ro đáng tiếc va chạm giữa robot và thiết bị bảo đảm an toàn ngoài, ví dụ như : hàng rào, vùng thao tác vủa robot hoàn toàn có thể được số lượng giới hạn lại :
+ Giới hạn toàn bộ những trục bằng ứng dụng .
+ Giới hạn những trục 1-3 bằng cơ khí và tinh chỉnh và điều khiển bằng công tắc nguồn số lượng giới hạn .An toàn hãm động cơ (Brake)
Khi robot va chạm vào chướng ngại vật không hề vận động và di chuyển được, sử dụng nút brake để đưa cánh tay robot về vị trí hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển được .
Trước khi thả hãm brake, hãy đảm bảo rằng sức nặng của cánh tay robot không gây ra sự cố gì.
Khôi phục hệ thống sau khi dừng khẩn cấp
Bước 1 : Đảm bảo rằng những nguyên do khiến dừng khẩn cấp đã được giải quyết và xử lý xong .
Bước 2 : Xác định và khởi động lại những thiết bị tương quan đến dừng khẩn cấp .
Bước 3 : Xác nhận lỗi ( 20202 ) trong list thông tin lỗi .
Bước 4 : Nhấn nút Motor On để Phục hồi hoạt động giải trí của mạng lưới hệ thống .Nguyên tắc an toàn cơ bản khi làm việc với robot
Luôn thao tác với robot ở chính sách bằng tay khi đứng trong khu vực bảo vệ .
Luôn mang theo FlexPendant khi đi vào khu vực bảo vệ để luôn nắm quyền tinh chỉnh và điều khiển robot trong tay .
Để ý sự chuyển dời của Tool, bảo vệ rằng chúng đã ngừng hoạt động giải trí khi bạn tiến gần robot .
Để ý độ nóng trên mặt phẳng của chi tiết cụ thể gia công cũng như robot .
Để ý đầu kẹp và cụ thể được gắp. Nếu đầu kẹp đang mở, chi tiết cụ thể rơi hoàn toàn có thể gây hỏng thiết bị .
Để ý mạng lưới hệ thống thủy lực, khí nén và điện tử. Ngay cả khi tắt nguồn phần nguồn năng lượng còn dư vẫn hoàn toàn có thể gây nguy hại .2. Rủi ro khi sử dụng robot ABB
Để hạn chế những rủi ro đáng tiếc không mong ước khi vận hành robot, người vận hành cần trang bị đồ bảo lãnh như giày bảo lãnh, mũ bảo lãnh và cần có người giám sát xảnh giới khi vào những thiết bị thay thế sửa chữa .
rủi ro vận hành robot
Khi dò tìm sự cốKhi sửa chữa
Khi đổi khác chương trình
Chạy thử, chạy kiểm tra
Điều hướng bài viết
Source: https://vh2.com.vn
Category : Công Nghệ
Cải tiến dây chuyền sản xuất, máy móc nhà máy Cải tiến dây chuyền nhà máy sản xuất là hoạt động để tạo nên một nhà máy tinh gọn có...
Cải tiến liên tục là một triết lý kinh doanh thương mại đã có từ truyền kiếp. Mục tiêu của cải tiến công đoạn sản xuất chính là tiết kiệm...
Bạn là cửa hàng, doanh nghiệp, đại lí,… đang tìm một cơ sở sản xuất túi nilon giá rẻ? Bạn quan tâm về giá thành, chất lượng của túi nilon?...
Tìm kiếm nguồn cung cấp thực phẩm chay là điều dễ mà lại không dễ?! Vì có rất nhiều cửa hàng mở ra, nhưng làm thế nào để chọn được...