Thiết kế và chế tạo Robot: Làm thế nào! – Tạp chí tự động hóa ngày nay | Automation today

Chào mừng bạn đến với loạt bài viết hướng dẫn phương pháp để hoàn toàn có thể tự chế tạo robot, biên dịch trên loạt bài How to Make a robot ? của Roboshop. Đây là loạt bài viết rất hay, thích hợp cho cả những người mới cũng như những người đã có kinh nghiệm tay nghề. Hy vọng rằng sau loạt bài này, robot không còn là thứ gì đó quá lạ lẫm và sẽ có nhiều, thật nhiều robot “ Made in Vietnam ” sinh ra .

Chào mừng bạn đến với bài tiên phong của loạt bài How to Make a Robot ? của Roboshop, một loạt 10 bài học kinh nghiệm sẽ hướng dẫn làm thế nào để chế tạo robot của riêng bạn. Loạt bài học kinh nghiệm này được phong cách thiết kế để tương thích với nhiều đối tượng người tiêu dùng khác nhau, từ những người mới mở màn với sự hiểu biết cơ bản về những khái niệm như “ điện áp ”, “ dòng điện ”, “ động cơ ”, và “ cảm ứng ”, cho đến những người đã có kinh nghiệm tay nghề thao tác với robot. Mặc dù nội dung nghe có vẻ như khá cơ bản, nhưng chúng tôi tin yêu rằng, ngay cả những người có kinh nghiệm tay nghề trong việc phong cách thiết kế, chế tạo robot cũng hoàn toàn có thể tìm thấy những thông tin có ích về giải pháp chung để tạo ra một robot .

Trước khi đi vào bài học, chúng ta cần xác định rõ Robot là gì? Điều này rất cần thiết khi, giúp chúng ta xác định được đối tượng cần giao tiếp. Có nhiều định nghĩa về robot và thực tế cho đến nay chưa có một sự đồng thuận nào. Tuy nhiên, có thể định nghĩa một cách mềm mại như sau:

Robot : Một thiết bị điện có năng lực phản ứng theo một số ít cách với môi trường tự nhiên xung quanh, từ đó đưa ra quyết định hành động tự động hóa hay hành vi theo một số ít phương pháp nhằm mục đích đạt được một tiềm năng đơn cử .
Điều này có nghĩa rằng một lò nướng bánh, một bóng đèn, hay một chiếc xe hơi sẽ không được xét là một robot do phương pháp tương tác với môi trường tự nhiên xung quanh của chúng. Mặt khác, một máy hút bụi hoàn toàn có thể vận động và di chuyển xung quanh một căn phòng, hoặc một bảng mạng lưới hệ thống nguồn năng lượng mặt trời hoàn toàn có thể tự chuyển dời, tìm kiếm mặt trời, hoàn toàn có thể được coi như một mạng lưới hệ thống robot. Một định nghĩa khác cũng hoàn toàn có thể quan tâm tới, đó là phương pháp “ robot ” được miêu tả trong Robot Wars, theo đó robot là một thiết bị có năng lực tự chủ nhất định. Từ định nghĩa trên, ta thấy một thiết bị bất kể được tinh chỉnh và điều khiển từ xa không thuộc khoanh vùng phạm vi của robot. Mặc dù chỉ mang tính chung chung, nhưng định nghĩa trên cũng nói lên phần nào mức độ tăng trưởng của công nghệ tiên tiến trên nghành này .
Hãy mở màn bài học kinh nghiệm của tất cả chúng ta. Loạt bài học kinh nghiệm này sẽ hướng dẫn bạn từng bước để kiến thiết xây dựng một robot hoàn hảo. Mỗi bài học kinh nghiệm sẽ được minh họa bằng một ví dụ từ kinh nghiệm tay nghề của RobotShop .

