hi Xcic dfnh h({fng d1t gitfa uic nguyen c6ng wl dung sai ·nguyen
r·6ng. ttf dd xlic dfnh kich tlnr&c din thilt nia ph6i.
i/ C”hqn d~111g C(l cUt l’d d(tng (‘/.f do llli’lng. Thie’t ke’ nhifng d~mg r1_1
d{lc bift. cJwyJn £/IIIIJ?.
kl Chqn ao· gti, nh1 ca”n. thie’t ke’ cite d(J g(l dmytn diing.
II Xdc dfnh chC’d(J rdt.
m/ Dfnh atp h(ic u)ng nl~tln.
IIi Dfnh nu(c tluJi gian \’ti /Icing Sllll’t, tinh to0/1 kinh re: so sOnh
pluMng (in t·e·m{)t kinh t/
oi L{lp phi£>/1 cihrg nghf. n7 nk wr dO nguyen (·On g.
N~.hrqc nhlln~ mltc d9 thl kh{tc nhau, tu)r thco dc,lll~ san xufit va tlnh hlnh cy.
th~ ma trlnh tlf cO the: thay ddi dCii chtit.

II. ThiCt kC tl! di,mg c3c qua trlnh cOng ngh¢ trong chC t~o may.
l.Kh3i ni~m chung.
D0 dd.i tiCn li6n tyc vf: ky thu~t
vii m5′ t!m~t. Di0u dO dfin dCn d.n thi~t ph:ii nit ng.iin giai dosiin xuLlt, d~c hi?t \8. chufin hj c6ng ngh~ cho siln xufit ca khf.Trong nhfrng
n[un gctmg ngh~ trong san xuUt. D6 lU mQt h? th6ng ma trong d6 bon 60% kh6i
luqng cfmg vi¢c k:9 thu~tt duqc hoan thUnh mQt d.ch llf d(mg tren may
tfnh. Dtiu vao ella h¢ thOng 13. de tUi li?u k6t diu, cOn dfiu ra ID. cic s6
li¢u dUng cho st;r hoq.t d¢ng blnh thu0ng cUa h¢ th6ng tV d(1ng dieu khi~n
m~t hllng cCing nghi¢p y6u diu thay d6i ho9-c

10

qua trlnh vi1 chia nhO siin xmit d~ tie’n tO’i sin xuflt d.c siln phftm m6i
trong mOt thCti hdthOng nh6 nhu sa dO hlnh 1-1.
C;\c
[

ti1i lieu

_ Thier~_k_’~~-\

He thOng dit’u khi~n

He th6ng pluin tlch
klmi thk de chi
tie’t va de bl? phim
miy v6 tfnh c6ng
ughe

/•

He thOng thie”t kenr dOng de qui
trlnh cong nghe

He thOng d!nh ml’rc
c6ng nghe

-· L~’-h_«oo_,_’_”_nh_so_·_

/

—–,,-,—

He thcho miy dieu kh1en

T cing h¢ th6ng tt,t
dQng hoii vi¢c
chuin b! c6ng ngh¢
!rong san xutit

He thOng rhi€t ke-rn
c;ic khu6n cOi

d~?ng

• !

~–_]_-‘—-,
He thOng tinh to.ln
tiii rrong de thi€t b!

‘

‘

He thOng thie”t ke” n,r
d6ng cilc dung cu

fli11h 1-I. To’ng ~~~; rh6/1g m(!¢ng lw!i ri(t·

chudn hi c611g ngh( tmng win

\”//(If

Trong phiin nay chllng ta di sau v3.o h~ thOng thi€t ke” tl:[ dc;ic qua trlnh c6ng ngh¢.
D6 Ja mtrlnh va de nguyen c6ng c6ng ngh¢ khi ch€ t;:to de lonhau.
KhAi ni¢m v~ chi tie’t gia c6ng, ve th3nh phdn ch€ tc6ng nh6m hay di~n hlnh, cling nhu viCe chia chi tie”t theo de phqm vi
hyp hon duac m6 til tren ng6n ngU c6ng ngh¢ t~o h1nh duac dUng tam
tii li¢u ban driu de:; thi€t k€ tV dNhlrng nhi~m v1,1 chinh m~t h¢ thOng th![-c hi¢n Ht xric djnh de
phuong phip gia c6ng haplY d.c be m.;it ella roan bde m~t chfnh xic.
Xth3.nh de nguyen c6ng c6ng ngh¢, ch<;>n chu&n c6ng ngh¢ va sa d6 gia
c6ng, Xsv lien tl.te cUa de nguyen cOng, ch<;>n thie”t b!, trang b!, d1,1ng cu. xri.c
djnh ch€ d¢ dt tieu chuin, xII

H.) lJ1’S”!g. thie’t ke’ q’l) t~·lnh cfmg ngh~ li:lm vi~c tn~n Ct1 Sl’:t cac
chuang trlnh thie’t ke’ da d!~:.rc khi~1 thio truOc nhG v i¢c t1p h(.fp ctrlnh gia c6ng cac chi ti€t dUE gdn va cac chi ti€t nh6m. Khi d6 cho ph~p
nhfrnf! chi dAn cOng ngh~ ve: v~e … ch9n (thi d1,1 nhtr chqn phmmg ph
c6ng ho~c 18. chufln dinh vj dii cho trong giai doc.ic th6ng tin ban dflu) ho~c ~rCn co sll sit dl}ng nhfrnr ,~hl ddn rl\ng 11~h~
duqc d:L.:;. r.nguy~n c6ng.
H.~ thOng nay c6 th~ lAm vi¢c (‘1 chC U¢ 11,1′ d’)ng va i’r ehe d(l np.ui’1i mhlnh. Troug th3.nh ph.fi.n eua ngv3.o d.c sO li¢u:
-HUnh trinh gia cc”mg chi tie’t nguyen hi\.n.
-Danh 01\}.C v3. ct~tt. tfnh kJ thu~t cUa eh~ m~t cU.a toan h-Danh m1,1e v8. d~c !inh k)i thu~t ei’m thie’t hi, ella d6 gel va dt.
dt,mg ey. v-Rang htqng dv vd dung -;ai.
-B.ing rnl’ tit v8. Jl~U dch di~u chinh de dl\l_e tnrng k)i thu~t elm
dao dlt. cUa dt,tn£. C\} do va dt,tng c~,: ph~:~.
Cac tlli li~u dua w tr’Jng qua trlnh thiCt ke’ 18. d.e bthtl H! hil.nh trlnh cOng ngh~, bKhi thiC””t ke’ m¢1 quti trlnh cOng ngh~ thi c6ng vi~c dtr9ng 13. dl,l’a trCn viec phAn tfch ve: ehqn ehufin, dn thie’t k6 ra m¢t trlnh
tl,l gia c6ng, thtrOng gQi lll hil.nh trlnh cOng ngh¢, r6i sau d6 tu)r theo y~u
du sim xuft'”t(sxufit…)ngmJi lllm cl~p nen de thCmg s6 thu¢c v~ c()ng ngh~.
2. f>~c di~m va nhiing n~uyen tile chinh cU.a vi~c thi€t I~p cac

h¢

thiin~

t.hii!t k€ tl,l’ d(m~ cilc quil trlnh cimg

ngh~.

Khi thiCt l~p cthiCt ke’ cac quy trinh cOng ngh¢, cfi.n phil.i Iuu 9 tOi m(lt losau:
-H¢ thOng thiCt kt! ltf d¢ng 13. m¢1 h¢ th6ng lilm vi~c c6 Si!· h6 trq
ella may vi tinh, d6 13. m¢1 h¢ th6ng mb, lu6n luOn ph.it trien va ngUy
dmg duqe khai thchufin ma.u da c6 ngUy cllng dvqc mb rQng, de h? thOng m6’i duqc xac
l~p. d6ng thCri v6i vi¢c hoUn thi~n c-H¢ th6ng thiCt ke’ W d¢ng d.c qu.i trinh c6ng ngh¢ thuCmg bao
g6m nhiCu h¢ th6ng nhO, c.ic ham l6gic va de ham kh!le (vi¢c thiCt ke’
d.c sa d6 nguyen I:Y cUa qua trlnh cOng ngh¢, thiCt kC de hhnh trlnh
c6ng ngh¢, thiCt kC nguy~n c6ng, l~p nen de quy trlnh di~u khi~n cho
de m12

·.:huyen ng8.nh cGng nhu Ia d.c phuang ti¢n kY thu~t (hung tam tinh to&:1,
khu vlfc 13m vi¢c tV d- H~ thOng thie’t k~ IJ! d(mg l~l tNO ph1,1c VI,J cho Ult cii ho~c da sO die r.~u~m vy dln duqc giUi quyet thl!v
d.c chuang trlnh da cho. HI; th6ng th6r:;? tin kh(‘Jng t6t se dAn t6i ahU’ng
sai ~~~ch cho
chuang trinh IV d¢ng giai do- H¢ thOng thi€t ke tV d¢ng cfin phll!-: J:t h¢ thOng V;;t.n nang hoi).c hl h¢ thSng ki~u mau. N6 duqc ca:u Ir:h:::ng h~ thOng nhO hem, d6 lU nhUng phfin nhO ella h~ th6ng chung ma
nh·””‘ ~6 c6 the nh~n duqc de kCt qw:i cU.a vi¢c thi~t kC theo quy lu~t nao

ca.

a

MOi h¢ thOng nhO gOm nllli~·u phdn tih_Hi li~u (ngtl.n hUng dlt li~u),
th16Hf. h~H’ ~Om d.c dii li¢u sau:
-DU li¢u phmmg phip: Ia tfi.. t: rh.Jp C~lC tai li¢u x;:k; J!nh thp11Un vU quy Hie ch9n, khai thil.c die phllo·:~~ :i~n d.n thie’t d~ ho8.n thZ.nh
VI¢C thie’t k€ ll;f d()ng.
-Dfr li¢u thOng tin: bao g6m cf~thiet d~ hoD.n thfmh vi¢c thie’t kC.
-Dfr li¢u v6 toan: bao g6m de phuong phiip va cUe mO hlnh toUn,
ca.c thufit tmln din thi€t.
. -DU li¢u ngOn ngii: Ia t6ng hqp cac ng6n ngli’ thi€t k€ bao g6m
de kh8.i ni¢m, d!nh nghia, de quy t3.c eM hinh thimh de ngOn ngif IV
nhi~n va cac phuang phrip sip d~t chUng dti c6 the tht;rc hi¢n dm.1c c(‘mg
vi¢c thie’t k€ din lam.
-DU li~u chttl1ng trlnh: bao g6m d.c chuong trlnh ella miiy din
thi€t cho vi~c thi€t k~ cac hinh d;;t.ng da cho. N6 duqc chia ra IU.m hai lol).i:
+ DU li¢u chuang trinh chung.
+ DU li¢u chuang trinh chuyen dUng.
-Dfr li¢u k:Y thu~t: bao g6m de phucmg ti¢n k)’ thu~t c6li~n quan
t(1i- nhau, duqc dUng khi thie’t k€.
-Dfr li¢u t6 chllc: ta d.c tai li~u li~n quan de’n ct6 chUc thie’t ke’ khi chia obi”> ra vU
li~n quan giU’a de h¢ ph~n d6.
Khuynh hu6ng hi¢n nay ella vi¢c thie’t k€ c6ng ngh¢ llf d¢ng Ia t;;t.o
nen eric h~ thOng t6ng th6 d6 xac l~p k€t ctlu san phfim, thi~t ke’ c6ng
ngh¢, chufin b! chuang trinh dieu khien ella thie’t b!, che’ tl).o chi ti€t, Hlp

nip sim phtim, bao g6i, vl}.n chuyen san phfim vffi m¢t d~c di~m quan
tt·9ng Ut mem deo va linh ho
sv

3.T6ng th~ c3u tr6c khi thi€t k€ cic qua trlnh cOng ngh~.
T6ng th6 d(u trUe khi thi€t k€ IV d¢ng de qua trinh c6ng ngh¢ ho~m
toan phg_ thu+DQ phllc 41-P b~c nhit (mU’c d¢ dan gichi 18. de nguy~n c6ng ho~c cac bu6c c6ng ngh¢, khi d6 nguOi ta dUng
cac bltng c6 san.

13

+DQ phUc tcOng ngM nh6m).
Khi d6 d~ cho tUng nh6m chi ti€t nguUi ta lt)p mOt quy trlnh cOot;
ngh~ chung, hao g6m Hft d cUe nguy~n c6ng d~c tnrng cho nh6m chi tie’t
d6. Bllng li¢1 kt! 0 dfiy dm;rc l*p th(;o mQttrlnh llf nhUt d!nl-j, tt-~mJ:: hi111g c6
cht!a Hft d de h8.nh trlnh cOng ngh~ eri bi¢1, c6 d&y d{l de :fnh tiCn ti,;’H
va nhfrng kinh nghi~m san xutlt ella xf nghi~p hay cUa ng8.nh t!O.
Di~u ki¢n e&n de’ c6 th~ dua mt}t quti trlnh c6ng ngh9 ell hi¢t v8.o
trong quy trlnh cOng ngh~ t6ng hqp \~1 phai t6n tcUe nguyen cOng c6ng ngh~. Vf dy: hai quti trlnh cOng nghl; cU bi?t M1 va
M::: trong t*p hqp qua trlnh hii’u h~n c6 d;;tc tfnh dt nhau vA khl’ing tr6ng
vi”mg M 1 n M 2 ;t. dJ
D~c l1ilfm quan trqng(chi til:u t6i uu) ella vi~c hlnh thUnh quy tdnh
eCmg ngh¢ tflng hqp 18. cOng suflt lrtfe giao eUa t~p h\)’p hfru twn de
nguyen ctmg ella die qua trlnh cOng ngh¢ rit!ng IC [s:6 nguyen cOng giOng

nhau • tham gia vao vllng tn.fc g_iao nay kh6ng tinh tdi quan h~ v6 trlnh hf
ci.ia die th8.nh phfin (nguyen eOng) tham gia trong t*p ht,rp]
“
!M,.,”””‘ 1~ Mi(l,2, ….. 11)
max

n
r: I

Uic nay c6ng sutlt ci.ia guy trlnh t6ng hqp ph3i c6 gill tr! nh6 nhat.
“
/ M,.’ !~UMi(i ~ 1,2,. n)
mm

n .U’
‘~

(J dfty:

-kY hi~u trl!c giao va ke’t h
Di1g w’!i m6i nguyen c6ng eU.a quy trlnh t6ng hqp tcin tlOgic. HUm l6gic nUy ph~ thuQcvQo.di6u ki~n e6 tlnh d6n eric dij.c di~m
hlnh h~)C elm M m~t d~ng ph6i li~u. dQ chlnh xac gia c6ng yCu du, b~
mi_it,s6 luqng va kfch thude cUa loT6m l;;ti ham lOgic ella vi~c chcyi1 nguyen c6ng thU k:
j,

~

“l

“‘

;~I

r~l

Y’
i

= 1 ,2 …… n, – s6 rang bu¢e ci’:ta phep h¢i.

