Hệ thống điều khiển – Wikipedia tiếng Việt

Một hệ thống điều khiển quản lý, ra lệnh, chỉ dẫn hoặc điều khiển các hành vi của các thiết bị hoặc hệ thống khác. Nó có thể bao gồm từ một bộ điều khiển sưởi trong gia đình bằng cách sử dụng một bộ điều khiển nhiệt để điều khiển một nồi hơi dân dụng cho tới các hệ thống điều khiển công nghiệp lớn đang được sử dụng để điều khiển các quá trình hoặc các máy móc công nghiệp.

Trong hình thức phổ biến nhất, hệ thống điều khiển phản hồi được mong muốn để điều khiển một quá trình, gọi là đầu ra mong muốn, do đó, đầu ra của nó theo sau một tín hiệu điều khiển, có thể là một giá trị cố định hay giá trị thay đổi. Hệ thống điều khiển so sánh đầu ra của quá trình với tín hiệu điều khiển, và áp dụng sự khác biệt như là một tín hiệu sai số để mang lại đầu ra của quá trình gần hơn với tín hiệu điều khiển.

Một vòng lặp phản hồi cơ bản
Thuật ngữ ” hệ thống điều khiển ” hoàn toàn có thể được vận dụng cho điều khiển bằng tay cơ bản được cho phép một nhân viên cấp dưới quản lý và vận hành đóng và mở một máy nén thủy lực, có lẽ rằng gồm có logic do đó mà nó không hề chuyển dời trừ khi có chiêu thức bảo vệ bảo đảm an toàn .

Một hệ thống điều khiển tuần tự tự động có ra lệnh một loạt các thiết bị truyền động cơ khí theo  trình tự chính xác để thực hiện một nhiệm vụ. Ví dụ, các thiến bị biến đổi điện và khí nén có thể gấp và dán keo một hộp các tông, trét keo vào sản phẩm và sau đó làm kín lại trong một máy đóng gói tự động. Các bộ điều khiển logic lập trình được được sử dụng trong nhiều trường hợp như thế này, nhưng cũng có một số các công nghệ khác.

Bạn đang đọc: Hệ thống điều khiển – Wikipedia tiếng Việt

Trong trường hợp các hệ thống phản hồi tuyến tính, một vòng điều khiển, bao gồm các cảm biến, thuật toán điều khiển và thiết bị chấp hành, được bố trí trong theo một quy cách để điều chỉnh một biến tại một giá trị điểm đặt hoặc tham chiếu. Một ví dụ về điều này có thể làm tăng cung cấp nhiên liệu cho một lò nung khi đo nhiệt độ giảm xuống. Các bộ điều khiển PID là phổ biến và hiệu quả trong những trường hợp như thế này. Các hệ thống điều khiển bao gồm một số việc cảm nhận kết quả mà chúng đang cố gắng để đạt được, đều sử dụng thông tin phản hồi và để trong một số phạm vi, thích ứng với các hoàn cảnh khác nhau. Các hệ thống điều khiển vòng hở không sử dụng tín hiệu phản hồi, và chỉ hoạt động bằng cách sắp xếp trước.

Điều khiển vòng hở và vòng kín[sửa|sửa mã nguồn]

Có hai lớp hệ thống điều khiển phổ cập, những hệ thống điều khiển vòng hở, và những hệ thống điều khiển vòng kín .Trong một hệ thống điều khiển vòng hở, hành vi điều khiển đến từ bộ điều khiển độc lập với ” đầu ra của quy trình “. Một ví dụ tốt về bộ điều khiển vòng hở là một nồi hơi sưởi ấm TT điều khiển chỉ bằng một bộ định thì, do đó nhiệt lượng được đưa vào trong một thời hạn liên tục, mà không phụ thuộc vào nhiệt độ của tòa nhà. ( Hành động điều khiển là bật / tắt lò hơi. Đầu ra của quy trình là nhiệt độ của tòa nhà ) .Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, hành vi điều khiển từ bộ điều khiển nhờ vào vào giá trị đầu ra mong ước và giá trị đầu ra trong thực tiễn của quy trình. Trong trường hợp tựa như của nồi hơi trên, bộ điều khiển này sẽ sử dụng một bộ điều khiển nhiệt để theo dõi nhiệt độ của tòa nhà, và do đó phản hồi trở lại một tín hiệu để bảo vệ đầu ra của bộ điều khiển duy trì nhiệt độ của tòa nhà để đặt trên bộ điều khiển nhiệt .Một bộ điều khiển vòng kín do đó có một vòng lặp phản hồi bảo vệ cho bộ điều khiển tạo nên một hành vi điều khiển để phân phối cho một đầu ra của quy trình tựa như như ” đầu vào tìm hiểu thêm ( đặt ) ” hoặc ” đặt điểm “. Vì nguyên do này, bộ điều khiển vòng khép kín còn được gọi là bộ điều khiển phản hồi .

