Tối đêm đó, chú mèo đã tới tìm cô và nói với cô rằng nó tên là Luna và đang trên đường tìm kiếm những chiến binh cứu lấy trái đất và mặt trăng. Qua lời kể của Luna, Usagi mới biết được rằng thế giới không an bình như bên ngoài của nó, còn có những thế lực ma quái từ Bắc Cực chuyên đi cướp lấy năng lượng con người để làm hồi sinh vị chú tể của vương quốc Bóng Tối mà đứng đầu là nữ hoàng Bóng tối Beryl. Luna đã ban phép cho cô trở thành Thủy thủ Mặt Trăng với vũ khí là vương miện mặt trăng gắn trên trán. Và từ đó cô có sứ mệnh đi tiêu diệt kẻ ác nhân danh mặt trăng. Sát cánh bên cô còn có vị cứu tinh bí hiểm là Tuxedo Mặt Nạ, những người bạn là Thủy thủ Sao Thủy (Sailor Mercury), Thủy thủ Sao Hoả (Sailor Mars), Thủy thủ Sao Mộc (Sailor Jupiter) và Thủy thủ Sao Kim (Sailor Venus).

Tối đêm đó, chú mèo đã tới tìm cô và nói với cô rằng nó tên là Luna và đang trên đường tìm kiếm những chiến binh cứu lấy toàn cầu và mặt trăng. Qua lời kể của Luna, Usagi mới biết được rằng quốc tế không an bình như bên ngoài của nó, còn có những thế lực ma quái từ Bắc Cực chuyên đi cướp lấy nguồn năng lượng con người để làm hồi sinh vị chú tể của vương quốc Bóng Tối mà đứng đầu là nữ hoàng Bóng tối Beryl. Luna đã ban phép cho cô trở thành Thủy thủ Mặt Trăng với vũ khí là vương miện mặt trăng gắn trên trán. Và từ đó cô có thiên chức đi tàn phá kẻ ác nhân danh mặt trăng. Sát cánh bên cô còn có vị cứu tinh bí hiểm là Tuxedo Mặt Nạ, những người bạn là Thủy thủ Sao Thủy ( Sailor Mercury ), Thủy thủ Sao Hoả ( Sailor Mars ), Thủy thủ Sao Mộc ( Sailor Jupiter ) và Thủy thủ Sao Kim ( Sailor Venus ) .

Tên: Usagi Tsukino
Nghĩa của tên: Thỏ Mặt Trăng (Người Nhật cho rằng có thỏ giã gạo trên Mặt Trăng)
Tuổi: 14 là bắt đầu manga đến 16 là hết manga
Sinh nhật: 30 tháng 6 năm 1991
Nơi ở: Phố Juban, Nhật
Cung: Cancer (con cua)
Nhóm máu: O
Sở thích: Game
Bảo vật: Viên pha lê ảo ảnh
Màu yêu thích: Trắng, hồng
Môn học yêu thích: Âm nhạc
Môn học ghét nhất: Tiếng Anh, toán
Món ăn yêu thích: Kem
Món ăn ghét nhất: Cà rốt
Con vật yêu thích: Thỏ ngọc
Biệt danh: Thỏ ngọc
Những người bạn bên cạnh: Thủy thủ Mặt Trăng con, Tuxedo mặt nạ, các chiến binh thuỷ thủ
Ước mơ: Được làm đám cưới với Mamoru
Gia đình: Cha mẹ và một em trai
Người yêu: Chiba Mamoru
Màu tóc: Vàng
Màu mắt: Xanh da trời
Vật nuôi: mèo Luna
Cao: 1,46 m
Nặng: 40 kg
Sở thích: Chơi game và ngủ nướng
Bạn thân ở trường: Naru
Vũ khí: Pha lê Ảo ảnh Bạc
Usagi Tsukino là một cô bé hậu đậu, học kém nhưng nhiệt tình và luôn giúp đỡ mọi người. Cô thường bị mẹ la mắng vì học hành chểnh mảng, dậy muộn và thường xuyên đi học muộn. Cô rất mê game và luôn muốn mình trở thành chiến binh thủy thủ không phải làm gì ngoài diệt trừ cái ác. Thế rồi ước mở tưởng chừng viển vông đã trở thành hiện thực khi cô đạp nhầm vào Runa (cô mèo – cư dân nguyệt cầu). Thế rồi Runa luôn đi theo cô, đến tiệm game và rồi đến phòng ngủ của cô và nói bằng ngôn ngữ loài người làm cô phát hoảng. Runa đã cho cô một viên ngọc cài áo, trong một cuộc đấu tranh vì chính nghĩa để cứu Naru, Runa đã bắt cô phải chạm vào viên ngọc trai, rồi cô đã trở thành chiến binh thủy thủ, biệt danh: Thủy Thủ Mặt Trăng. Sau bao cuộc đấu tranh vì chính nghĩa, cô đã có cảm tình sâu đậm với Mamorư Chiba (tên thật là Êđimiôn – Hoàng tử địa cầu). Sau khi Chiba cứu cô thoát chết, anh nhớ lại mình là Hoàng tử địa cầu và nói một câu: “Công chúa Cereniti!” và sờ lên trán Thủy thủ Mặt Trăng, và vương miện trên trán cô bị vỡ, cô trở thành Công chúa Mặt Trăng Cereniti. Cô, Chiba và các chiến binh thủy thủ đã chiến đấu vì chính nghĩa.