– s6 di~u ki~n rang bu{¥:,cUa phep d6i hQi.
LU.c nay hUm l6gic xac d!nh guy trlnh t6ng hqp se c6 d;;tng:

j = I.2 …… n2

“‘~

~,

n,

“‘

I –I

rl

,- 1.

vcv
VOi k = 1.2 ………… n3 ·ta _,o mii Ct cUa cac nguy~n cOng trong guy
trlnh tflng hqp. Ma ella nguyt:n c6ng d~c tnmg_ cho ki~u nguyen
c6ng(ti~n, phay v… v.) va di_ic di~m rieng ella nguyen cOng ( vf d~: gm

14

c6ng

tn~n

hai mi1i tam, trong chfiu kyp, gia da luynd v … v.).
J1 – KY hi~u ” VA” – tfch l6gic.
V- kY hi¢u “BOAC”- tOng l6gic.
V- KY hi¢u “HAY, HOAC”- t6ng l6gic.
ThiCt l~p d.c qua tr’inh c6ng ngh¢ rie:ng h:~ c6 th~ thl.fc hi¢n hkt.ng
d.ch trich chUng ra til quy trinh c6ng ngh~ tdng hqp.
Cric s6li¢u ban diiu elm qua trinh vila n~u chinh Ill cric di(:u ki¢n d\
d~c trung cho chi li0″”t cy. th~.
IJ6i v6i m¢t s6 nguy6n c6ng khi chUng Ia eric nguyen c6ng chung
cho tfit d. eric chi ti6t gia c6ng(d nh6m) thl hUm l6gic vimg mi).t, nghla Ill
f~ =

‘

0. Mr=l

clm chi tie’t cy. the:. D6i v6i m(lt s6 nguy~n e6ng C… tham gia vEto qua trlnh
ri0ng h! M, va c6 hUm hlgic f~;. :;t 0 thoU mari)’eu_~d.u t6n t{li it nhflt m(lt hej
di6u ki¢n d1 =

“‘ A,)
(A

_1 lien kt!t v6i nhau

bi’r~ Hnh lOgic l
r=l

hqp eric h3.m lOgic f cUa rna nay, nghia 13.:

\:! C1. EM, [ 3d1 ( dj ~.f~)

j

Khi d6 dif:u ki?n de nguyC:n c6ng k cUa quy hlnh t6ng h{!P c6 thiS
tham gia vllo y_uri trlnh ri~ng I~ se Ill:
djk=d/.
6 Ufty: d/’- b¢ di~u ki~n di).c tnrng cho chi tie’t cy. thJ. Sa d6 kh6i
ci’m thu~t to:in.nlly cho tr0n hinh 1-2.

ta

+D¢ phUc t~p b~c ha.
Rai to{m ch9n phtn.mg {m diu trUe c6 thf; giai duqc vdi m¢t s6 hlru
l1thu(mg slt dy.ng giil thu~t chqn c6 djnh hudng: (vi di!1 l~p trlnh tuy~n tinh
giUn do~n), gill thu~t tuiin tv v … v, cte dua t6i vi~c ch9n tva tri~t erich hVf dJ.! nhu vi~c t6i uu hodduqc lh!Jc hi¢n v6i m(lt s6luqng l6’n (hilu h{ln) die phuang rin da c6.
i)~ c6 duqc phuang tin t6i uu nguGi ta slr dy.ng thu~t Iorin l~p trlnh
ginhi6u hut1c.
Qua trlnh phAn tfch nhu tren cOn duqc gqi Ill l~p trlnh dQng.
Chie’n luqc t6i UU c6 tinh chfit 18. d~ d(m(lt hu6-c cOng ngh~) nguGi ta c6 th~ di thea nhi6u con duOng khnhung de lOi giil.i tiCp theo vdn lu6n lufm thu\>c v6 chie’n luge tOi uu cUa
vUng ke’ ho
a

15

Gqi tiC·n trlnli tOng llqp dmg v{Ji timg nguyen
L:6ng vit dteu kt~n lOgic
2

d~c trung cho chi ti~t cu th!

_ _ _ __ j

I,=

(l

L;tp

?

ma nguyen c6ng

cho qua trlnh d hi~t

dullg

5

Sai

8
~guyen cOng
cu6i clmg elm
tte·n trlnli t6ng

sai

hqp
dUng

Hinh

16

1~2.

Sct d6 kh6i cUa thu~t tocin thiit
trinh c6ng ngh~ cO bi~t.

k~

tiin

nguy~n tile t6i uu chiing ta c6 th~ sir d1,1ng m¢1 sO k)’ hi¢u sau dfiy:

f,l Pi) –

Gia th~mh c6ng ngh¢ dap Ung chi€n !ttqc githi~u cUa k€ ho;:tch gia ctmg tit buck cOng ngh¢ p, t6’i bu&c cu6i cllng (n€u
tOi n6 cOn t6n t~i n bu6c).

};( p, ) – Lai giai cho phep d~t duqc

f,( p,).

D*c diem chung cUa t5t cil c8.c m6 hlnh l*p trlnh d¢ng lil dua

de b3i to&n dn tim lOi gi

d

f,,(p,) ].

(1-1)

d
ngh¢ p,.
cac phuong an c6 the: elm vi¢c gia c6ng be mi;i_t 1lu& d6 ho*c m¢1 d6 hoBiiu thllc tuung tUc {1-1) 6 tr~n cho phep chqn ml’}t hay m¢t
s6 phuong an tOt nhflt trong vO sO cclc phucmg an c6 the. Ci.c
phuong an duqc chqn cho bi€t chi6u sa.u ciit, llrqng ch~y dao va v*n
t6c dt cho tfit cci cic bu6c ctmg ngh¢ va phCi li~u ban dfiu.
Gic b3.i tmin l~p trlnh c6 m~.Jc dfch cling thu¢c mU’c d¢
phU’c ttrlnh de bai toan dhu¢c ella c.de bi€n s6. Vi d”‘”: din chia m¢t t~p hqp c6 siln ciic bu6’c theo de
vj trf ella may (may ti~n dUng, ngang nhieu tr”‘”c ban tl! d¢ng, may
!lJ dQng dUng ph6i thanh v… v.).Dti thlJc hi¢n qua trinh phft.n cli.ia
nay nguOi ta dua vao m~t s6 tham bien sau:
N~_u bu6’c thU_ thlJc hi~n tr~n v! trf thU j
‘J”‘
Neu

nguqc l0

X {1,

I

0 dfiy i= I .2, …… p;
)= 1,2 …….. m;
CAc nh6m dieu ki¢n h~n ch€ cO bin 13.:
a/ MQt stf bu&c c6ng ngh¢ .T£k dfnh edit phdi dU{IC b6′ tri tren
rOc vf tri nhtft djnh crla mOy.
th~

L x:j =1 adfiy A, – T~p hqp de chi s6 vj trf ma tren d6 c6

thlJc hi¢n duqc buCk thU i.
bl Vifc thlfc hifn cdc bu6c phd(tudn thea m(Jt trinh

t~t

nhiil

dfnh.
;

)( 1 S L~!.:_J_

v(ri mQi i’

E B; ; j .E A,

(1-2)

··=l

Trong d6 B, – T/ilp hqp chi¢n duqc bu6’c thU i.

17

cl M¢t s6′ buirc

c6-thl ke’t Ju?P dllf!c trt?n ctlng m¢t vf tri

~X, :-: :; k ~ k~i d6 qua trinh k6t hqp thlfl. hi¢n thco cht sO cua de

bu6c ‘dang x~t.
S6 nguyen k mO tit s6 budc c6 the ke’t hqp duqc tren m¢t vj tri.
Ne’u dn tlm cue tieu ella ham muc dfch vOi d.c dit!u kien han

.

~&~~~:

.

Z=

I I c,,x,,

.

( 1-3)

!

6 dly C,

Giri. thanh buOc thU i tren vi trij.
1
Bai toin l~p trlnh c6 mvc dfch vdi d.c bie’n ella dc;mg ham Bun
nay c6 th6 giiti duqc bing phuong phap ChQn tUng ph:ln (giii thu~t
ph6i hap).
+DQ phUc tt;tp thU tu (ch(;m cri.c phuong an trong mQt t~p hqp
c6 s6 phfin n’r kh6ng bie’t trudc ho~c chQn cic phuong an trong mQt
t~p hqp c6 sO phuong an kh6ng gidi ht;tn).
Cri.c bai tori.n t6ng hqp e6 cffu trUe iJ mile d¢ nay dU’ac giii vOi
st,r tham gia tlch cl,(c ella nha e6ng ngh~ va tht,rc hi~n iJ che’ d6 giao
tie’p cU.ng may tfnh di~n ti’r. Vi d1,1, khi thie’t k€ nguyen e6ng ti~n tren
may tv dQng dUng phOi thanh,bang ch€ dQ giao tie’p v6i may tfnh se
l~p duqe trlnh tv rae dQng nhfrt djnh gifra nha c6ng ngh~ voi m;i.y
(hinh 1-3).
Nha e6ng ngh~ khi lam vi~c iJ che’ d¢ giao tie’p vOi may tfnh
se ehqn phuong an sao eho e6 th6 dung hoa giUa nang sufft’ ella miy
va xac sufft bito di’tm chfft luqng ella chi tie’t gia c6ng theo yeu du.
May tfnh gitip nha c6ng ngh~ quye’t djnh phuong an thay dOi
c5u trUe, tfnh to;l.n theo chLrong trlnh che’ d(>d.t va nang su5t elm
may tvdQng.

Kh6i luqng lao dQng khi thie’t ke’ nguyen c6ng c6 the giftm b6t
nhO chuy6n tir che’ dQ giao tie’p sang eh€ dQ” trQn g6i”.
Cri.e bai toin tuong tt,t duqc gifti nhO slr dt,mg phuong
phap”d~tyhqe” (phuong phap hlnh thanh cac kh

18

–

NHA CONG NGH~- THI TKE

TTJ

I

‘
DHi~u chinh ke’t du nguyen
vb che d6 d.t gt;Jt

Thie”t ke nguyen c6ng, t6i w hori

che· dO dt, tf_nh cam va chu ~)’
c6ng t;\c T\1 ella miy tvdQn~

l
Ke”t qua
c6 drip lmg theo
TM kh6ng

DI~N

Gia c6ng x{t l:Y thOng tin
bu&c 1

Mii ho.l thOng tin ban d.iu

Khiin

MAY TINH

Tfnh che d6 cAt gt;JI, cam di~u
khilin vb thbi gian T \1

C6

Djnh mUc nguyen c6ng, quyet
djnh tnmg bj phu nhu d1,1ng do
v,l dl,lng Cl,l ph~!

Nh~

duqc phieu nguyen c6ng

Hlnh l · 3. ,Sd d6 giao ti{fp cUa nguiri
thit§t ke’- c6ng ngh~ v6’i mQy tinh di~n tti khi thie’t kt§
nguyen c6ng cho mdy tr; d¢ng
MQt trong d.c chi tieu d:inh gi:i qua trinh xay di!Tlg c:ic
chuang trlnh di~u khi~n 1a khtrlnh di6u khi~n. D~ loc:ic h¢ thOng l~p trlnh tt,t dQng da biet, thtrOng cAn khoing thO’i gian tlr
8 .;- 12 giO’. Vi¢c giao tie’p cho phip giJ.m thO’i gian chi cOn 1,2 + 1,8 giO.
Tuy nhien giao tie’p kh6ng phJ.i bao giO’ cling cho hi¢u qui kinh t€
cao, dO v~y nhu du chuy~n tlr ch€ dQ giao tie’p sang ch€ do tl! dQng trlnh
d(> cao hffil nhd phuong ph:ip “d1l1i d1,1: che’ dQ “dti¢n bing chau c*p dvqc d*c tnrng bdi trlnh n,r sau:
a/ Tren mdn hinh nla h¢ th6’ng /(ip trinh tl_( d¢ng, c6c tntong
trlnh die’u khiln sri dua ra:
– K Yhi¢u chi tie’t d~g s6.
– D(lng chuiln,
– S6 thU tl! ella chu&n.
– Ma tlm kiem (vi d~: d(lllg chuftn Ia Cl=Il, Ill, 112; trong d6 11Mii d(lllg chuftn; III-Phuang phap tinh dulmg kinh chuftn; 112- Phuang

19

phap tfnh khming each tlt chuhi The’ hi¢n ddy d1J cUe chi tie’t de’ thlfc hifn tdc d(Jng(TIJO thu(it
gidi clu;m chudn).
c/ Being cUch dtta ra !dn ht91 cUe cdu hOi, h¢ thOng l(ip trinh n;r
dQng d.C chUO’Ilg tflnh di6u khien se thie’t }i[l_p thu~t giii Sd bQ.