Điều khiển logic[sửa|sửa mã nguồn]

Một bảng điều khiển bên trong thang máy.
Các hệ thống điều khiển logic cho những máy móc công nghiệp và thương mại đã được triển khai trong lịch sử dân tộc tại điện áp lưới sử dụng những rơ le liên kết với nhau, được phong cách thiết kế bằng cách sử dụng ladder logic. Ngày nay, hầu hết những hệ thống như vậy được kiến thiết xây dựng với những bộ điều khiển logic lập trình được ( PLC ) hoặc những vi điều khiển. Ký hiệu của ladder logic vẫn còn được sử dụng như một ngôn từ lập trình cho PLC .Các bộ điều khiển logic hoàn toàn có thể phân phối với thiết bị đóng cắt, cảm ứng ánh sáng, rơle áp lực đè nén ,. v.v., và hoàn toàn có thể điều khiển và dừng những hoạt động giải trí khác nhau của máy này. Các hệ thống Logic được sử dụng cho những hoạt động giải trí cơ khí trình tự trong nhiều ứng dụng. Phần mềm PLC hoàn toàn có thể được viết bằng nhiều cách khác nhau – sơ đồ bậc thang, SFC-sơ đồ hàm tuần tự hoặc bằng ngôn từ được gọi là list báo cáo giải trình ( statement list ) .Ví dụ như thang máy, máy giặt và những hệ thống gồm cá hoạt động giải trí stop-go ( dừng-chạy ) đối sánh tương quan .Các hệ thống logic khá dễ phong cách thiết kế, và hoàn toàn có thể giải quyết và xử lý những hoạt động giải trí rất phức tạp. Một số góc nhìn của phong cách thiết kế hệ thống logic sử dụng tới Đại số Boole .
Một bộ điều khiển nhiệt là một bộ điều khiển phản hồi âm đơn thuần : khi nhiệt độ ( ” biến quy trình ” hoặc PV ) nằm dưới điểm đặt ( SP ), lò sưởi sẽ được bật nguồn. Một ví dụ khác hoàn toàn có thể là một rơle áp suất trên một máy nén khí. Khi áp lực đè nén ( PV ) giảm xuống dưới ngưỡng ( SP ), máy bơm sẽ được cấp nguồn. Tủ lạnh và máy bơm chân không cũng gồm những chính sách hoạt hoạt động giải trí tựa như theo hướng ngược lại, nhưng vẫn phân phối thông tin phản hồi âm để sửa sai số .Hệ thống điều khiển phản hồi on-off đơn thuần như vậy có giá tiền rẻ và hiệu suất cao cao. Trong 1 số ít trường hợp, ví dụ như máy nén khí đơn thuần, hoàn toàn có thể đại diện thay mặt cho một sự lựa chọn phong cách thiết kế tốt .Trong hầu hết những ứng dụng của điều khiển on-off có phản hồi, 1 số ít xem xét cần phải tính đến, ví dụ điển hình như hao mòn của những van điều khiển và có lẽ rằng là những ngân sách khởi động khác khi cấp nguồn trở lại mỗi khi PV giảm xuống. Do đó, những hệ thống điều khiển on-off trong thực tiễn được phong cách thiết kế gồm có cả độ trễ có vai trò như một dãi chết ( deadband ), một khu vực xung quanh giá trị điểm đặt trong đó không có hành vi điều khiển nào xảy ra. Chiều rộng của deadband hoàn toàn có thể kiểm soát và điều chỉnh hoặc lập trình được .