Công chúa Serenity là công chúa của Vương quốc Mặt Trăng. Cô là quá khứ của Thủy thủ Mặt Trăng. Trong thời gian ấy, mặc dù là người kế vị ngôi nữ hoàng của Thiên niên kỷ Bạc (Silver Millenium) nhưng cô lại đem lòng yêu Hoàng tử Endymion của Trái Đất. Chính mối tình bị cấm đoán này là nguyên nhân cho sự sụp đổ của Vương quốc Mặt Trăng.

Nữ hoàng Neo – Serenity là nữ hoàng của Tokyo Pha lê và Vương quốc Mặt Trăng hồi sinh. Cô là tương lai của Thủy thủ Mặt Trăng. Mặc dù không thể biến hình thành chiến binh chính nghĩa được nữa nhưng cô vẫn có những sức mạnh cao cường hơn thời còn trẻ bởi vì cô có thể điều khiển Pha lê Ảo ảnh Bạc (Silver Crystal) tốt hơn và dùng với cường độ cao hơn.

Thủy thủ Sao Thủy


Biệt danh: Thủy thủ Sao Thủy (Sailor Mercury)
Biệt danh:
Tuổi: 14 tuổi khi bắt đầu manga đến 16 tuổi là hết manga
Sinh nhật: 10 tháng 9 năm 1991
Cung: Xử Nữ
Nhóm máu: A
Màu mắt: Xanh nước biển
Màu tóc: Xanh nước biển
Đá quý: Sapphire
Khả năng: *Nơi ở: Chung cư phố Juban, Nhật
Màu sắc yêu thích: Đen, màu ngọc xanh biển
Môn học yêu thích: Toán, máy tính
Mộn học ghét nhất: Không có
Món ăn yêu thích: Sandwich
Món ăn ghét nhất: Hành tây
Con vật yêu thích: Mèo, cá cảnh
Những người bạn bên cạnh: Thủy thủ Mặt Trăng, Thủy thủ Sao Hỏa và các chiến binh thuỷ thủ khác
Ước mơ: Muốn làm bác sĩ giống như mẹ
Khả năng: Điều khiển nước, tuyết và có thể tạo sương mù
Năng khiếu: Bơi lội, chơi cờ
Cao: 1,57 m
Vũ khí: Pha lê Thủy thủ Sao Thủy, Vĩ cầm Sao Thủy
Trong quá khứ, Ami là công chúa sao Thuỷ, người lãnh đạo hành tinh sao Thủy, là một trong những hộ vệ thân cận của công chúa.
Hiện tại, Amy là một cô gái trẻ thông minh, chăm chỉ, khá điềm tĩnh học cùng lớp với Usagi. Cô bé có chỉ số thông minh rất cao, khoảng 300, tuy nhiên lại là người có năng lực chiến đấu yếu nhất trong nhóm, sức mạnh chủ yếu để phòng vệ. Ami mơ ước trở thành một bác sĩ như mẹ cô bé. Cha mẹ li hôn nhau, mẹ thì thường xuyên bận rộn, cô bé rất cô đơn và lấy học làm mục tiêu trong cuộc sống. Thật sự có những người bạn tốt như nhóm chiến binh thuỷ thủ, Ami đã mở lòng và cởi mở hơn. Bật mí, Ami còn là một fan của văn hoá nhạc pop và tiểu thuyết lãng mạn, và rất hay bối rối, ngượng ngùng mỗi khi bị châm chọc.
Trong tương lai, Ami sống độc thân với những chiến binh thuỷ thủ khác ở Tokyo pha lê, bảo vệ nữ hoàng Neo-Queen Serenity.