Nha c6ng ngh¢ se thie’t l~p thul,lt gi8.i chQn chuftn nhO’ cac chi dfin
Cd siJ c6 siill. CcAu chinh ella chi tie’t v … v.) va mOt
. s6 chi dfin cu. the c6 the dua vao bfm
phim se duqc nha c6ng ngh¢ 13n lttqt nhi[!.p vilo. Sau khi xU IY tUng chi
dfin, chuO’Ilg trlnh se dua ra cau hOi c6 tie’p h;lc cOng vi¢c hay khOng.
H¢ thOng de chi din ca sd t~o ra mQt dduqc b6 sung bfi.ng de tinh toan ve de thOng sO chuve ChQn chuiln va cac tinh toan ella chuiln vira thu duqc se duqc h¢ thOng
n;r dQng nh~p vao thu vi¢n cac chuO’Ilg trinh con chon chufin v&i rna khmi
phil hqp v&i rna m6 ti tim kie’m ban diu.
Phli’O’Ilg phap tie’p c~n qua trinh xay di!Jlg chuang trimh difu khien
vlra trinh bay (dUng cho d.c may ti¢n di6u khien theo chttO’Ilg trlnh sO)
cho phep gi3m t&i 40-750% kh6i luqng c6ng vi¢c so v&i phuang phrip giao
tie’p rna chat Iuqng chuang trlnh vAn duqc nang cao.
+DQ phUc t~p thU niim.
Day Iii mUc dQ t6ng hqp cAu tnic phUc t~p nhat, c6 ffil;!C dfch thie’t
l~p ra de qua trinh cOng ngh¢ ve nguyen tac 13. ho3.n tofu1 mOi. Vi¢c t6ng
hqp cAu trUe duac thl_lc hi¢n bang phUO’Ilg ph:ip thie’t ke’-tlm kie’m.
MQt hu6ng ella phuang ph8.p thie’t ke’ – tlm kie’m Iii phuO’Ilg ph8.p
so sanh, phli’O’Ilg pha/ Gidi thich, liim sJng tO vii hlnh thimh hiii todn c6ng nghf
b/ Clu;m m(Jt viii qwi tn’nh c6ng nghf tttdng dtto’ng.
cl Phcln tich cdc qua trinh v1la dtqn, fl’m ra cdc nlutqc diim cUa
nl>. xdy d~mg bdi tocin d d{mg trd /Oi nic cciu hOi sau:
– C:ic -Chi” ti~u Chat Iuqng nao trong qua tdnh ctmg ngh? t6nb h’JP
can duqc d.i ti6n na.ng cao va mdc d¢ nang cao tdnh d¢ cila chlln!!-.
Cac thOng s6 cha’t Iuqr}g m&i nao ella chi. tie’t c3n daqc qua trlnh
L:Ong ngh¢ m&i b8.o di’un va c8.c thOng s6 cha’t luqng nilo dn lodl Quyet dfnh ldi gidi cu6’i cilng.

4. MO hinh totin h(Jc khi thiet kt fJ! df)ng ctic quti trinh c6ng

nghf
MO hinh toan h<;>c ella qua trlnh c6ng ngh¢ va de thimh phin ella
n6 13. mQt t~p hQP cac bieu thUc quan h¢ mo ta d6i tuqng va trn6 trong di~u ki¢n sin xua’t v6’i dQ chlnh xac yeu du. Khi xay di!Jlg c:ic
mO hlnh to:in· hQC, ngubi ta sU d1,1ng mQt lo:_tt cm6 ta d6i tuqng nhu IY thuy€t cac t~p hqp, IY thuye’t dO hQa, IY thuye’t xac
sua’t, lOgic hQC, l~p trlnh to8.n hQC, c8.c phll’dng trlnh vi phAn, tic~ phftn
.v ..v.
20

Vi¢c m6 til hfing d.c bi0u thltc tmln h9e i’1 mltc dl) eUa d.c tlnh chat
cau trUe, IC’Jg.ic va s6 lvgng. sC c6 nhiing d~ng Cl,l th~ tlng v&i tUng t16i
IL1gng xVI d1,1, t(lp hqp de th6ng s6 3.nh hvOng t&i qua trinh ch9n vl\\,n t6c
d.t khi gia c6ng bang de phuung phsau:
M,. = { T,. m. t, s, d. B. C,..K,., X.. Y,.Z”
Trong. d6: T, – Tu6i h~n d1,1ng. e~J, phU.t.
m – H¢ s6 tu6i b~n tuang d6i ella d~ng c~, phllt.
t- Chi~u sfl.u cUt, mm.
s- Lugng ch~y dao, mm/vOng
d- DuOng kinh he mi}t ho~c dui:mg kfnh dl,mg e1,1. mm.
B – Chieu r¢ng cUa be m~t gia c6ng, mm.
C. – H~ s6 d~c trung cho b~ m~t gia c6ng..
K,. – H¢ s6 di~u ehinh elm vl\\,n t6c dt.

-\;., Y,_, Z,.. r,. H¢ s6 mfi.

Ci.c hi0u thllc l6gic m6 til quan h¢ giUa eric th6ng s6 ke: tn~n v&i v~n .
t6e cat V c6 d
[rr

V = T, ;1m A C, ;I K,
A!() V (sAY,) V (d A Z,) V (8 II F.)]
trong d6: Tu, m, C,., va K, lu6n 13. de s6 thl,fc, cOn giri tr~ ella
eric bie’n s6 khCac c<'>ng thtrc quan h¢ ve s6 lugng giUa cic th6ng s6 c6 tinh de’n
mlle d¢ t6n t~i thve sv cac giri tr~ l6gie ella chllng e6 d~g:
Khi ti?n ngolli:
CvKv

V=

“””‘t”
s”’
1″

(1-4).

Khi khoan:

y = Cv.Kw:P”

r:·sr··

(1-5).

C6 nhit!u d~ng kh3.c nUa.
Do vl\\,y Ctinh v~n t6c d.t de mUc rl¢ dlf tinh khric nhau.
Oic m6 h’inh tmin h9c t10i hOi dQ chfnh xac rat cao, phiii c6 tfnh
kinh tf va v~n nang khi sir dy.ng.
Tfnh kinh 16 ella cthOi gian may ( thOi gian lilm vi?c ella may tfnh).
MUc dQ vd1,1ng ella n6 d~ phAn tich mQt s6 l6n ephin cUa de quy trlnh e6ng ngh¢ d6.

a

21

Yeu cAu ve d¢ chfnh xric v&i tfnh kinh t€ va tfnh Vhlnh Iorin hqc nit mAu thuAn nhau, do v~y dn x8.c djnh mQt !Cti giii phll

hqp cho ph6p boa gi3i ca.c yeu d.u tren.

Khi thi€t k€ c6ng ngh¢ i.1 csi’r d1,1ng eric mO hinh cOle m6 hlnh cmO hlnh biing, m6 hlnh lu&i, m6 hlnh chuyen d6i. Coic mO hinh ke trtn

duqc xric djnh bbi de dOng
Fe;
1
1

1
1
1

[ s,F(S) }

1
0
0
0
0
0
0

ngang ella ma tr~n trong h8m Bun (1 -6).
F”
F,
F,
1
1
IS,
1
o s,
1
0
1 s3
0
o s4

I

I

0

o s_,
0 s,

I

o s~

0
0
1
0

1 S9
0 SJO

1

0
1

(1-6)

1 S7

1

0
0

0 S11
0 S12

0 dAy: S; – cac tinh chAt ella m6 hlnh c6 3nh hubng tOi n¢i dung
ciia qua ttinh thi€t k€.
F(s)- T~p hqp cac tfnh ch~t.
FG – T~p hqp Cd6i ttrdi theo de dttCmg do1n ho~c ciic mgiim thl
Fe= I, cOn trong truCmg hqp ng.ttqc l~i Fc=O;
F, – T~p hqp cic tinh ch5t c6 tinh den s6 cic phin
tlr trong t5t
de phlfo’ng an ella cac d6i llfqng
AdF,.= I – s6 phAn tlr a, bang nhau, cOn F 11 =0 n6u
nguqc l~i.).
F;.- T~p hqp de tfnh chilt e6 tinh d6n quan h~
giUa de phAn tlr bilt k}’ eiia d6i tttqng a 1a E At
1
trong tilt cii d.c phttcmg an ciia eac d6i ttrqng Ak
(F ;.=I, quan h~ kh6ng bt thay d6i, va F ;.=0 trong
truCmg bqp nguqc I~i).
Fa – T~p hqp de tinh cbilt c6 tfnh d6n th8.nh phin
ciia cgi6ng.nha u, F,=O ne’u nguqcl~i).

ca

22

Trong bilng rna tr~n ( 1-6) iJ tn~n mO hlnh ddcO mQt phuang an thi€t ke’ ella d6i tttqng Ak duy nh!lt. Do dO cic m6 hlnh
dhoac cO sS.n.
. Cri.c m6 hlnh ella de dbi¢t ho~c cac lbi giiti chuytn dUng khi t6n ttrlnh giili phiti ti€n hilnh theo ch€ d¢ t6i uu.
Die m6 hlnh dtrUe cUa de m6 hlnh lv6i dvqc m6 tii biing m¢1 d6 hoc6 de chuang trlnh dJ! donhi6u phvong an ella d6i tuqng thi~t k€ Ak, tuy nhitn trong ta”t cit de
phuong an, t)r 1¢ tucmg tile gifra ca.c phfin ti’r d(u th3nh lu6n kh6ng d6i.
Ole m6 hlnh dd6i. Quan h¢ tucmg tile gifra cfic phc:ic d6i llfqng chuyen d6i thuOng duqc bieu di~n th6ng qua ml)t d6 hochUa de chu trlnh d!nh tr116c. Cac phttang an khclc nhau ella d6i tvqng Ak
thie’t l~p thco m6 hlnh chuy0n d6i d~c tntng bOi mUc dQ 111ung tcac phDOi 111qng thie’t ke’ A, c6 th~ 13. qua trlnh c6ng ngh¢, nguyen c6ng, ·
hu6’c cc1ng ngh¢.
N€u qua trlnh c6ng ngh¢ dvqc xem nhu d6i tvqng thi€t kE thl die
nguyen cOng sC 18. cc6ng, d.c htt6c c6ng ngh¢ se 13. ciic phfin ti’r wong Ung.
N€u Ak ph

Ak = a 1Aa2A, … Aa;A, … ,Aa 11
N€uAk c6 the chUa m¢t phdn tita1 bitt k)ra 1

= A a;
I

E

c]

A thl:

Ak= a]Va2V .. ,… vay, … ,Vall = C·a;
•=I

COn n~u m¢t phfin tlr duy nhAt bftt kY nao d6 a,

E

A thl:

” .
Ak= all7 a2 V.., … 17 a; V, …, 17 an = va,
‘”]

Dtt6i day Ut de mO h1nh dKhi gia c6ng nh6m chi ti€t (hlnh 1 – 4a) tr~n mphOi thanh nhtJ m6 hlnh dc6ng d.c ~ m~t. M6i chi ti&t c6 cci.c b6 m~t F 1, F 2 ••• F 8 v6i cclc tinh chAt
x:ic d!nh, do v~y t~p hqp d.c tfnh ch!lt be m~t d~c trtrng eho ml)t nh6m

chi ti€t siS 18.:
F (A)=( F,A F 2 A F,A F,) VFyF,VF,VF,.
(1-7)
Ne’u ta dva them vao
F 1’=

{ F~o

t~p

F::. F-!,F8

}

d.c tinh eMit (1 mUc d¢ cao han:
Thi ta c6:

23

F'(A)

=

F,1 VF3VFjVF6VF7.

( l- 8)

COn n€u t~p hqp Cv6i cac phftn ti’r a 1, a2, a 1 ella nh6n1 chi tiCt A nghia Ia a, a, a E

.AJ
1
2

a,

a,
Fa

Fa

a,

F,

F,

3

F,

;;

F,

F,

F,

/FI

-·—·

F,

, ..’

a)

1,

F,

1,

I

1,

F
F, F,

F,

F,

F,, F,

F,

I
I

r3

I

1,,

I

1,

I

1,

I

1,

z,

I

F

.

F·-~

F..2

F,

I

I

I

t,

I

I

I

‘,,·’

I

I

I

I

t,

,,
,,

.I

t,

I

t,

I

I

I

I

,,

h)

..

I

I

c)

Hlnh 1- 4. Cdc mO hinh dc;mg bOng thiift kif quci trinh gia cOng

chi t!@t tr~n m6y tl.f dgng dUng ph6i tha11h
a/ Nh6m chi tifft. hi vd c/Ccic ma tr~n.
1;- To6n tl.r (ccic bu&c c6ng ngh~) r – Xen
mQt ddu
1
12, r3, r, – Ti~n ngodi. 1<1 Khoan 16 .
7
. r5CKhoet /6.1 6 – Vdt mep.
18 · C&t dtlt.

= / F 1, F~F,F_;F, F,, F-Fs)

F;·

=1–(a 1 J

F·~

=Fru_.i== /F 1 F_J-, F,F-F s(

1- 3

=

Fro 1 )= /F 1.FJ_J “,.}Ta nh.;tn du’lfC :

F”(A )=F; PF; PF;
cac rn6 hinh bAng chfnh Ia. d.c rna tf~n (hinh 1-4b va c).Tro ng de
rna tr~n nay r1, r2, r3 …… r8 Ia d.c tocln tlt (de bu6c cOng ngM)-