Điều khiển tuyến tính[sửa|sửa mã nguồn]

Các hệ thống điều khiển tuyến tính sử dụng phản hồi âm tuyến tính để tạo ra một tín hiệu điều khiển toán học dựa trên những biến khác, với quan điểm để duy trì quy trình điều khiển trong một khoanh vùng phạm vi hoạt động giải trí gật đầu được .Đầu ra từ một hệ thống điều khiển tuyến tính vào quy trình điều khiển hoàn toàn có thể dưới hình thức một tín hiệu biến hóa trực tiếp, ví dụ điển hình như một van hoàn toàn có thể là mở 0 % hoặc 100 % hoặc bất kỳ vị trí ở giữa nào. Đôi khi điều này là không khả thi và vì thế, sau khi thống kê giám sát tín hiệu nhu yếu khắc phục hiện tại, một hệ thống điều khiển tuyến tính hoàn toàn có thể liên tục đóng mở lặp đi lặp lại một cơ cấu tổ chức chấp hành, ví dụ điển hình như cấp điện cho một máy bơm, động cơ hay lò nung, trọn vẹn và sau đó tắt điện trọn vẹn một lần nữa, việc kiểm soát và điều chỉnh chu kỳ luân hồi thao tác bằng cách sử dụng điều chính sách rộng xung .

Điều khiển tỷ suất[sửa|sửa mã nguồn]

H ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s + ω n 2 { \ displaystyle H ( s ) = { \ frac { \ omega _ { n } ^ { 2 } } { s ^ { 2 } + 2 \ zeta \ omega _ { n } s + \ omega _ { n } ^ { 2 } } } }ζ { \ displaystyle \ zeta }ω n { \ displaystyle \ omega _ { n } }

Khi điều khiển nhiệt độ của một lò nung công nghiệp, thường là tốt hơn để điều khiển độ mở của van nhiên liệu theo khâu tỷ lệ đối với các nhu cầu hiện tại của lò. Điều này sẽ giúp tránh những cú sốc nhiệt và sử dụng nhiệt lượng có hiệu quả hơn.

Các hệ thống phản hồi âm tỉ lệ dựa trên sự khác biệt giữa điểm đặt yêu cầu (SP) và giá trị quá trình (PV). Sự khác biệt này được gọi là sai số. Nguồn cấp tỉ lệ thuận với sai số đo lường hiện tại, trong ý nghĩa chính xác với xu hướng giảm thiểu sai số và do đó tránh được phản hồi dương. Số lượng hành động khắc phục được áp dụng cho một sai số nhất định được thiết lập bởi độ lợi hay độ nhạy của hệ thống điều khiển.

Tại những độ lợi thấp, chỉ một hành vi khắc phục nhỏ được vận dụng khi sai số được phát hiện. Hệ thống hoàn toàn có thể được bảo đảm an toàn và không thay đổi, nhưng hoàn toàn có thể cung ứng chậm với những điều kiện kèm theo đổi khác. Các sai số sẽ duy trì không được kiểm soát và điều chỉnh trong thời hạn tương đối dài và hệ thống đó được gọi là over-damped ( giảm xê dịch quá mức ). Nếu độ lợi tỉ lệ được tăng lên, những hệ thống như vậy trở nên phản ứng nhanh hơn và sai số được giải quyết và xử lý nhanh hơn nhiều. Đó là một giá trị tối ưu cho thiết lập độ lợi khi hệ thống toàn diện và tổng thể được cho là critically damped ( giảm giao động khắc nghiệt ). Việc tăng độ lợi vòng điều khiển vượt ra ngoài điểm này dẫn đến giao động trong PV và một hệ thống như vậy là under-damped ( giảm xê dịch dưới mức ) .

Trong các hệ thống thực tế, có những giới hạn thực tế đối với phạm vi của biến thao tác (MV). Ví dụ, một máy sấy có thể được tắt nguồn hoàn toàn hoặc bật nguồn hoàn toàn, hoặc một van có thể được đóng hoặc mở hoàn toàn. Các điều chỉnh độ lợi đồng thời làm thay đổi phạm vi của các giá trị sai số trên MV là giữa những giới hạn này. Độ rộng của phạm vi này, trong các đơn vị của biến sai số và do đó của PV, được gọi là dãi tỷ lệ (PB). Trong khi độ lợi là hữu ích trong việc xử lý bằng toán học, dãi tỷ lệ thường được sử dụng trong các tình huống thực tế. Cả hai đều đề cập đến những điều tương tự, nhưng PB tỉ lệ nghịch với độ lợi – độ lợi càng cao dẫn đến PB càng hẹp, và ngược lại.