Thủy thủ Sao Hỏa


Biệt danh: Thủy thủ Sao Hỏa (Sailor Mars)
Tuổi:14
Cung: Aquarius
Sinh nhật: 17/4
Cung: Bạch Dương
Nhóm máu: AB
Cao: 1,53 m
Màu mắt: tím
Màu tóc: tím
Gia đình: ông (pháp sư), bố (chính trị gia)
Nơi ở: chùa Hikawa
Sở thích: đọc sách, hát, tiên đoán, bắn cung
Màu yêu thích: Đỏ và đen
Môn học yêu thích: văn học cổ
Môn học ghét nhất: xã hội học
Món ăn ưa thích: Fugu, món ăn Thái, pizza chay
Món ăn ghét nhất: măng tây đóng hộp
Thói quen xấu: nhìn thẳng vào mắt người khác khi nói chuyện
Con vật yêu thích: kỳ đà, gấu trúc
Ưóc mơ: trở thành nhà soạn nhạc, một người thiết kế, seiyu, pháp sư
Phương châm: đừng dựa vào đàn ông
Đá quý: Ruby
Tên gọi khác: Sailor Mars, Princess Mars
Vũ khí: Mũi tên Sao Hỏa
Khả năng: điều khiển lửa, sử dụng bùa chú, tiên tri
Vũ khí: Pha lê Thủy thủ Sao Hỏa, Mũi tên Sao Hỏa
Rei là thủy thủ xuất hiện thứ hau, sau Thủy thủ Sao Thuỷ. Cô học ở trường nữ sinh TA. Mẹ Rei qua đời sớm còn cha là thượng nghị sĩ nên bận rộn, không có thời gian quan tâm đến cô. Dịp duy nhất trong năm mà hai cha con họ gặp nhau là sinh nhật của Rei. Vì lẽ đó, Rei sống cùng với ông ở trong chùa, với 2 con quạ tên là Phobos và Deimos. Rei khá là trầm tính và chín chắn. Cô có thể thấy được tương lai qua lửa và hay có linh tính trước một việc gì đó. Khi là công chúa Sao Hỏa, Rei sống ở pháo đài Phobos-Deimos.

Thủy thủ Sao Mộc


Biệt danh: Thủy thủ Sao Mộc (Sailor Jupiter)
Tuổi: 14 là bắt đầu manga đến 16 là kết thúc manga
Sinh nhật: 5 tháng 12 năm
Cung: Nhân Mã
Nhóm Máu: O
Màu mắt: ngọc bích
Màu tóc: Nâu
Ngọc: Ngọc lục bảo
Màu yêu thích: màu hồng đường, trắng
Môn học yêu thích: nấu nướng, lịch sử
Môn học ghét nhất: Không có
Món ăn yêu thích: bánh nướng dâu, thịt nướng
Món ăn ghét nhất: Không có
Con vật yêu thích: ngựa
Những người bạn bên cạnh: Thủy thủ Sao Kim, Thuỷ thủ Sao Hải Vương
Yếu điểm:
Ưu điểm:
Ước mơ: mở một tiệm nhà hàng, muốn dễ thương như Michiru và khỏe mạnh như Haruka
Cao: 1,75 m
Yếu tố: Điện, Sấm sét
Vũ khí: Pha lê Thủy thủ Sao Mộc, Vương miện Lá sồi Sấm sét
Nhóm: Chiến binh Thái dương hệ
Khi là Công chúa Sao mộc,cô sống ở pháo đài Io.
Makoto là một cô gái tinh nghịch nhưng rất ra dáng đàn chị. Cả cha và mẹ của Makoto đều đã chết trong một tai nạn máy bay nhiều năm trước. Sống cô độc từ nhỏ nên cô bé rất biết cách chăm sóc bản thân mình và cho người khác. Makoto khá nhạy cảm, biết lắng nghe và giống với một bà nột trợ, cô bé luôn đưa ra được những lời khuyên đúng đắn về chuyện tình cảm. Có thể nói là người chín chắn nhất trong nhóm 5 chiến binh.