24

MO hlnh ltt6’i bao g6m: rna tr~n dl.c tlnh chat ella chi tiCt, m6 ta
quan h~ lOgic gifra d.c tinh chAt va d6 hotmln ti’r: (T = (r,. r,, … r.,l; C = (C,. C, ….. C,.l c;\c cung elm d() hoa) theo
trlnh tu su· d~J,ng c6 thl: ella chUng. Vf d!J.. m(l hlnh l6g1c d:,mg lLr(Ji loS,.(i’J chi:’ tao hinh r;\ng (hinh 1-:’i). quan h~ dt trlnh tu clw. nic tmin tu
(nguyen ct’mgl dm;c motU b;\ng d6 hoa.
Qutrung biri nhi~u trinh dTrinh 09 eao nhAt ta thiCt l~p sa d6 nguyen tic cUa quri trlnh e6ng
~~~~*~~ci~.~~~~~~~~
hoi;ic nhi~u nguyen e6ng. Trong trubng: hqp nay m6i m¢t g:iai dota m(}t toc6ng ngh¢ iJ ccac giai dom6 hlnh S,(T} b~c eao va ehinh ta de nguyen c6ng, ho~c bulle c6ng ngh~
diu thUnh ci’m qua trlnh duqc thi6t k€ theo m6 hlnh S,(T) tJ trinh dD6 h9a ella m6 hinh ehuyen d6i dsim phrim m6 ta tr~n hinh 1-6.

.

‘·
‘

,,

‘·
l

l

l

‘

l

l

“

a)

T

l

•·

”

r;

,

l

l

‘

l

l

‘

‘

‘

l

‘
‘
‘

F.

l

r,
r,
r,

l

r,,

l

l

l

l

l

l

l

b)

c;

Hlnh 1 – 5. M6 hinh logic d9ng lti6’i. cUa cac tOO.n tlt

(nguy~n c6ng) cUa tie’n trinh eOng ngh~ ehe’ t9o bi:’mh rang.

a/banh rang; b/ma treyn tOO.n tlt 1lnguy~n c6ng)~
e/d6 horr d~p nguQi; r 1- chu6t 10 va ranh then; r3 -ti~n ngOOi th6;
r4 – ti¢n tinh ngoai; r5 – cat rang; r11 – ca rang: r7- nhi¢t luy¢t rang;
r 8 – gia c6ng tinh 16 chu~n; r9 – mai prOphin rang;
r 111- nghi~n prOphin rang; r11 – rlta sq.ch; r 12 – ki~m tra.

25

I ( tr9n b ¢ ba ~ p ) ( In ldn thU 7 c6 b6 sung vd sUa chii ~ ) Chu bien : PGS.TS. Nguyin £ lilc U ) cNHA XUAT BAN KHOA HQC KY THUATHA NQI 2007 u’H N ( JI llAU ! li ¢ n IW \ ‘ khoa h ( IC kS tlw ~ it dang pllliT tne ” i1 1 ‘ ( / i m ( it trfc d ( i nlb / ” io, mang l ~ 1 i nlufng l ( ti ich ro ! rfn cho cnn ng1tr ! i \ ‘ ( ; ‘ tdf ui ctlc 1 / nh n_ ( ctinh t / 1 ( 111 \ ‘ il 1 · ~ / r chili. Di / ndn. ~ u1o drfi si / ng ( 1 / a nhtln dtln, dt ‘ hf ) { nh ( 1 p, · tJo Sl_ ( pluir triln clwng ctia cUe 1 / l ( ( / c trong klw n.rc. cling nlur nic wrrfctu’nrhlgt / ti. Diing n } Nlulmrrfc fa dii ( hi ra nu_1c rieu tmng nlu1nx nclmrrJ ·, ! U. rlu_rc hi ~ ‘ n ” Cljng nghi ~ ‘ p hUa I’d hi ~ ‘ n dt ; i hf5u diil mr / 1 c “. Mu6 ‘ n tht_tc lti ~ ‘ n ” CrJng nghi ( • p / u ) a I’d hi ~ ‘ n d ( Ji h6a cMt Jll ( { fc “, m ( Jt / ! ” { J / lg nhifng ngdnl ! ciln q11an tdm phtil triln m ~ mh d ( ! lei u ! khf ch ( t { JO d ca khi chi / rqo d ( ! ng vai rrd q / 1 ( 111 trpng trmrg riCe sdn XII ( / / ra olethi £ 51 b_i, ding CIJ clw nwi ngilnh kin ! J te ‘ qu6 ( · ddn, 1 ~ 10 tic ! ‘ n dl ctln thh ‘ { dtfcUe ngiinh ncly phcit rrie ” n m ~ mh hun. Dt ; · plu.tcc/wp!uit trie ” n ngdnh cu khi hir ( n nay cluing tauh1 dc ( v m ~ mh ddo r ~ w d ( ii ngil din b ( J kS ; thu ~ U cO trinlz d ( J clwytn m6ncao n ‘ ‘ cdc llnh n.tc clJng ngh ¢ kinh diln. di } ng thrli pluii ddp tfng ( ilf ( fCnhifng c6ng ngh ¢ tiJn tu ; / 1, c6ng ngh ¢ tl_ ( dkhcic din ttlng cttr’tng ccic crt sd \ ‘ ( it chcil, thief bf nuiy mOe vd d { ic hift leicdc ttli li ~ ‘ u tra nfu tlwm kluin trong khi h9c t ( ip ti tntbng CJin ! J nlur trongklri c6ng tclc d ccic nhd mcly, xi nghi ¢ p. \ ‘ … V. \ ‘ 1_1 l ” i { ; CNh / im ddp tfng yi’u cdu tn ? n, cluing t6i bien so ~ m hngh ¢ chi t ~ w mcly ” g / ! m 3 hjp. B ( 5 scicli 1 / ( ly dtf ( fc dtlng film tdi litju Ira CJ ( u, / I ( ; JC t ( ip khi film drJ’m 6 n hec. eM tin 1 ( / t nghifp nia hqc sinh, sinh riCn. h9c 1 · ien can h ( lc1 · d nghiCn n / ” 11 sinh uic ngiwh CCI kid chi f ( IO md. v rhwjc ccic hr ! dUo tt ; ~ o. f ) rJng thrli nd uln citing film tdi fi { ‘ ll pfii, IC l’l _f ciw sdn xwft trong ccic nftdfll ( iy co klti, tmng ulc pluin. ntdng nt di ~ ; n stfa clu1a d cclc crlng ty scinXll ( l’t m ( lt lulng klu / c. ( ; I / Dtl ” ( fC. weft bdn tmng thiYi k ) · md klwa li { JC c / ing ngh ¢ phcit tril ! i1tflay J / ) j / i ( ; / l flJC IU } Il br ) Seich nily k / u ) ng tfll trcinJr kfujj Ctic thfe / 1 Slitn ‘ ‘ nic m ¢ it. Cluing tcii mong nlujn dlf { JC I’d trcin lrr ; ng cdm ( ! n cdc ) ‘ ki61d6ng gOp nia hsdch nd_v d / ( ( tc lwdn cldnh han. l ‘ ( ) Cdc Y ku ‘ / 1 xin gt ( i 1 · J · Nhil xudt bdn Klwa hec I’d KJ tlw ( lt, 70T rtin Jitfng D ( jo, H. £ 1 N ( Ji. cac tole gi3Ml ) C Ll ) CTrangLCliNOIDAU. Ml ) CLI ) C.CHUONGIThiet ke cac quy trinh cong ngh ~ va cacnguyen cong trong che ~ o may. I. Thi € t k € cic quy trlnh cOng ngh ~ v3 cicnguyen c6ng trong ch € ~ 0 may. 1. Ynghla ella cOng vi ¢ 2. lbi € t k ~ cac quy trlnh cl’lng ngh ~ va cac nguy ~ n cOng. II. Thiel ke l \ f d ( ) ng cic quy lrinh cong ngh ~ trong ch € t ~ o may. 1. Khai ni ¢ m chung. 10102. D ~ c dh ~ m va nhiing nguyen tac chinh ciia vi ¢ c.thi € t l ~ p cac h ¢ th6ng thi € t ke ” ~ ~ dl ) ng ciia cicqui lrlnh cOng ngh ¢. 3. TOng tM clfu tn’ic khi thi € t k € cac qui trlnhcOng ngh ¢. 4. MO hlnh tofu h9C khi thle ” t k € tq d ¢ ng cic quitrlnh cOng ngh ¢. 5. T6i uu hmi thOng s6. 6. Chqn trang bj kY thu USD t khi thi € t k € cic qua trlnhcOng ngh ¢ bang phlMlg phip giao tie’p. 1213202731CHUONGIID ung sai va U \ p ghep. l. C ; ic khiii vit djnh nghla CC1 bin. 1. Kich th116c danh nghia. 2. Kich thu6c tb \ fc. 3. Klch thmX gi6i hp. 4. Sai l ¢ cb. 5. Dung sai. 6. Lap gMp. 7. Day kich thu và : thing tieu chub. II.Dung sai lilp ghep b ~ mi ). l Iron. L G ( p chfnh xic, sai l ¢ ch ccr bfm va dung sai. 2. Lipghep. 3. Ghi k : Y hi ¢ u sai l ¢ ch va lip ghep tren ban ve. 4. Dung sai vi \ Hip gbep 0 0 ian. 5. Dmg sai va lip gbep then. 6. Dung sai va lip gh6p then boa. 34 ” 343434343435353637374041414390 d ~ ng :, vil. Dung sai hlnh dang vii2. NhIH. Dung : sai hinhtri va nh3m be m :, lt \ ” Jtribe matTrang929292TV. Dung sai calip tronV. Dung sai kich thuUc g !. Dung sai kich thu và c gOc2. Lip ghep c ( m tron98IllIllIllVI. Dung sai Hip gh ” p rcn117l. Ren he met2. Ren thangI J7VII. Dung sai tru_yl ; n dQng bri.nh rang120trt, ~ 1 ca · r chinh x :. ic va d ~ tng : dOi tie · p2. D3. ThO ::: hil · n di’J chinh xitc h ” mh hoc trt : n ban ve chii tao bCHuONChon phoi vii xac djnh Iuong dtr gia congI. Ch ( _m phOiI. Ch. ; · tao phOi btmg phucmg phdp th. k2. ChC tao ph61 bi ” mg plwong pluip rCn Yit d ; \ p n6ngII. Xac d ! nh luQllg du gia cOngl. Kh : ii niem \ ” C ltroug dtr gta cOng2. Cic c6ng thlrl tinh to ; iu hrong dtr gia c6ng. ‘ 1. Trlnh m nic rlinh kich thudc trung gian Theo cnlng ngh ¢ vii kfch thucic gia c ( ing4. l5. Plurang ph6. ~ 191 sO thi du tinh to7. Luong ctu gia c6ng chung clta ph6i dUeR – Luqng du gia cOng chung vi1 de sai l ¢ ch elm phOi thCpchC t9. Lwmg du chung. gtan ( luang du nguyen clmg ) CHGOND11ng cu ciltL Kh : ii niem chungl Cic thOng s6 hlnh hoc Vii cau taO cUa dung Cll cat2. Oic vitt IJeu che tII. Dao ti ¢ n, h3oI. Dao tien gi \. n tminh thep giO vii dao tit ‘ : n gdn tminh hopknn clrng. 2. c.ac dau kcp chat bang l ” 0 khi c. – go ” m slr vii hop kim nlng3. c ; ic dan nlluOi c : H bimg vat ltett com-pb-rlitIll. Mfli khoan, mi. Ji khoCt. miii doaI. ~ Hi1khoan1 ~ 11 ~ 1143144167167167167ISS2 B22322. ‘ i2292312432462512622622X62862R6286290295295308J 16319.119 Tran ~ ] r -. ! f11f \ lt-11klw ~ t. D–1 \ 30 tlllL111 ~ ‘ n1 hl hop3–llI \. ( hu ( Jt – ~ — 1/5 D : to clwl1t lo2. D : ul LhU ( ll ngoiu1, — J_ ~ ‘ \ 4 ‘ ) 356.15 ( J36–l36 ( ) \ ‘. llao phayI Dd, , phay n ;, : \ · lllph : 1 ~ c : ltlr ‘ J2 : t D.m pll ~ t \ ‘ ltu2. Dd ‘ ‘ l_ Dao pluyt ! l ~ t3 ( 1. ‘ ) – 1 I \ tu ph : ty ) OO ~ ) Dap ph : ty rlmh ltlnh37 : 137 — 1375. \ 79JSO : lSI3Sl3S_l6. Dao phay mat lhiuVI. Dt_m ~ cu gia dmg r : ingI D : w phay dia mOdunDau ph : ty JH ?. 6 n till ‘ dun-1. 1 \ tu ! true c.tt rdtlg ) ), \ tl phay IIU ~ 1 ft5 D.tu ‘ ” ‘. r.mg ( J_ D : ~ o L – : ‘ t r. mg_ \ St ) Yn ” hhon ” r : n1g_ ‘ \ tJS ~ – D ~ tn h : 1 n ~ : u1gD : lll ~ · at lilllt ‘. ill. tJ. Illlhlllll J.tllgI I. D.tu d : ll ‘ nl m : mg dao dtroc millcJ – ; a ~ d : – tll \ ‘ II. Dung nt cat renI D : lll c.llt ~ · n t, r mt ) ui \ : lith r. u1g June trilllDau call en Ill ‘ nH’l c6mat tTn thco hl10ng ttCp tuycnBim n :: 11 l’il taru–1. Cic ln : 11 ddu c, tl rcn \ ‘ Ill. Dungl’Udn rcnI I lung cu tk L : in n : t1ngo : u2 Dung LU dc · l ‘, – 1111 – c’ll ! ll ) ung l’llh. ttda11ght ( ‘ llT. \. 1 LII ~ t · TH : \ 1 \ – 1 KIL \ 0 il – tllh411–1 – !. ‘ i43 ( ) — 1 – J ( J–1—1-5ltc ‘ illlc’llllll ‘ lll ~ l’lt : lt \ lil.tl \ : 1 ! -. ~ – I j ( ) J : \. Dun ;. : cu dm1g lwt 1D ung n_J d : _tng m : ‘ dlI V.olllc _ ‘ ll : ndt I’d ph : Hn 11 t’i ‘ llg dung2_ Dl1 h : ll vit thimh ph ‘ – { ‘ li–1 -. < ' : ' 111 tnir cua duug cu h : tt \ ' it tt0ug dO nmng deli rlta \ ' : ttltl'lllll : llS r ·, ; p. lt ~ : tli \ ac IJ. ( · : tp Uwn ; _ : ' ill ! h.tng Lila d. ' ! 