Ví dụ về lò nung under-damped[sửa|sửa mã nguồn]

Trong ví dụ lò nung, giả sử nhiệt độ đang tăng lên tới một điểm đặt, mà tại đó 50 % nguồn năng lượng có sẵn sẽ được nhu yếu để đạt được trạng thái không thay đổi. Ở nhiệt độ thấp, dùng hết 100 % nguồn năng lượng có sẵn. Khi giá trị quy trình ( PV ) là trong số lượng giới hạn này, nói wangf 10 °C ủa SP đầu vào nhiệt khởi đầu được giảm bởi bộ điều khiển tỉ lệ ( chú ý quan tâm rằng điều này hàm ý một dãi tỷ suất 20 ° ( PB ) từ đầu vào nguồn điện rất đầy đủ tới bằng không, trải đều xung quanh giá trị điểm đặt ). Tại điểm đặt này bộ điều khiển sẽ được vận dụng 50 % nguồn điện theo nhu yếu, nhưng nhiệt lượng tàng trữ tản ra trong hệ thống phụ lò nung và trong những bức tường của lò sẽ giữ cho nhiệt độ đo được được tăng cao hơn nhiệt độ nhu yếu. Tại điểm lớn hơn SP 10 °, tất cả chúng ta đạt đến đỉnh của dãi tỷ suất ( PB ) và không có nguồn điện nào được đưa vào, nhưng nhiệt độ hoàn toàn có thể liên tục tăng hơn nữa trước khi mở màn giảm trở lại. Cuối cùng khi PV rơi trở lại vào PB, quy trình nung được triển khai tái diễn, nhưng giờ đây lò nung và những bức tường lò là quá lạnh và nhiệt độ giảm quá thấp trước khi quy trình giảm này bị dừng lại, theo đó xê dịch cứ liên tục .

Ví dụ lò nhiệt over-damped[sửa|sửa mã nguồn]

Dao động nhiệt độ mà một hệ thống điều khiển lò nhiệt under-damped tạo ra là không hề đồng ý được vì nhiều nguyên do, gồm có cả sự tiêu tốn lãng phí nguyên vật liệu và thời hạn ( mỗi chu kỳ luân hồi xê dịch hoàn toàn có thể mất nhiều phút ), cũng như năng lực quá nhiệt nghiêm trọng của cả lò nhiệt và vật được nung của nó .Giả sử rằng độ lợi của hệ thống điều khiển này bị giảm đáng kể và nó được khởi động lại. Khi nhiệt độ tiến tới, 30 ° dưới SP ( 60 ° dãi tỉ lệ ( PB ) ), nhiệt nguồn vào khởi đầu giảm, vận tốc nung của lò nhiệt có thời hạn để làm chậm và, vì nhiệt lượng vẫn liên tục giảm, sau cuối dẫn đưa đến điểm đặt, chỉ là 50 % nguồn năng lượng đầu vào đạt được và lò nhiệt hoạt động giải trí như đúng nhu yếu. Có một sự thời hạn tiêu tốn lãng phí khi lò nhiệt giảm đến nhiệt độ sau cuối của nó chỉ sử dụng 52 % rồi 51 % nguồn năng lượng có sẵn, nhưng tối thiểu không gây hại gì. Bằng cách thận trọng tăng độ lợi ( nghĩa là giảm độ rộng của PB ) hành vi over-damped và lừ đừ này hoàn toàn có thể được cải tổ cho đến khi hệ thống đạt được crically damped cho nhiệt độ SP này. Việc làm này được gọi là ‘ kiểm soát và điều chỉnh tinh ‘ ( turning ) hệ thống điều khiển. Một hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt tỉ lệ được chỉnh tinh tốt cũng thường hiệu suất cao hơn điều khiển on-off, nhưng vẫn còn cung ứng chậm hơn so với lò nhiệt được điều khiển bằng tay ( con người ) thành thục .