Thuỷ thủ Sao Kim


Nghĩa của tên: “Tình yêu”, “Đồng ruộng”, “Sắc đẹp”, “Cái gì?”, “Đứa trẻ”
Tên tiếng Anh: Mina Aino
Biệt danh:
*Thủy thủ V (lúc chưa có nhóm Thủy thủ Mặt Trăng)
*Thủy thủ Sao Kim tức Sailor Venus (vào nhóm Thủy thủ Mặt Trăng)
*Siêu Thủy thủ Sao Kim
Tuổi : 13 khi biết mình là Thủy thủ V, 14 khi hoạt động một mình (sau đó đi cùng nhóm Thủy thủ Mặt Trăng), 16 khi kết thúc truyện
Sinh nhật: 22 tháng 10 năm 1991
Cung: Thiên Bình
Nhóm máu: B
Màu mắt: xanh dương
Màu tóc: Vàng
Vật nuôi: mèo Artemis
Đá quý: topaz
Khả năng: điều khiển sức mạnh của Sao Kim
Màu ưa thích: đỏ, vàng và cam
Con vật ưa thích: chim và mèo
Món ăn ưa thích: cơm cà-ry
Môn học ưa thích: thể dục
Môn học không ưa thích: tất cả các môn khác
Yếu điểm : các chàng trai & tật vụng về
Ưu điểm: luôn tin vào bạn bè, bênh vực kẻ yếu, luôn giúp đỡ mọi người khi gặp khó khăn
Những người bạn bên cạnh: Thuỷ thủ Sao Mộc và các thủy thủ khác
Giấc mơ: trở thành huấn luyện viên bóng chuyền, trở thành thần tượng của mọi người
Sở thích: theo đuổi thần tượng, thể thao, nhảy múa, chơi
Tính tình: vui vẻ, tinh nghịch, can đảm
Cao: 1,57m
Vũ khí: Dây xích tình yêu
Tham gia vào câu lạc bộ: bóng chuyền
Minako là thành viên thứ năm của nhóm thủy thủ. Cô xuất hiện lần đầu trong truyện với danh nghĩa là Thủy thủ V – chiến binh chính nghĩa ảo ảnh. Ban đầu mọi người đều nghĩ cô chính là công chúa mà họ tìm kiếm nhưng thực ra thì đó là việc do nữ hoàng Serena sắp đặt nhằm che mắt kẻ thù. Ở trường Jũban, cô tham gia vào câu lạc bộ bóng chuyền. Tuy nhiên, ước mơ lớn nhất của cô là trở thành thần tượng của mọi người.

Minako là thủy thủ Sao Kim, một trong 4 thủy thủ có nhiệm vụ bảo vệ cho công chúa Ceretini. Người yêu kiếp trước của cô là Kunzaite (một trong 4 hộ vệ của Hoàng tử địa cầu). Minako không phải là người thông minh nhất nhưng cô là người dũng cảm nhất. Danh xưng của cô là Chiến binh tình yêu. Mọi ngày cô rất thích trêu chọc người khác nhưng khi biến hình lái rất dũng cảm và tài giỏi.

Minako là một người mơ mộng, vui tính và rất dễ thương. Khi còn là Công chúa Sao Kim, cô sống ở pháo đài Magellan.