111 i11 - 1 - t ) l ) -- 1 - ( JI--1-07--1 - ( ) l ) ' - I. ' ill--1 -. ' i ( J--151--1-5--1--15 ( 1 - IS ' - 1/5, , - 1 ), ' ) · ~ 11 : 1 d ; illl ; ll--1-_il ) -- I-6X47 ! CHUO NG I. THiilT KE cAc QUY TRiNH CONG NGHi ) : VA CAC NGUYEN CONG TRONG CHE T ~ O MAYI.Thi € t k € cac quy trinh cOng ngh ~ va cic nguyen cOng trong ch € tl ( lo mAy. I. Y nghia cUa cOng vi ~ c chu : ln bf scln x. u3t. Bat ell mQt san phfun nao tn. rOc khi dua v3. o sin xu5t d8u phiti quagiai dothOi gian. Thi € t k € quy trlnh cOng ng. h ~ gia c6ng chi tiCt Ia m ( H n ( } i dung cahrUt ngim duqc thOi gian chufin h ! siin xuat mQt each dfi.ng k ~. mau ch6ngD ~ ch ~ ld ~ t ra Ia Jam sao chc : m duqc m ( > t phucmg an c6ng ngh9 hqp IYho ~ c cao han Ja m ( ) t phuang an t6i tru.van ( _MCO hai truO’ng hqp thi ~ t kt : quy trlnh c6ng ngh ~, m ¢ t Ja khi thi6t kEm ( > t nha may 111 ( li, hai Ja trong nhiing dieu ki ~ n ella m ( ) t nha may danghm.tt d ( ) ng. Quy trlnh c6ng. ngh ~ duqc thi6t kC nhfim ml } c dfch hu6 ‘ ng. dfin c6ngngh ¢. l ~ p eric chi ti @ u kinh t € k. Y thu ~ t. l ~ p kC ho ~ ch siin xutft va di6u hanhsim x uflt. Ngay nay do nhu du xa h ¢ i ve da d ~ ng hoti sman nhctng nhu d. u slt d ~. J.ng khri. c nhau ( _Hin dCn d ~ c tfnh va hlnh dctia siin phri’m cilng lu6n lu6n c6 nhhlrng di ~ m khUng duqc cric nhu du tr0n, nguO’i Ia da thiCt kC d. c guy trinh c6ng ngh ~ linh hoc.tt ( guy trlnh c6ng ngh ~ m ~ m ). Quy trlnh c6ng ngh ~ linh hokh6ng nhctng dip d’ng duqc nhu d : u slr d ~. J.ng khri. c nhau ma cOn c6 ynghia 16 n trong vi ~ c siin xutft cMQt guy trinh cOng ngh ¢ duqc thie’t kC din phiii c6 dQ tin c4y nhtftdjnh. IJC ) tin c ~ y nay chju 8 nh hubng elm nhieu ye’u tO khquan. Khi thie ” t k6 m ( lt guy trlnh c6ng ngh ~ nguCri ta thuCrng dga vao dequy trlnh c6ng. ngh ~ gia c6ng nh6m ho ~ c kitiu chi tie’t da c6. Ole chi tiCts ~ duqc sAp x6p thc ( mg ngh ¢ die : n hlnh. N6u cc’ic chi ti € t dn chC tnh6m chi tiet dien h’inh thl vi ¢ c thie’t k € quy tr’inh c6ng ngh ¢ cho chUngthuQc loQ. i quy trlnh ctlng ngh ~ don Je va cilng phiti tho3 man de ye : u diuchung sau Jay : – PhUi bri. o dam chtft luqng s-Phuong phrip gia cOng phri. i kinh te ‘ nh5t nghia Ia ft tien nhtft-Ph { ti ap di. J.ng. duqc nhi ! ng th ~ mh ti ! U m và i trong khoa hQC k ) ‘ thu ~ t. – Phili thfch hqp vffi di ~ u ki ¢ n Cl, l the elm nhft. m3y, nht1 khri. niingthiCt b ~. khit nang vii trinh d ¢ cUa lgc Iuqng can b ¢ va c6ng nhftn. – Phiii ling d1, 1 ng cac hinh thUc t6 chUc siin xu ~ t ti ~ n ti ~ n. Khi thi € t k € mQt quy trinh c6ng ngh ~, din phiii c6 cic tai h ¢ u kythu ~ t sau dAy : a / Bdn ve Icy th. u ( it nia chi tie ! l’l 1 i dd ~ v d1i : – M ~ t dt, hlnh chieu bi ~ u di ~ n r5 rang. – Ghi dAy dll kich thu6c dung sai • va cac dieu ki ~ n ky thuqr kh-Ghi r5 nhii’ng ch6 cAn g.ia c6ng d ~ c hi ~ t. – Ghi v ~ t li ~ u ella chi ti6t, d ¢ cling va phuang phap nhi ~ l luyen.bl Sdn luqng chi tit ! !, k ! cd thdnh ph6n d1. t trii ding v6i ! thllngdilu kien ha · n ch € kluic cUa sdn xui { r .. ( ‘ / Hlnh ve ~ ph ( i_n ctla sdn phii’m trong dO c6 chi tie ! gia ct > ng. d / Nhilng tili li ¢ u ve ‘ thief bf nhll hdn thuyet minh nla nu ( v, nktieu chua’n ve ‘ dao, ve d6 gel. Ngoil. i ra cOn d. n c6 de t3i li ~ u s6 tay nhu : – Ti ~ u chwin xac d ~ nh lttqng du, dung sai. – S6 tay d6 ga, de trpnh chi dAn v ~ d6 ga, v6 d1, 1 ng Cl, l dt, d ~ n ! : ‘ CI, J do. – Ti ~ u chu.ftn ve v ~ t li ? u lrong ch ~ l-Ti ~ u chu.ftn ve ch6 d ¢ d. t, ve d ! nh mUc kinh te k ) ‘ thu ~ tNgu ( ri thi € t ke quy trlnh c6ng ngh ¢ cAn nam vi : tng va Si \ ” J ~ m ~, j_ ; ‘ t3i li ~ u d6 m ¢ t dch th3nh th ~ o thl m6i c6 th6 thi ~ t k € quy t : lr. h c6rrgngh ¢ t6t dttqc. 2. Thi € t k € cic quy tri.nh cOngngh ~ va cic nguyen cling. Khi dll c6 dfty dll cquy trlnh c ~ ng ngh ~ va thuOng tufin thco trlnh 11. J sau dAy : a / Nghitn nlu bdn \ ‘ e chi tiet. Ki ~ m tra lg6c d ¢ che td ~ t. do luCtng. kic ~ m tra trong qua trlnh ch € tc ; to hay kh6ng. k5 dmg r3.ngtrong vi ¢ c ki ~ m tra lvi ~ c ti ~ u hao kim logii th3.nh se hc ; t nhAt trong m ¢ 1 di6u ki ¢ n sim xua’t nha’t d ~ nh. Sau d6 xd ~ nh s6 luqng siin phftm dn che ‘ t ~ o.bl Nghien nlu bdng pluln lo ~ Ji chi tief.sap d ~ t cac chi tiet vao d. c nh6m d ~ tlr d6 c6 thl ! ling dl, lng cac quytrlnh c6ng ngh ¢ gia c6ng nh6m hoi ; ic quy trlnh cbng ngh ¢ di. ! n hlnh.cl Chqn ph6i vd phuang phGp ch { tqo f’h 6 i. Clwn ph6i phiii di. n ell vao d. c yeu t6 sau dAy : – V ~ t lii } u va co tfnh v ~ t li ¢ u cUa chi tie ‘ rna tl1iet ke dOi hOi : – Kich thtt6c, hlnh dc ; tng k € t ca’u elm chi tiet. – Sim ltrqng chi ti € t ho ~ c d-Hoan d.nh va khil nang Ct ; l tM ciia xi tghi ¢ p. – Khil nang d ~ t d ¢ chinh xac va y ~ u du ky thu ~ t ella phtrcmg phche tc ; to ph ~ i.dl Alic djnh chudn I’d clu ; m cdch dfnh vf. k ~ p dl { it cho ttlngnguyen c6ng. Ch9n cv ; ln de CCI bim ella vi ~ c thi ~ t k € quy tdnh c6ng ngh ¢. Vi khi Ia kh6ng cht \ duqc de nguyen nhAn khic sinh ra sai s6 gia c6ng troop_ m ( ‘ lt :: 1U c d ” – ‘ nhga di.it quy € t d ! nh. Ch9n dltqc phlttmg 8. ~ 1 f !, gian ph1, 1 ma cOn diun b và o dQ Llnr : vilng : t6t, r. A11g eao dJ. t • f, : d, l · d ( 1. :: Ut, d và n dEn giitm cD. thOi gian ca bUn. el Ltjp th1f 11,1 cdc nguyen c6ng. u ~ – P. thU tV nguyen c6ng Ja xac dinh hqp 19 ti € n trlnh cfm ~ ngh ~ Ung vOi de be m ~ t ella chi ti6t, sao cho chu kY gia cOng hoim chinh m61chi ti6t 13. ngiln nh1ft, g6p phlin hquit nha’tKhi x-Nghien criu d ~ ch ~ m chuftn thO vU d.ch lhlfC hi ~ n llf. U ) ‘ ~ ~ n c0nt, lhU nhfft th : ; H d’n th ~ n. – Ticip d6 xae djnh trlnh II ! d. c nguyen c6ng sau vii dch ch9 : 1 chu ~ n tinh. – Gin eli vao d (, ‘ l nhphuong ph-C6 gil.ng bito dim tinh th6ng nhat v6 chuiin tin h. – ChU Y t6i cic nguyen c6ng c6 thli sinh ra ph6 phfim. nhfrllgnguy ~ n c6ng nay n ~ n d ~ t tru6c d ~ trinh Ling phi ho ~ L : b6 tri them vi ¢ cki ~ m tra trung gian. – Chli Yt6i nhUng nguyen c6ng d ~ sinh bi ~ n dth6 hogia c6ng tinh, honan thimg. v … v. – C6 gang : giilm sO ltin ga, tang sO vi tri trong m6i Hin ga. Thlfc cha’t ella vi ~ c l ~ p thU hf de nguyen c6ng Ia xic l ~ p mOi lienkCt ella cic nguyen cfing gia cOng chi ti ~ t d6. M6i nguyen c6ng dU ( Jcthl ; ( C hi ¢ n ‘ thea nguy ~ n 1,9 Ung vUi m ¢ 1 phUC1ng phv6i k6t cffu ella chi tie’t mci. y. Khi xic d ~ nh phuang phvao cac ti ~ u chuAn sau : – Khil nang t ~ o hinh ella phttang ph { tp gia cOng. – Vt t1i d. c ~ m-Kfch thlt6e ~ mc6ng va ph ~ m vi ga d-Df ; l chlnh x3. c c6 the d1, 1 – t dltqc ella de phUO’Ilg phi. p se ChQn. – Gi8. tJi nhO nha’t ella lll’qng du gia c6ng c6 the d. t thu ~ n lqi Ungvai tirng phuong phap-Dieu ki ¢ n siin xuat thgc t €. : – ;, / Chqn mky cho m ( 3 i 11 guyen cdng. D6i vt1i de nguyen cOng dt f91 thl vi ¢ c chqn mnguyen tic t6ng quat sau day : – Ki0u lo ~ i may duqc chqn, phph-Kich thu và c, ph ~ m vi Jam vi ~ c cUa may phgia cOng thu ( m ti ¢ n. an toan. – May duqc chqn ditm biio d ~ t yeu cfiu chff ” t llrqng gia c6ng thcotJlnh 1 t ! et’mg ngh ¢ chung ci’m chi tie’t gia cOn g. – Ctmg suff ” t va ph ~ m vi di6u chinh die thOng s6 cOng ngh ¢ phiiit-ChlJn mUy cO nang suilt gia cOng can, nghia Ja nen sit d1. 1 ng maycO phf t6n thOi gian gia cOng Ill it nhfit. M ~ t khic phili b11 – ( ) quy m ( ‘ l strlnh gia c ( mg tn ~ n m ( > t vai mUy d ~ giim chi phi v ~ n chuy ~ n va d. c chiphi khcl. c trong san xufft. – Uin chU. y di ~ u ki ~ n scin xuilt lhifc tC d ~ ch9n may cho phll hqp.hi Xcic dfnh h ( { fng d1t gitfa uic nguyen c6ng wl dung sai · nguyenr · 6 ng. ttf dd xlic dfnh kich tlnr và c din thilt nia ph6i. i / C ” hqn d ~ 111 g C ( l cUt l’d d ( tng ( ‘ /. f do llli’lng. Thie’t ke ‘ nhifng d ~ mg r1_1d { lc bift. cJwyJn £ / IIIIJ ?. kl Chqn ao · gti, nh1 ca ” n. thie’t ke ‘ cite d ( J g ( l dmytn diing. II Xdc dfnh chC’d ( J rdt. m / Dfnh atp h ( ic u ) ng nl ~ tln. IIi Dfnh nu ( c tluJi gian \ ‘ ti / Icing Sllll’t, tinh to0 / 1 kinh re : so sOnhpluMng ( in t · e · m { ) t kinh t / oi L { lp phi £ > / 1 cihrg nghf. n7 nk wr dO nguyen ( · On g. N ~. hrqc nhlln ~ mltc d9 thl kh { tc nhau, tu ) r thco dc, lll ~ san xufit va tlnh hlnh cy.th ~ ma trlnh tlf cO the : thay ddi dCii chtit. II. ThiCt kC tl ! di, mg c3c qua trlnh cOng ngh ¢ trong chC t ~ o may. l. Kh3i ni ~ m chung. D0 dd. i tiCn li6n tyc vf : ky thu ~ tvii m5 ‘ t ! m ~ t. Di0u dO dfin dCn d. n thi ~ t ph : ii nit ng.iin giai dosiin xuLlt, d ~ c hi ? t \ 8. chufin hj c6ng ngh ~ cho siln xufit ca khf. Trong nhfrngn [ un gctmg ngh ~ trong san xuUt. D6 lU mQt h ? th6ng ma trong d6 bon 60 % kh6iluqng cfmg vi ¢ c k : 9 thu ~ tt duqc hoan thUnh mQt d.ch llf d ( mg tren maytfnh. Dtiu vao ella h ¢ thOng 13. de tUi li ? u k6t diu, cOn dfiu ra ID. cic s6li ¢ u dUng cho st ; r hoq. t d ¢ ng blnh thu0ng cUa h ¢ th6ng tV d ( 1 ng dieu khi ~ nm ~ t hllng cCing nghi ¢ p y6u diu thay d6i ho9-c10qua trlnh vi1 chia nhO siin xmit d ~ tie’n tO’i sin xuflt d. c siln phftm m6itrong