Điều khiển PID[sửa|sửa mã nguồn]

Sơ đồ khối của một bộ điều khiển PID
Ảnh hưởng của thay đổi các thông số PID (Kp, Ki, Kd) trên đáp ứng bước của một hệ thống.
Ngoài hiệu suất lờ đờ để tránh giao động, một yếu tố khác với điều khiển chỉ có khâu tỷ suất là việc dùng điện luôn luôn ở tỷ suất thuận với sai số. Trong ví dụ trên, tất cả chúng ta giả định rằng nhiệt độ đặt hoàn toàn có thể được duy trì với 50 % hiệu suất. Điều gì sẽ xảy ra nếu lò nhiệt này được nhu yếu trong một ứng dụng khác trong đó nhiệt độ đặt cao hơn sẽ nhu yếu 80 % hiệu suất để duy trì ? Nếu độ lợi sau cuối được thiết lập đến 50 ° PB, thì 80 % hiệu suất sẽ không được sử dụng trừ khi lò nhiệt thấp 15 ° so với điểm đặt, do đó, so với ứng dụng này nhân viên cấp dưới quản lý và vận hành sẽ phải nhớ luôn để nhiệt độ đặt cao hơn 15 ° thực sự thiết yếu. Nếu độ lợi ở đầu cuối được thiết lập đến 50 ° PB, thì 80 % hiệu suất sẽ không được sử dụng trừ khi lò nhiệt thấp 15 ° so với điểm đặt, do đó, so với ứng dụng này nhân viên cấp dưới quản lý và vận hành sẽ phải nhớ luôn để nhiệt độ đặt cao hơn 15 ° thực sự thiết yếu. Nếu độ lợi ở đầu cuối được thiết lập đến 50 ° PB, thì 80 % hiệu suất sẽ không được sử dụng trừ khi lò nhiệt thấp 15 ° so với điểm đặt, do đó, so với ứng dụng này nhân viên cấp dưới quản lý và vận hành sẽ phải nhớ luôn để nhiệt độ đặt cao hơn 15 ° thực sự thiết yếu. Con số 15 ° này không phải là trọn vẹn không đổi hoặc : nó sẽ nhờ vào vào nhiệt độ thiên nhiên và môi trường xung quanh, cũng như những yếu tố khác tác động ảnh hưởng đến tổn hao nhiệt từ hoặc hấp thụ nhiệt ở trong lò .Để xử lý hai yếu tố trên, rất nhiều những chương trình điều khiển phản hồi gồm có những lan rộng ra toán học đã được sử dụng để cải tổ hiệu suất. Những lan rộng ra phổ cập nhất dẫn đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay điều khiển PID .

Tác dụng của khâu Vi phân[sửa|sửa mã nguồn]

Khâu vi phân tương quan với vận tốc biến hóa của sai số theo thời hạn : nếu biến đo lường và thống kê tiếp cận điểm đặt nhanh gọn, thì cơ cấu tổ chức chấp hành hậu sẽ sớm thực thi để đạt được mức nhu yếu ; ngược lại nếu giá trị giám sát mở màn vận động và di chuyển nhanh gọn ra khỏi điểm đặt, nỗ lực sẽ được vận dụng — tỷ suất với độ đổi khác — để cố gắng nỗ lực duy trì nó .Khâu vi phân làm cho một hệ thống điều khiển hành xử một cách mưu trí hơn nhiều. Trong những hệ thống điều khiển như kiểm soát và điều chỉnh nhiệt độ của một lò nhiệt, hoặc có lẽ rằng là-điều khiển hoạt động của một vật thể có khối lượng lớn như súng hoặc máy ảnh trên một chiếc xe đang vận động và di chuyển, khâu vi phân của một bộ điều khiển PID được điều khiển và tinh chỉnh tốt hoàn toàn có thể được cho phép đạt được và duy trì một điểm đặt tốt hơn so với một công nhân có kinh nghiệm tay nghề cao nhất hoàn toàn có thể .Nếu khâu vi phân bị sử dụng quá mức, cũng hoàn toàn có thể dẫn đến xê dịch. An example would be a PV that increased rapidly towards SP, then halted early and seemed to ” shy away ” from the setpoint before rising towards it again .

Tác động của khâu Tích phân[sửa|sửa mã nguồn]

Thay đổi của đáp ứng của hệ thống bậc hai đối với một đầu vào hàm bước để thay đổi các giá trị Ki.

Khâu tích phân khuếch đại tác dụng của các sai số ổn định trạng thái lâu dài, áp dụng nỗ lực ngày càng tăng cho đến khi chúng giảm xuống bằng không. Trong ví dụ của lò nhiệt trên làm việc ở các nhiệt độ khác nhau, nếu nhiệt lượng đang được đưa vào không giúp lò nhiệt đạt đến điểm đặt, vì bất cứ lý do gì, khâu tích phân ngày càng tăng di chuyển dãi tỷ lệ so với điểm đặt đặt cho đến khi sai số PV được giảm xuống bằng không và đạt được điểm đặt.