Chibiusa

Tên thật: ChiBi Usagi
Tên khác: chibi
Sinh nhật: 30 tháng 6 năm 2002
Tuổi: 900 khi ở thế kỉ 30
Nhóm máu: O
Gia đình: Mẹ là Usagi và bố Mamoru
Màu tóc: hồng nhạt
Màu mắt: đỏ
Vật nuôi: Mèo con Diana
Tính tình: nghịch ngợm, mít ướt
Câu nói cửa miệng: tôi là một quý cô yêu kiều
Bảo vật: pha lê hồng
Tên gọi khác: Sailor Mini Moon, Princess Small Lady Serenity

Đáng yêu và nghịch ngợm, Chibi-usa thần tượng mẹ và Usagi, rất yêu bố và Mamoru. Lúc nào, cô bé cũng tủi thân vì vóc dáng nhỏ bé của mình mặc dù đã 900 tuổi. Tâm hồn và thể xác chỉ là một cô bé con cho đến khi sức mạnh ngủ yên trong bé Usa được đánh thức và dần chín chắn hơn. Qua chiến đấu và rèn luyện, bé Usa đã có đủ lòng tin và sức mạnh để sẵn sàng kế vị ngôi vị nữ hoàng trong tương lai.

Tuxedo

Nghĩa của tên: “Người địa phương”, “Người bảo vệ”
Tên tiếng Anh: Darien Shields
Ngôi sao hiện thân: Trái Đất
Sinh nhật: 3/8
Cung: Sư Tử
Nhóm máu: A
Cao: 173 cm
Màu tóc: Đen
Màu mắt: Xanh nước biển
Gia đình: đã chết trong tai nạn giao thông
Sở thích: đọc sách
Màu yêu thích: Đen
Môn học ưa thích: Vật lý
Món ăn yêu thích: Sô- cô- la
Thói quen xấu: gãi đầu
Nhược điểm: nước mắt của Usagi
Ước mơ: trở thành một bác sĩ
Phương châm: một quý bà là quan trọng nhất
Bảo vật: Pha lê vàng
Tên gọi khác: Tuxedo Mask, Prince Endymion, King Endymion

Khi còn nhỏ, Mamoru đã chịu một tai nạn xe hơi khủng khiếp và nó đã cướp đi của anh trí nhớ cùng cha mẹ. Trong những giấc mơ, Mamoru thường thấy một cô gái có mái tóc dài và anh nhận ra rằng đó chính là Usagi. Sau này, Mamoru đã lấy lại ký ức ở kiếp trước và chiến đấu cùng các chiến binh thủy thủ, tiếp tục tình yêu với Usagi.
Thật ra kiếp trước nữa của Mamoru là hoàng tử của thời đại Hoàng kim nằm sau trong lòng quả đất, vì lo lắng cho sự an nguy của Trái Đất, anh đã hoá kiếp trở thành hoàng tử Trái Đất. Nhưng sự hoá kiếp đó lại dẫn đến hậu quả khủng khiếp là sự diệt vong của Vương quốc thiên niên kỷ bạc.
TuxedoNghĩa của tên : ” Người địa phương “, ” Người bảo vệ ” Tên tiếng Anh : Darien ShieldsNgôi sao hiện thân : Trái ĐấtSinh nhật : 3/8 Cung : Sư TửNhóm máu : ACao : 173 cmMàu tóc : ĐenMàu mắt : Xanh nước biểnGia đình : đã chết trong tai nạn đáng tiếc giao thôngSở thích : đọc sáchMàu thương mến : ĐenMôn học ưa thích : Vật lýMón ăn thương mến : Sô – cô – laThói quen xấu : gãi đầuNhược điểm : nước mắt của UsagiƯớc mơ : trở thành một bác sĩPhương châm : một quý bà là quan trọng nhấtBảo vật : Pha lê vàngTên gọi khác : Tuxedo Mask, Prince Endymion, King EndymionKhi còn nhỏ, Mamoru đã chịu một tai nạn đáng tiếc xe hơi kinh khủng và nó đã cướp đi của anh trí nhớ cùng cha mẹ. Trong những giấc mơ, Mamoru thường thấy một cô gái có mái tóc dài và anh nhận ra rằng đó chính là Usagi. Sau này, Mamoru đã lấy lại ký ức ở kiếp trước và chiến đấu cùng những chiến binh thủy thủ, liên tục tình yêu với Usagi. Thật ra kiếp trước nữa của Mamoru là hoàng tử của thời đại Hoàng kim nằm sau trong lòng quả đất, vì lo ngại cho sự an nguy của Trái Đất, anh đã hoá kiếp trở thành hoàng tử Trái Đất. Nhưng sự hoá kiếp đó lại dẫn đến hậu quả kinh khủng là sự diệt vong của Vương quốc thiên niên kỷ bạc .