mOt thCti hdthOng nh6 nhu sa dO hlnh 1-1. C ; \ cti1i lieu_ Thier ~ _k_ ‘ ~ ~ – \ He thOng dit’u khi ~ nHe th6ng pluin tlchklmi thk de chitie’t va de bl ? phimmiy v6 tfnh c6ngughe / • He thOng thie ” t kenr dOng de quitrlnh cong ngheHe thOng d ! nh ml’rcc 6 ng nghe – · L ~ ‘ – h_ « oo_, _ ‘ _ ‘ ‘ _nh_so_ · _ —–, , -, — He thcho miy dieu kh1enT cing h ¢ th6ng tt, tdQng hoii vi ¢ cchuin b ! c6ng ngh ¢ ! rong san xutitHe thOng rhi € t ke-rnc ; ic khu6n cOid ~ ? ng • ! ~ — _ ] _ – ‘ —-, He thOng tinh to.lntiii rrong de thi € t b ! He thOng thie ” t ke ” n, rd6ng cilc dung cufli11h 1 – I. To’ng ~ ~ ~ ; rh6 / 1 g m ( ! ¢ ng lw ! i ri ( t · chudn hi c611g ngh ( tmng win \ ” / / ( IfTrong phiin nay chllng ta di sau v3. o h ~ thOng thi € t ke ” tl : [ dc ; ic qua trlnh c6ng ngh ¢. D6 Ja mtrlnh va de nguyen c6ng c6ng ngh ¢ khi ch € t ; : to de lonhau. KhAi ni ¢ m v ~ chi tie’t gia c6ng, ve th3nh phdn ch € tc6ng nh6m hay di ~ n hlnh, cling nhu viCe chia chi tie ” t theo de phqm vihyp hon duac m6 til tren ng6n ngU c6ng ngh ¢ t ~ o h1nh duac dUng tamtii li ¢ u ban driu de : ; thi € t k € tV dNhlrng nhi ~ m v1, 1 chinh m ~ t h ¢ thOng th ! [ – c hi ¢ n Ht xric djnh dephuong phip gia c6ng haplY d. c be m. ; it ella roan bde m ~ t chfnh xic.th3.nh de nguyen c6ng c6ng ngh ¢, chn chu và n c6ng ngh ¢ va sa d6 giac6ng, Xsv lien tl.te cUa de nguyen cOng, chn thie ” t b !, trang b !, d1, 1 ng cu. xri.cdjnh ch € d ¢ dt tieu chuin, xIIH. ) lJ1 ‘ S ” ! g. thie’t ke ‘ q’l ) t ~ · lnh cfmg ngh ~ li : lm vi ~ c tn ~ n Ct1 Sl ‘ : t cacchuang trlnh thie’t ke ‘ da d ! ~ :. rc khi ~ 1 thio truOc nhG v i ¢ c t1p h (. fp ctrlnh gia c6ng cac chi ti € t dUE gdn va cac chi ti € t nh6m. Khi d6 cho ph ~ pnhfrnf ! chi dAn cOng ngh ~ ve : v ~ e … ch9n ( thi d1, 1 nhtr chqn phmmg phc6ng ho ~ c 18. chufln dinh vj dii cho trong giai doc.ic th6ng tin ban dflu ) ho ~ c ~ rCn co sll sit dl } ng nhfrnr, ~ hl ddn rl \ ng 11 ~ h ~ duqc d : L. : ;. r.nguy ~ n c6ng. H. ~ thOng nay c6 th ~ lAm vi ¢ c ( ‘ 1 chC U ¢ 11,1 ‘ d ‘ ) ng va i’r ehe d ( l np.ui ‘ 1 i mhlnh. Troug th3.nh ph.fi. n eua ngv3. o d. c sO li ¢ u : – HUnh trinh gia cc ” mg chi tie’t nguyen hi \. n. – Danh 01 \ }. C v3. ct ~ tt. tfnh kJ thu ~ t cUa eh ~ m ~ t cU. a toan h-Danh m1, 1 e v8. d ~ c ! inh k ) i thu ~ t ei’m thie’t hi, ella d6 gel va dt.dt, mg ey. v-Rang htqng dv vd dung – ; ai. – B.ing rnl ‘ tit v8. Jl ~ U dch di ~ u chinh de dl \ l_e tnrng k ) i thu ~ t elmdao dlt. cUa dt, tn £. C \ } do va dt, tng c ~, : ph ~ : ~. Cac tlli li ~ u dua w tr’Jng qua trlnh thiCt ke ‘ 18. d. e bthtl H ! hil.nh trlnh cOng ngh ~, bKhi thiC ” ” t ke ‘ m ¢ 1 quti trlnh cOng ngh ~ thi c6ng vi ~ c dtr9ng 13. dl, l’a trCn viec phAn tfch ve : ehqn ehufin, dn thie’t k6 ra m ¢ t trlnhtl, l gia c6ng, thtrOng gQi lll hil.nh trlnh cOng ngh ¢, r6i sau d6 tu ) r theo y ~ udu sim xuft ‘ ” t ( sxufit … ) ngmJi lllm cl ~ p nen de thCmg s6 thu ¢ c v ~ c ( ) ng ngh ~. 2. f > ~ c di ~ m va nhiing n ~ uyen tile chinh cU. a vi ~ c thi € t I ~ p cach ¢ thiin ~ t.hii ! t k € tl, l ‘ d ( m ~ cilc quil trlnh cimgngh ~. Khi thiCt l ~ p cthiCt ke ‘ cac quy trinh cOng ngh ¢, cfi. n phil. i Iuu 9 tOi m ( lt losau : – H ¢ thOng thiCt kt ! ltf d ¢ ng 13. m ¢ 1 h ¢ th6ng lilm vi ~ c c6 Si ! · h6 trqella may vi tinh, d6 13. m ¢ 1 h ¢ th6ng mb, lu6n luOn ph.it trien va ngUydmg duqe khai thchufin ma. u da c6 ngUy cllng dvqc mb rQng, de h ? thOng m6 ‘ i duqc xacl ~ p. d6ng thCri v6i vi ¢ c hoUn thi ~ n c-H ¢ th6ng thiCt ke ‘ W d ¢ ng d. c qu. i trinh c6ng ngh ¢ thuCmg baog6m nhiCu h ¢ th6ng nhO, c.ic ham l6gic va de ham kh ! le ( vi ¢ c thiCt ke’d. c sa d6 nguyen I : Y cUa qua trlnh cOng ngh ¢, thiCt kC de hhnh trlnhc6ng ngh ¢, thiCt kC nguy ~ n c6ng, l ~ p nen de quy trlnh di ~ u khi ~ n chode m12 ·. : huyen ng8.nh cGng nhu Ia d. c phuang ti ¢ n kY thu ~ t ( hung tam tinh to và : 1, khu vlfc 13 m vi ¢ c tV d – H ~ thOng thie’t k ~ IJ ! d ( mg l ~ l tNO ph1, 1 c VI, J cho Ult cii ho ~ c da sO die r. ~ u ~ m vy dln duqc giUi quyet thl ! vd. c chuang trlnh da cho. HI ; th6ng th6r : ; ? tin kh ( ‘ Jng t6t se dAn t6i ahU’ngsai ~ ~ ~ ch chochuang trinh IV d ¢ ng giai do – H ¢ thOng thi € t ke tV d ¢ ng cfin phll ! – : J : t h ¢ thOng V ; ; t. n nang hoi ). c hl h ¢ thSng ki ~ u mau. N6 duqc ca : u Ir : h ::: ng h ~ thOng nhO hem, d6 lU nhUng phfin nhO ella h ~ th6ng chung manh · ” ” ‘ ~ 6 c6 the nh ~ n duqc de kCt qw : i cU. a vi ¢ c thi ~ t kC theo quy lu ~ t naoca. MOi h ¢ thOng nhO gOm nllli ~ · u phdn tih_Hi li ~ u ( ngtl. n hUng dlt li ~ u ), th16Hf. h ~ H ‘ ~ Om d. c dii li ¢ u sau : – DU li ¢ u phmmg phip : Ia tfi .. t : rh. Jp C ~ lC tai li ¢ u x ; : k ; J ! nh thp11Un vU quy Hie ch9n, khai thil. c die phllo · : ~ ~ : i ~ n d. n thie’t d ~ ho8. n thZ. nhVI ¢ C thie’t k € ll ; f d ( ) ng. – Dfr li ¢ u thOng tin : bao g6m cf ~ thiet d ~ hoD. n thfmh vi ¢ c thie’t kC. – Dfr li ¢ u v6 toan : bao g6m de phuong phiip va cUe mO hlnh toUn, ca. c thufit tmln din thi € t .. – DU li ¢ u ngOn ngii : Ia t6ng hqp cac ng6n ngli ‘ thi € t k € bao g6mde kh8. i ni ¢ m, d ! nh nghia, de quy t3. c eM hinh thimh de ngOn ngif IVnhi ~ n va cac phuang phrip sip d ~ t chUng dti c6 the tht ; rc hi ¢ n dm. 1 c c ( ‘ mgvi ¢ c thie’t k € din lam. – DU li ~ u chttl1ng trlnh : bao g6m d. c chuong trlnh ella miiy dinthi € t cho vi ~ c thi € t k ~ cac hinh d ; ; t.ng da cho. N6 duqc chia ra IU.m hai lol ). i : + DU li ¢ u chuang trinh chung. + DU li ¢ u chuang trinh chuyen dUng. – Dfr li ¢ u k : Y thu ~ t : bao g6m de phucmg ti ¢ n k ) ‘ thu ~ t c6li ~ n quant ( 1 i – nhau, duqc dUng khi thie’t k €. – Dfr li ¢ u t6 chllc : ta d. c tai li ~ u li ~ n quan de’n ct6 chUc thie’t ke ‘ khi chia obi ” > ra vUli ~ n quan giU’a de h ¢ ph ~ n d6. Khuynh hu6ng hi ¢ n nay ella vi ¢ c thie’t k € c6ng ngh ¢ llf d ¢ ng Ia t ; ; t.onen eric h ~ thOng t6ng th6 d6 xac l ~ p k € t ctlu san phfim, thi ~ t ke ‘ c6ngngh ¢, chufin b ! chuang trinh dieu khien ella thie’t b !, che ‘ tl ). o chi ti € t, Hlpnip sim phtim, bao g6i, vl }. n chuyen san phfim vffi m ¢ t d ~ c di ~ m quantt · 9 ng Ut mem deo va linh hosv3. T6ng th ~ c3u tr6c khi thi € t k € cic qua trlnh cOng ngh ~. T6ng th6 d ( u trUe khi thi € t k € IV d ¢ ng de qua trinh c6ng ngh ¢ ho ~ mtoan phg_ thu + DQ phllc 41 – P. b ~ c nhit ( mU’c d ¢ dan gichi 18. de nguy ~ n c6ng ho ~ c cac bu6c c6ng ngh ¢, khi d6 nguOi ta dUngcac bltng c6 san. 13 + DQ phUc tcOng ngM nh6m ). Khi d6 d ~ cho tUng nh6m chi ti € t nguUi ta lt ) p mOt quy trlnh cOot ; ngh ~ chung, hao g6m Hft d cUe nguy ~ n c6ng d ~ c tnrng cho nh6m chi tie’td 6. Bllng li ¢ 1 kt ! 0 dfiy dm ; rc l * p th ( ; o mQttrlnh llf nhUt d ! nl-j, tt – ~ mJ :: hi111g c6cht ! a Hft d de h8.nh trlnh cOng ngh ~ eri bi ¢ 1, c6 d và y d { l de : fnh tiCn ti, ; ‘ Hva nhfrng kinh nghi ~ m san xutlt ella xf nghi ~ p hay cUa ng8.nh t ! O.Di ~ u ki ¢ n e và n de ‘ c6 th ~ dua mt } t quti trlnh c6ng ngh9 ell hi ¢ t v8.otrong quy trlnh cOng ngh ~ t6ng hqp \ ~ 1 phai t6n tcUe nguyen cOng c6ng ngh ~. Vf dy : hai quti trlnh cOng nghl ; cU bi ? t M1 vaM ::: trong t * p hqp qua trlnh hii’u h ~ n c6 d ; ; tc tfnh dt nhau vA khl’ing tr6ngvi ” mg M 1 n M 2 ; t. dJD ~ c l1ilfm quan trqng ( chi til : u t6i uu ) ella vi ~ c hlnh thUnh quy tdnheCmg ngh ¢ tflng hqp 18. cOng suflt lrtfe giao eUa t ~ p h \ ) ‘ p hfru twn denguyen ctmg ella die qua trlnh cOng ngh ¢ rit ! ng IC [ s : 6 nguyen cOng giOngnhau • tham gia vao vllng tn.fc g_iao nay kh6ng tinh tdi quan h ~ v6 trlnh hfci.ia die th8.nh phfin ( nguyen eOng ) tham gia trong t * p ht, rp ] ! M ,., ” ‘ ‘ ” ‘ 1 ~ Mi ( l, 2, ….. 11 ) maxr : IUic nay c6ng sutlt ci.ia guy trlnh t6ng hqp ph3i c6 gill tr ! nh6 nhat. / M ,. ‘ ! ~ UMi ( i ~ 1,2 ,. n ) mmn. U ‘ ‘ ~ ( J dfty : – kY hi ~ u trl ! c giao va ke’t hDi1g w ‘ ! i m6i nguyen c6ng eU. a quy trlnh t6ng hqp tcin tlOgic. HUm l6gic nUy ph ~ thuQcvQo. di6u ki ~ n e6 tlnh d6n eric dij. c di ~ mhlnh h ~ ) C elm M m ~ t d ~ ng ph6i li ~ u. dQ chlnh xac gia c6ng yCu du, b ~ mi_it, s6 luqng va kfch thude cUa loT6m l ; ; ti ham lOgic ella vi ~ c chcyi1 nguyen c6ng thU k : j, ” l ” ‘ ; ~ Ir ~ lY ‘ = 1, 2 …… n, – s6 rang bu ¢ e ci ‘ : ta phep h ¢ i. – s6 di ~ u ki ~ n rang bu { ¥ :, cUa phep d6i hQi. LU.c nay hUm l6gic xac d ! nh guy trlnh t6ng hqp se c6 d ; ; tng : j = I. 2 …… n2 ” ‘ ~ ~, n, ” ‘ I — Irl, – 1. vcvVOi k = 1.2 ………… n3 · ta _, o mii Ct cUa cac nguy ~ n cOng trong guytrlnh tflng hqp. Ma ella nguyt : n c6ng d ~ c tnmg_ cho ki ~ u nguyenc6ng ( ti ~ n, phay v … v. ) va di_ic di ~ m rieng ella nguyen cOng ( vf d ~ : gm14c6ngtn ~ nhai mi1i tam, trong chfiu kyp, gia da luynd v … v. ). J1 – KY hi ~ u ” VA ” – tfch l6gic. V – kY hi ¢ u ” BOAC ” – tOng l6gic. V – KY hi ¢ u ” HAY, HOAC ” – t6ng l6gic. ThiCt l ~ p d. c qua tr’inh c6ng ngh ¢ rie : ng h : ~ c6 th ~ thl.fc hi ¢ n hkt.ngd.ch trich chUng ra til quy trinh c6ng ngh ~ tdng hqp. Cric s6li ¢ u ban diiu elm qua trinh vila n ~ u chinh Ill cric di ( : u ki ¢ n d \ d ~ c trung cho chi li0 ” ” t cy. th ~. IJ6i v6i m ¢ t s6 nguy6n c6ng khi chUng Ia eric nguyen c6ng chungcho tfit d. eric chi ti6t gia c6ng ( d nh6m ) thl hUm l6gic vimg mi ). t, nghla Illf ~ = 0. Mr = lclm chi tie’t cy. the :. D6i v6i m ( lt s6 nguy ~ n e6ng C. .. tham gia vEto qua trlnhri0ng h ! M, va c6 hUm hlgic f ~ ;. : ; t 0 thoU mari ) ‘ eu_ ~ d. u t6n t { li it nhflt m ( lt hejdi6u ki ¢ n d1 = ” ‘ A, ) ( A_1 lien kt ! t v6i nhaubi’r ~ Hnh lOgic lr = lhqp eric h3. m lOgic f cUa rna nay, nghia 13. : \ : ! C1. EM, [ 3 d1 ( dj ~. f ~ ) Khi d6 dif : u ki ? n de nguyC : n c6ng k cUa quy hlnh t6ng h { ! P c6 thiStham gia vllo y_uri trlnh ri ~ ng I ~ se Ill : djk = d /. 