Xem thêm: Điểm chuẩn Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông cao nhất là 26,9

Độ dốc tăng lên % mỗi phút[sửa|sửa mã nguồn]

Một số bộ điều khiển gồm có tùy chọn để hạn chế ” độ dốc tăng lên % mỗi phút “. Tùy chọn này hoàn toàn có thể rất hữu dụng trong việc không thay đổi những nồi hơi nhỏ ( 3 MBTUH ), đặc biệt quan trọng là vào mùa hè, trong suốt quy trình có tải nhẹ. Một nồi hơi đa dụng ” đơn vị chức năng hoàn toàn có thể nhu yếu đổi khác tải ở một vận tốc nhiều bằng 5 % mỗi phút ( IEA Coal Online – 2, 2007 ) ” .

Các kỹ thuật khác[sửa|sửa mã nguồn]

Có thể lọc PV hoặc tín hiệu sai số. Điều đó hoàn toàn có thể làm giảm cung ứng của hệ thống với những tần số không mong ước, để giúp làm giảm sự mất không thay đổi hoặc xê dịch. Một số hệ thống phản hồi sẽ xê dịch ở chỉ một tần số. Bằng cách lọc ra những tần số đó, nhiều thông tin phản hồi ” đặc ” hơn hoàn toàn có thể được vận dụng, làm cho hệ thống phản ứng nhanh hơn mà không còn xê dịch .Các hệ thống phản hồi hoàn toàn có thể được tích hợp với nhau. Trong điều khiển xếp tầng, một vòng điều khiển vận dụng những thuật toán điều khiển so với một biến đo lường và thống kê chống lại một điểm đặt, nhưng sau đó phân phối một điểm đặt biến hóa để vòng điều khiển khác hơn là tác động ảnh hưởng đến những biến quy trình một cách trực tiếp. Nếu một hệ thống có nhiều biến đo lường và thống kê khác nhau cần được điều khiển, những hệ thống điều khiển riêng không liên quan gì đến nhau sẽ được trình diễn cho mỗi biến đó .Kỹ thuật điều khiển trong nhiều ứng dụng tạo ra những hệ thống điều khiển phức tạp hơn so với điều khiển PID. Ví dụ những hệ thống trấn áp bay, nhà máy sản xuất hóa chất, và xí nghiệp sản xuất lọc dầu. Các hệ thống điều khiển Dự kiến quy mô được phong cách thiết kế bằng cách sử dụng ứng dụng máy tính-hỗ trợ-thiết kế ( CAD ) nâng cao và những quy mô toán học thực nghiệm của hệ thống đó .
Lôgic mờ là một nỗ lực để vận dụng phong cách thiết kế thuận tiện của những bộ điều khiển logic để điều khiển những hệ thống liên tục đổi khác phức tạp. Về cơ bản, một phép đo trong một hệ thống logic mờ hoàn toàn có thể là chân lý từng phần, đó là nếu ” có ” là 1 và ” không có ” là 0, một phép đo mờ hoàn toàn có thể nằm giữa 0 và 1 .Các quy tắc của hệ thống được viết bằng ngôn từ tự nhiên và được dịch ra logic mờ. Ví dụ : phong cách thiết kế một lò nhiệt sẽ khởi đầu với : ” nếu nhiệt độ quá cao, làm giảm nguyên vật liệu cho lò. Nếu nhiệt độ quá thấp, tăng nguyên vật liệu cho lò. “Các thống kê giám sát từ quốc tế thực ( ví dụ như nhiệt độ của một lò nhiệt ) được chuyển thành những giá trị từ 0 đến 1 bằng cách nhìn thấy nơi chúng rơi vào một hình tam giác. Thông thường, đỉnh của tam giác là giá trị tối đa hoàn toàn có thể có, được dịch thành 1 .Lôgic mờ, sau đó, sửa đổi logic Boolean thành số học. Thông thường toán từ ” not ” là ” đầu ra = 1 – nguồn vào, ” toán tử ” và ” ” đầu ra = ‘ nguồn vào. 1 ‘ nhân với ‘ nguồn vào. 2 ‘, ” và ” hoặc ” là ” đầu ra = 1 – ( ( 1 – ‘ nguồn vào. 1 ‘ ) nhân với ( 1 – ‘ nguồn vào. 2 ‘ ) ) “. Điều này giảm xuống số học Boolean nếu giá trị bị số lượng giới hạn giữa 0 và 1, thay vì được cho phép trong khoảng chừng đơn vị chức năng [ 0,1 ] .Bước sau cuối là ” defuzzify ” một đầu ra. Về cơ bản, những thống kê giám sát mờ làm cho một giá trị nằm giữa 0 và 1. Số đó được sử dụng để chọn một giá trị trên một đường thẳng có độ dốc và độ cao quy đổi giá trị mờ thành 1 số ít đầu ra quốc tế thực. Số này sau đó sẽ điều khiển máy móc thực tiễn .Nếu những hình tam giác được xác lập một cách đúng chuẩn và những quy tắc là đúng thì tác dụng hoàn toàn có thể là một hệ thống điều khiển tốt .Một phong cách thiết kế mờ can đảm và mạnh mẽ là khi giảm thành một thống kê giám sát duy nhất, nhanh gọn, nó khởi đầu trông giống như một lời giải vòng lặp phản hồi thường thì và nó hoàn toàn có thể Open giống như phong cách thiết kế mờ này là không thiết yếu. Tuy nhiên, quy mô logic mờ hoàn toàn có thể phân phối năng lực lan rộng ra cho những hệ thống điều khiển lớn nơi mà những chiêu thức thường thì trở nên cồng kềnh hoặc tốn kém .Điện tử mờ là một công nghệ tiên tiến điện tử mà sử dụng logic mờ thay vì hai giá trị logic thường được sử dụng phổ cập hơn trong những điện tử kỹ thuật số .

Thực thi vật lý[sửa|sửa mã nguồn]

Một bảng điều khiển của máy nén nhiệt thủy lực.Kể từ khi vi giải quyết và xử lý nhỏ tân tiến có giá rất rẻ ( thường ít hơn USD 1 ), nó đã trở nên rất thông dụng để thực thi những hệ thống điều khiển, gồm có những vòng điều khiển phản hồi, với máy vi tính, thường trong một hệ thống nhúng. Các điều khiển phản hồi được mô phỏng bằng máy tính triển khai những phép đo định kỳ và sau đó giám sát từ những số liệu thống kê giám sát này ( xem giải quyết và xử lý tín hiệu số, Hệ thống lấy mẫu tài liệu ). Máy tính mô phỏng những thiết bị logic bằng cách thực thi những phép đo của những nguồn vào số, đo lường và thống kê một hàm logic từ những phép đo này và sau đó gửi những tác dụng đến những thiết bị những chuyển mạch điện tử .Các hệ thống logic và bộ điều khiển phản hồi thường được triển khai với những bộ điều khiển logic khả trình ( PLC ) là những thiết bị có sẵn từ những nhà sản xuất điện. Chúng gồm có một máy tính nhỏ và một hệ thống đơn thuần để lập trình. Thông thường chúng được lập trình bằng những máy tính cá thể .Các bộ điều khiển logic cũng được tạo nên từ rơ le, thiết bị thủy lực và khí nén cũng như những thiết bị điện tử sử dụng bóng bán dẫn và ống chân không ( những bộ điều khiển phản hồi hoàn toàn có thể cũng được thiết kế xây dựng theo cách này ) .
Cây hành vi ( trí tuệ tự tạo, robot học và điều khiển )Tự động hóa tòa nhàPhương pháp sơ đồ thông sốKỹ thuật điều khiểnLý thuyết điều khiển tự động hóaĐiều khiển họcHệ thống điều khiển phân tánĐiều khiển độ dốc vận tốcEducation and training of electrical and electronics engineersEPICSGood regulatorHệ thống điều khiển phân cấpHệ thống điều khiển HVACHệ thống điều khiển công nghiệpĐiều khiển hoạt độngHệ thống điều khiển được nối mạngĐiều khiển sốLý thuyết điều khiển tri giácBộ điều khiển PIDĐiều khiển quy trìnhTối ưu hóa quy trìnhBộ điều khiển logic khả trình

Hệ thống lấy mẫu dữ liệu

Xem thêm: HUTECH chính thức công bố Đề án tuyển sinh Đại học chính quy năm 2022

SCADAVisSim

Liên kết ngoài[sửa|

sửa mã nguồn]

Source: https://vh2.com.vn
Category : Công Nghệ