6 Ufty : d / ‘ – b ¢ di ~ u ki ~ n di ). c tnrng cho chi tie’t cy. thJ. Sa d6 kh6ici ‘ m thu ~ t to : in.nlly cho tr0n hinh 1-2.ta + D ¢ phUc t ~ p b ~ c ha. Rai to { m ch9n phtn.mg { m diu trUe c6 thf ; giai duqc vdi m ¢ t s6 hlrul1thu ( mg slt dy.ng giil thu ~ t chqn c6 djnh hudng : ( vi di ! 1 l ~ p trlnh tuy ~ n tinhgiUn do ~ n ), gill thu ~ t tuiin tv v … v, cte dua t6i vi ~ c ch9n tva tri ~ terich hVf dJ. ! nhu vi ~ c t6i uu hodduqc lh ! Jc hi ¢ n v6i m ( lt s6luqng l6 ‘ n ( hilu h { ln ) die phuang rin da c6. i ) ~ c6 duqc phuang tin t6i uu nguGi ta slr dy.ng thu ~ t Iorin l ~ p trlnhginhi6u hut1c. Qua trlnh phAn tfch nhu tren cOn duqc gqi Ill l ~ p trlnh dQng. Chie’n luqc t6i UU c6 tinh chfit 18. d ~ d ( m ( lt hu6-c cOng ngh ~ ) nguGi ta c6 th ~ di thea nhi6u con duOng khnhung de lOi giil. i tiCp theo vdn lu6n lufm thu \ > c v6 chie’n luge tOi uu cUavUng ke ‘ ho15Gqi tiC · n trlnli tOng llqp dmg v { Ji timg nguyenL : 6 ng vit dteu kt ~ n lOgicd ~ c trung cho chi ti ~ t cu th ! _ _ _ __ jI, = ( lL ; tpma nguyen c6ngcho qua trlnh d hi ~ tdullgSai ~ guyen cOngcu6i clmg elmtte · n trlnli t6ngsaihqpdUngHinh161 ~ 2. Sct d6 kh6i cUa thu ~ t tocin thiittrinh c6ng ngh ~ cO bi ~ t. k ~ tiinnguy ~ n tile t6i uu chiing ta c6 th ~ sir d1, 1 ng m ¢ 1 sO k ) ‘ hi ¢ u sau dfiy : f, l Pi ) – Gia th ~ mh c6ng ngh ¢ dap Ung chi € n ! ttqc githi ~ u cUa k € ho ; : tch gia ctmg tit buck cOng ngh ¢ p, t6 ‘ i bu và c cu6i cllng ( n € utOi n6 cOn t6n t ~ i n bu6c ). } ; ( p, ) – Lai giai cho phep d ~ t duqcf, ( p, ). D * c diem chung cUa t5t cil c8. c m6 hlnh l * p trlnh d ¢ ng lil duade b3i to và n dn tim lOi gif, ( p, ) = min [ c, , + f, , ( p, ) ]. ( 1-1 ) ngh ¢ p ,. cac phuong an c6 the : elm vi ¢ c gia c6ng be mi ; i_t 1 lu và d6 ho * c m ¢ 1 d6 hoBiiu thllc tuung tUc { 1-1 ) 6 tr ~ n cho phep chqn ml ‘ } t hay m ¢ ts6 phuong an tOt nhflt trong vO sO cclc phucmg an c6 the. Ci. cphuong an duqc chqn cho bi € t chi6u sa. u ciit, llrqng ch ~ y dao va v * nt6c dt cho tfit cci cic bu6c ctmg ngh ¢ va phCi li ~ u ban dfiu. Gic b3. i tmin l ~ p trlnh c6 m ~. Jc dfch cling thu ¢ c mU’c d ¢ phU’c ttrlnh de bai toan dhu ¢ c ella c.de bi € n s6. Vi d ” ‘ ” : din chia m ¢ t t ~ p hqp c6 siln ciic bu6 ‘ c theo devj trf ella may ( may ti ~ n dUng, ngang nhieu tr ” ‘ ” c ban tl ! d ¢ ng, may ! lJ dQng dUng ph6i thanh v … v. ). Dti thlJc hi ¢ n qua trinh phft. n cli.ianay nguOi ta dua vao m ~ t s6 tham bien sau : N ~ _u bu6 ‘ c thU_ thlJc hi ~ n tr ~ n v ! trf thU j’J ” ‘ Neunguqc l0X { 1,0 dfiy i = I. 2, …… p ; ) = 1,2 …….. m ; CAc nh6m dieu ki ¢ n h ~ n ch € cO bin 13. : a / MQt stf bu và c c6ng ngh ¢. T £ k dfnh edit phdi dU { IC b6 ‘ tri trenrOc vf tri nhtft djnh crla mOy. th ~ L x : j = 1 adfiy A, – T ~ p hqp de chi s6 vj trf ma tren d6 c6thlJc hi ¢ n duqc buCk thU i.bl Vifc thlfc hifn cdc bu6c phd ( tudn thea m ( Jt trinht ~ tnhiildfnh. ) ( 1 S L ~ !. : _J_v ( ri mQi i’E B ; ; j. E A, ( 1-2 ) · · = lTrong d6 B, – T / ilp hqp chi ¢ n duqc bu6 ‘ c thU i. 17 cl M ¢ t s6 ‘ buircc6-thl ke’t Ju ? P dllf ! c trt ? n ctlng m ¢ t vf tri ~ X, : – : : ; k ~ k ~ i d6 qua trinh k6t hqp thlfl. hi ¢ n thco cht sO cua debu6c ‘ dang x ~ t. S6 nguyen k mO tit s6 budc c6 the ke’t hqp duqc tren m ¢ t vj tri. Ne’u dn tlm cue tieu ella ham muc dfch vOi d. c dit ! u kien han ~ và ~ ~ ~ : Z = I I c, , x, , ( 1-3 ) 6 dly C, Giri. thanh buOc thU i tren vi trij. Bai toin l ~ p trlnh c6 mvc dfch vdi d. c bie’n ella dc ; mg ham Bunnay c6 th6 giiti duqc bing phuong phap ChQn tUng ph : ln ( giii thu ~ tph6i hap ). + DQ phUc tt ; tp thU tu ( ch ( ; m cri. c phuong an trong mQt t ~ p hqpc6 s6 phfin n’r kh6ng bie’t trudc ho ~ c chQn cic phuong an trong mQtt ~ p hqp c6 sO phuong an kh6ng gidi ht ; tn ). Cri. c bai tori. n t6ng hqp e6 cffu trUe iJ mile d ¢ nay dU’ac giii vOist, r tham gia tlch cl, ( c ella nha e6ng ngh ~ va tht, rc hi ~ n iJ che ‘ d6 giaotie’p cU. ng may tfnh di ~ n ti’r. Vi d1, 1, khi thie’t k € nguyen e6ng ti ~ n trenmay tv dQng dUng phOi thanh, bang ch € dQ giao tie’p v6i may tfnh sel ~ p duqe trlnh tv rae dQng nhfrt djnh gifra nha c6ng ngh ~ voi m ; i. y ( hinh 1-3 ). Nha e6ng ngh ~ khi lam vi ~ c iJ che ‘ d ¢ giao tie’p vOi may tfnhse ehqn phuong an sao eho e6 th6 dung hoa giUa nang sufft ‘ ella miyva xac sufft bito di’tm chfft luqng ella chi tie’t gia c6ng theo yeu du. May tfnh gitip nha c6ng ngh ~ quye’t djnh phuong an thay dOic5u trUe, tfnh to ; l. n theo chLrong trlnh che ‘ d ( > d. t va nang su5t elmmay tvdQng. Kh6i luqng lao dQng khi thie’t ke ‘ nguyen c6ng c6 the giftm b6tnhO chuy6n tir che ‘ dQ giao tie’p sang eh € dQ ” trQn g6i “. Cri. e bai toin tuong tt, t duqc gifti nhO slr dt, mg phuongphap ” d ~ tyhqe ” ( phuong phap hlnh thanh cac khPhuong ph ; ip ” df1APK ( chuong trlnh phan lo ; _1i va nh ~ n bie’t tl, ( dQng – thu ¢ c Vi ¢ nhan hl. m khoa hqc Lien-x6 tru6c day ). cac chuang trlnh tren chophep phan b6 d. c e6ng vi ~ c ce \ dien va c6ng vi ~ e sing t ” tron g6i ” vdi trlnh d ¢ cao hon. Nhil c6ng ngh ~ chi. vi ~ e nh ( tp dUli ~ u vao va ki6m tra ke’t qui cu6i ci : mg. Che ‘ dQ giao tie’p nay cting duqc si’r d ~ mg khi chu.in b ! ciil ·. chuong trlnh dit ! u khien. 18NHA CONG NGH ~ – THI TKETTJHi ~ u chinh ke’t du nguyenvb che d6 d. t gt ; JtThie ” t ke nguyen c6ng, t6i w horiche · dO dt, tf_nh cam va chu ~ ) ‘ c6ng t ; \ c T \ 1 ella miy tvdQn ~ Ke ” t quac6 drip lmg theoTM kh6ngDI ~ NGia c6ng x { t l : Y thOng tinbu và c 1M ii ho. l thOng tin ban d. iuKhiinMAY TINHTfnh che d6 cAt gt ; JI, cam di ~ ukhilin vb thbi gian T \ 1C6 Djnh mUc nguyen c6ng, quyetdjnh tnmg bj phu nhu d1, 1 ng dov, l dl, lng Cl, l ph ~ ! Nh ~ duqc phieu nguyen c6ngHlnh l · 3., Sd d6 giao ti { fp cUa nguirithit § t ke ‘ – c6ng ngh ~ v6 ‘ i mQy tinh di ~ n tti khi thie’t kt § nguyen c6ng cho mdy tr ; d ¢ ngMQt trong d. c chi tieu d : inh gi : i qua trinh xay di ! Tlg c : icchuang trlnh di ~ u khi ~ n 1 a khtrlnh di6u khi ~ n. D ~ loc : ic h ¢ thOng l ~ p trlnh tt, t dQng da biet, thtrOng cAn khoing thO’i gian tlr8. ; – 12 giO ‘. Vi ¢ c giao tie’p cho phip giJ. m thO’i gian chi cOn 1,2 + 1,8 giO. Tuy nhien giao tie’p kh6ng phJ. i bao giO ‘ cling cho hi ¢ u qui kinh t € cao, dO v ~ y nhu du chuy ~ n tlr ch € dQ giao tie’p sang ch € do tl ! dQng trlnhd ( > cao hffil nhd phuong ph : ip ” d1l1i d1, 1 : che ‘ dQ ” dti ¢ n bing chau c * p dvqc d * c tnrng bdi trlnh n, r sau : a / Tren mdn hinh nla h ¢ th6 ‘ ng / ( ip trinh tl_ ( d ¢ ng, c6c tntongtrlnh die’u khiln sri dua ra : – K Yhi ¢ u chi tie’t d ~ g s6. – D ( lng chuiln, – S6 thU tl ! ella chu và n. – Ma tlm kiem ( vi d ~ : d ( lllg chuftn Ia Cl = Il, Ill, 112 ; trong d6 11M ii d ( lllg chuftn ; III-Phuang phap tinh dulmg kinh chuftn ; 112 – Phuang19phap tfnh khming each tlt chuhi The ‘ hi ¢ n ddy d1J cUe chi tie’t de ‘ thlfc hifn tdc d ( Jng ( TIJO thu ( itgidi clu ; m chudn ). c / Being cUch dtta ra ! dn ht91 cUe cdu hOi, h ¢ thOng l ( ip trinh n ; rdQng d. C chUO’Ilg tflnh di6u khien se thie’t } i [ l_p thu ~ t giii Sd bQ. Nha c6ng ngh ¢ se thie’t l ~ p thul, lt gi8. i chQn chuftn nhO ‘ cac chi dfinCd siJ c6 siill. CcAu chinh ella chi tie’t v … v. ) va mOt. s6 chi dfin cu. the c6 the dua vao bfmphim se duqc nha c6ng ngh ¢ 13 n lttqt nhi [ !. p vilo. Sau khi xU IY tUng chidfin, chuO’Ilg trlnh se dua ra cau hOi c6 tie’p h ; lc cOng vi ¢ c hay khOng. H ¢ thOng de chi din ca sd t ~ o ra mQt dduqc b6 sung bfi.ng de tinh toan ve de thOng sO chuve ChQn chuiln va cac tinh toan ella chuiln vira thu duqc se duqc h ¢ thOngn ; r dQng nh ~ p vao thu vi ¢ n cac chuO’Ilg trinh con chon chufin v và i rna khmiphil hqp v và i rna m6 ti tim kie’m ban diu. Phli’O ‘ Ilg phap tie’p c ~ n qua trinh xay di ! Jlg chuang trimh difu khienvlra trinh bay ( dUng cho d. c may ti ¢ n di6u khien theo chttO’Ilg trlnh sO ) cho phep gi3m t và i 40-750 % kh6i luqng c6ng vi ¢ c so v và i phuang phrip giaotie’p rna chat Iuqng chuang trlnh vAn duqc nang cao. + DQ phUc t ~ p thU niim. Day Iii mUc dQ t6ng hqp cAu tnic phUc t ~ p nhat, c6 ffil ; ! C dfch thie’tl ~ p ra de qua trinh cOng ngh ¢ ve nguyen tac 13. ho3. n tofu1 mOi. Vi ¢ c t6nghqp cAu trUe duac thl_lc hi ¢ n bang phUO’Ilg ph : ip thie’t ke ‘ – tlm kie’m. MQt hu6ng ella phuang ph8. p thie’t ke ‘ – tlm kie’m Iii phuO’Ilg ph8.pso sanh, phli’O ‘ Ilg pha / Gidi thich, liim sJng tO vii hlnh thimh hiii todn c6ng nghfb / Clu ; m m ( Jt viii qwi tn’nh c6ng nghf tttdng dtto’ng. cl Phcln tich cdc qua trinh v1la dtqn, fl’m ra cdc nlutqc diim cUanl >. xdy d ~ mg bdi tocin d d { mg trd / Oi nic cciu hOi sau : – C : ic – Chi ” ti ~ u Chat Iuqng nao trong qua tdnh ctmg ngh ? t6nb h’JPcan duqc d. i ti6n na.ng cao va mdc d ¢ nang cao tdnh d ¢ cila chlln ! ! -. Cac thOng s6 cha’t Iuqr } g m và i nao ella chi. tie’t c3n daqc qua trlnhL : Ong ngh ¢ m và i b8. o di’un va c8. c thOng s6 cha’t luqng nilo dn lodl Quyet dfnh ldi gidi cu6 ‘ i cilng. 4. MO hinh totin h ( Jc khi thiet kt fJ ! df ) ng ctic quti trinh c6ngnghfMO hinh toan hc ella qua trlnh c6ng ngh ¢ va de thimh phin ellan6 13. mQt t ~ p hQP cac bieu thUc quan h ¢ mo ta d6i tuqng va trn6 trong di ~ u ki ¢ n sin xua’t v6 ‘ i dQ chlnh xac yeu du. Khi xay di ! Jlg c : icmO hlnh to : in · hQC, ngubi ta sU d1, 1 ng mQt lo : _tt cm6 ta d6i tuqng nhu IY thuy € t cac t ~ p hqp, IY thuye’t dO hQa, IY thuye’t xacsua’t, lOgic hQC, l ~ p trlnh to8. n hQC, c8. c phll’dng trlnh vi phAn, tic ~ phftn. v .. v. 20V i ¢ c m6 til hfing d. c bi0u thltc tmln h9e i ‘ 1 mltc dl ) eUa d. c tlnh chatcau trUe, IC’Jg. ic va s6 lvgng. sC c6 nhiing d ~ ng Cl, l th ~ tlng v và i tUng t16iIL1gng xVI d1, 1, t ( lp hqp de th6ng s6 3.nh hvOng t và i qua trinh ch9n vl \ \, n t6cd. t khi gia c6ng bang de phuung phsau : M ,. = { T ,. m. t, s, d. B. C, .. K ,., X.. Y ,. Z ” Trong. d6 : T, – Tu6i h ~ n d1, 1 ng. e ~ J, phU. t. m – H ¢ s6 tu6i b ~ n tuang d6i ella d ~ ng c ~, phllt. t – Chi ~ u sfl. u cUt, mm. s – Lugng ch ~ y dao, mm / vOngd – DuOng kinh he mi } t ho ~ c dui : mg kfnh dl, mg e1, 1. mm. B – Chieu r ¢ ng cUa be m ~ t gia c6ng, mm. C. – H ~ s6 d ~ c trung cho b ~ m ~ t gia c6ng .. K ,. – H ¢ s6 di ~ u ehinh elm vl \ \, n t6c dt. – \ ;., Y, _, Z, .. r ,. H ¢ s6 mfi. Ci. c hi0u thllc l6gic m6 til quan h ¢ giUa eric th6ng s6 ke : tn ~ n v và i v ~ n. t6e cat V c6 d [ rrV = T, ; 1 m A C, ; I K, A ! ( ) V ( sAY, ) V ( d A Z, ) V ( 8 II F. ) ] trong d6 : Tu, m, C ,., va K, lu6n 13. de s6 thl, fc, cOn giri tr ~ ellaeric bie’n s6 khCac cng thtrc quan h ¢ ve s6 lugng giUa cic th6ng s6 c6 tinh de’nmlle d ¢ t6n t ~ i thve sv cac giri tr ~ l6gie ella chllng e6 d ~ g : Khi ti ? n ngolli : CvKvV = ” ” ” ‘ t ‘ ‘ s ‘ ‘ ‘ 1 ” ( 1-4 ). Khi khoan : y = Cv. Kw : P ‘ ‘ r : · sr · · ( 1/5 ). C6 nhit ! u d ~ ng kh3. c nUa. Do vl \ \, y Ctinh v ~ n t6c d. t de mUc rl ¢ dlf tinh khric nhau. Oic m6 h’inh tmin h9c t10i hOi dQ chfnh xac rat cao, phiii c6 tfnhkinh tf va v ~ n nang khi sir dy.ng. Tfnh kinh 16 ella cthOi gian may ( thOi gian lilm vi ? c ella may tfnh ). MUc dQ vd1, 1 ng ella n6 d ~ phAn tich mQt s6 l6n ephin cUa de quy trlnh e6ng ngh ¢ d6. 21Y eu cAu ve d ¢ chfnh xric v và i tfnh kinh t € va tfnh Vhlnh Iorin hqc nit mAu thuAn nhau, do v ~ y dn x8. c djnh mQt ! Cti giii phllhqp cho ph6p boa gi3i ca. c yeu d. u tren. Khi thi € t k € c6ng ngh ¢ i. 1 csi’r d1, 1 ng eric mO hinh cOle m6 hlnh cmO hlnh biing, m6 hlnh lu và i, m6 hlnh chuyen d6i. Coic mO hinh ke trtnduqc xric djnh bbi de dOngFe ; [ s, F ( S ) } ngang ella ma tr ~ n trong h8m Bun ( 1 – 6 ). F ” F, F, IS, o s, 1 s3o s4o s_, 0 s, o s ~ 1 S90 SJO ( 1-6 ) 1 S70 S110 S120 dAy : S ; – cac tinh chAt ella m6 hlnh c6 3 nh hubng tOi n ¢ i dungciia qua ttinh thi € t k €. F ( s ) – T ~ p hqp cac tfnh ch ~ t. FG – T ~ p hqp Cd6i ttrdi theo de dttCmg do1n ho ~ c ciic mgiim thlFe = I, cOn trong truCmg hqp ng.ttqc l ~ i Fc = O ; F, – T ~ p hqp cic tinh ch5t c6 tinh den s6 cic phintlr trong t5tde phlfo’ng an ella cac d6i llfqngAdF ,. = I – s6 phAn tlr a, bang nhau, cOn F 11 = 0 n6unguqc l ~ i. ). F ;. – T ~ p hqp de tfnh chilt e6 tinh d6n quan h ~ giUa de phAn tlr bilt k } ‘ eiia d6i tttqng a 1 a E Attrong tilt cii d. c phttcmg an ciia eac d6i ttrqng Ak ( F ;. = I, quan h ~ kh6ng bt thay d6i, va F ;. = 0 trongtruCmg bqp nguqc I ~ i ). Fa – T ~ p hqp de tinh cbilt c6 tfnh d6n th8.nh phinciia cgi6ng.nha u, F, = O ne’u nguqcl ~ i ). ca22Trong bilng rna tr ~ n ( 1-6 ) iJ tn ~ n mO hlnh ddcO mQt phuang an thi € t ke ‘ ella d6i tttqng Ak duy nh ! lt. Do dO cic m6 hlnhdhoac cO sS. n .. Cri. c m6 hlnh ella de dbi ¢ t ho ~ c cac lbi giiti chuytn dUng khi t6n ttrlnh giili phiti ti € n hilnh theo ch € d ¢ t6i uu. Die m6 hlnh dtrUe cUa de m6 hlnh lv6i dvqc m6 tii biing m ¢ 1 d6 hoc6 de chuang trlnh dJ ! donhi6u phvong an ella d6i tuqng thi ~ t k € Ak, tuy nhitn trong ta ” t cit dephuong an, t ) r 1 ¢ tucmg tile gifra ca. c phfin ti’r d ( u th3nh lu6n kh6ng d6i. Ole m6 hlnh dd6i. Quan h ¢ tucmg tile gifra cfic phc : ic d6i llfqng chuyen d6i thuOng duqc bieu di ~ n th6ng qua ml ) t d6 hochUa de chu trlnh d ! nh tr116c. Cac phttang an khclc nhau ella d6i tvqng Akthie’t l ~ p thco m6 hlnh chuy0n d6i d ~ c tntng bOi mUc dQ 111 ung tcac phDOi 111 qng thie’t ke ‘ A, c6 th ~ 13. qua trlnh c6ng ngh ¢, nguyen c6ng, · hu6 ‘ c cc1ng ngh ¢. N € u qua trlnh c6ng ngh ¢ dvqc xem nhu d6i tvqng thi € t kE thl dienguyen cOng sC 18. cc6ng, d. c htt6c c6ng ngh ¢ se 13. ciic phfin ti’r wong Ung. N € u Ak phAk = a 1A a2A, … Aa ; A, …, Aa 11N € uAk c6 the chUa m ¢ t phdn tita1 bitt k ) ra 1 = A a ; c ] A thl : Ak = a ] Va2V .., … vay, …, Vall = C · a ; • = ICOn n ~ u m ¢ t phfin tlr duy nhAt bftt kY nao d6 a, A thl : “. Ak = all7 a2 V.., … 17 a ; V, …, 17 an = va, ‘ ” ] Dtt6i day Ut de mO h1nh dKhi gia c6ng nh6m chi ti € t ( hlnh 1 – 4 a ) tr ~ n mphOi thanh nhtJ m6 hlnh dc6ng d. c ~ m ~ t. M6i chi ti và t c6 cci. c b6 m ~ t F 1, F 2 • • • F 8 v6i cclc tinh chAtx : ic d ! nh, do v ~ y t ~ p hqp d. c tfnh ch ! lt be m ~ t d ~ c trtrng eho ml ) t nh6mchi ti € t siS 18. : F ( A ) = ( F, A F 2 A F, A F, ) VFyF, VF, VF ,. ( 1-7 ) Ne’u ta dva them vaoF 1 ‘ = { F ~ ot ~ pF ::. F – !, F8d. c tinh eMit ( 1 mUc d ¢ cao han : Thi ta c6 : 23F ‘ ( A ) F, 1 VF3VFjVF6VF7. ( l – 8 ) COn n € u t ~ p hqp Cv6i cac phftn ti’r a 1, a2, a 1 ella nh6n1 chi tiCt A nghia Ia a, a, a E.AJa, a, FaFaa, F, F, F, ; ; F, F, F, / FI – · — · F, , .. ‘ a ) 1, F, 1,1, F, F, F, F, F, , F, F, r31, , 1,1,1, z, F · – ~ F.. 2F, t, ‘, , · ‘ t, ,, , ,. It, t, ,, h ) .. c ) Hlnh 1 – 4. Cdc mO hinh dc ; mg bOng thiift kif quci trinh gia cOngchi t ! @ t tr ~ n m6y tl. f dgng dUng ph6i tha11ha / Nh6m chi tifft. hi vd c / Ccic ma tr ~ n. 1 ; – To6n tl. r ( ccic bu và c c6ng ngh ~ ) r – XenmQt ddu12, r3, r, – Ti ~ n ngodi. 1 < 1 Khoan 16 .. r5CKhoet / 6.1 6 - Vdt mep. 18 · C và t dtlt. = / F 1, F ~ F, F_ ; F, F, , F-Fs ) F ; · = 1 -- ( a 1 JF · ~ = Fru_. i = = / F 1 F_J -, F, F-F s ( 1 - 3F ro 1 ) = / F 1. FJ_J " ,. } Ta nh. ; tn du'lfC : F " ( A ) = F ; PF ; PF ; cac rn6 hinh bAng chfnh Ia. d. c rna tf ~ n ( hinh 1-4 b va c ). Tro ng derna tr ~ n nay r1, r2, r3 ...... r8 Ia d. c tocln tlt ( de bu6c cOng ngM ) - 24MO hlnh ltt6 ' i bao g6m : rna tr ~ n dl. c tlnh chat ella chi tiCt, m6 taquan h ~ lOgic gifra d. c tinh chAt va d6 hotmln ti'r : ( T = ( r ,. r, , ... r., l ; C = ( C ,. C, ..... C ,. l c ; \ c cung elm d ( ) hoa ) theotrlnh tu su · d ~ J, ng c6 thl : ella chUng. Vf d ! J.. m ( l hlnh l6g1c d :, mg lLr ( Ji loS ,. ( i'J chi : ' tao hinh r ; \ ng ( hinh 1 - : ' i ). quan h ~ dt trlnh tu clw. nic tmin tu ( nguyen ct'mgl dm ; c motU b ; \ ng d6 hoa. Qutrung biri nhi ~ u trinh dTrinh 09 eao nhAt ta thiCt l ~ p sa d6 nguyen tic cUa quri trlnh e6ng ~ ~ ~ ~ * ~ ~ ci ~. ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ hoi ; ic nhi ~ u nguyen e6ng. Trong trubng : hqp nay m6i m ¢ t g : iai dota m ( } t toc6ng ngh ¢ iJ ccac giai dom6 hlnh S, ( T } b ~ c eao va ehinh ta de nguyen c6ng, ho ~ c bulle c6ng ngh ~ diu thUnh ci'm qua trlnh duqc thi6t k € theo m6 hlnh S, ( T ) tJ trinh dD6 h9a ella m6 hinh ehuyen d6i dsim phrim m6 ta tr ~ n hinh 1-6. ' ·, , ' · a ) • · ' ' r ; F.r, r, r, r, , b ) c ; Hlnh 1 - 5. M6 hinh logic d9ng lti6 ' i. cUa cac tOO. n tlt ( nguy ~ n c6ng ) cUa tie'n trinh eOng ngh ~ ehe ' t9o bi : ' mh rang. a / banh rang ; b / ma treyn tOO. n tlt 1 lnguy ~ n c6ng ) ~ e / d6 horr d ~ p nguQi ; r 1 - chu6t 10 va ranh then ; r3 - ti ~ n ngOOi th6 ; r4 - ti ¢ n tinh ngoai ; r5 - cat rang ; r11 - ca rang : r7 - nhi ¢ t luy ¢ t rang ; r 8 - gia c6ng tinh 16 chu ~ n ; r9 - mai prOphin rang ; r 111 - nghi ~ n prOphin rang ; r11 - rlta sq.ch ; r 12 - ki ~ m tra. 25