Bài 1: Chuẩn bị
Bước đầu tiên để xây dựng một robot là phải xác định được mục đích chế tạo robot của bạn là gì (tức là robot của bạn sẽ được dùng ở đâu trong cuộc sống). Robot có thể được sử dụng trong nhiều điều kiện và với nhiều mục đích khác nhau. Nếu bạn chưa chắc chắn về những gì mà bạn muốn, hãy thử tham khảo một số ý tưởng sau:

Kiến thức & học tập: LEGO Mindstorms NXT

Với tiềm năng kiến thiết xây dựng robot ngày càng văn minh và phức tạp hơn, hầu hết những chuyên viên và người đam mê robot thích sử dụng phong cách thiết kế riêng mình hơn những cấu trúc trước đây. Chính vì thế, thay vì việc phải kiến thiết xây dựng một robot từ đầu, bạn học cách làm thế nào để sử dụng những thành phần độc lập để kiến thiết xây dựng một “ mạng lưới hệ thống phức tạp ” lớn hơn, phức tạp hơn .

Thi đấu & Tranh tài: Robot SoccerCompetitions

Các cuộc thi với một mục tiêu nhất định được cho phép bạn hoàn toàn có thể kiểm chứng và triển khai xong kỹ năng và kiến thức chế tạo robot. Có rất nhiều dạng cuộc thi, thường đa phần cho môi trường tự nhiên giáo dục ĐH, nhưng cũng có rất nhiều cuộc thi mở, khuyến khích sự tham gia của mọi lứa tuổi .

Giải Trí & Kết bạn: Teddy Bear Companion Robot

Các robot được phong cách thiết kế và chế tạo với mục tiêu ship hàng nhu yếu vui chơi và kết bạn của con người. Chính vì thế, robot là sự phối hợp của nhiều ngành gồm có kỹ thuật ( cơ khí, điện, máy tính ), khoa học ( toán học và vật lý ) và thẩm mỹ và nghệ thuật ( nghệ thuật và thẩm mỹ ) và người sử dụng hoàn toàn có thể tăng trưởng theo trí tưởng tượng của họ. Những phát minh sáng tạo mê hoặc của bạn ( đặc biệt quan trọng là nếu chúng là mẫu sản phẩm thân thiện và tương tác với người dùng ) giúp ngày càng nhiều người chăm sóc hơn tới nghành này .

Các hình thái tự trị: Micro Robot Swarm

Trí tưởng tưởng và óc phát minh sáng tạo của con người là không bờ bến. Thay vì những dạng sống tự nhiên, con người tạo ra những dạng sống tự tạo, những robot có năng lực tự trị, để tìm hiểu và khám phá thêm nhiều mặt của khoa học, tự nhiên, xã hội cũng như ứng dụng cho đời sống. Mục tiêu phong cách thiết kế những dạng sống tự trị tự tạo này hiện được tăng trưởng với nhiều Lever, từ những cá thể cho đến tổ chức triển khai, từ những người chế tạo robot nghiệp dư cho tới những chuyên viên .

Ứng dụng vào đời sống hoặc cho những mục đích chuyên biệt

Robot dọn dẹp Tile Edge Domestic giúp mọi người giải phóng khỏi công việc dọn dẹp khó chịu, giải phóng họ khỏi những công việc nhà nhàm chán, giữ cho môi trường sạch sẽ hơn, an toàn hơn. Hướng phát triển robot dân dụng hiện là một trong những hướng thu hút nhiều sự quan tâm. Ngoài ra, với các nhiệm vụ mang tính chất chuyên biệt, tồn tại rủi ro cao, robot được coi là sự thay thế hoàn hảo cho con người. Robot đã và đang được sử dụng tại một loạt các môi trường khác nhau như nơi công cộng, trong những môi trường nguy hiểm, tại các địa điểm như biển sâu, chiến trường và trong không trung….Vấn đề chính với dạng robot này là khả năng thương mại hóa, bao gồm giá thành sản xuất và khả năng ứng dụng của robot.

An ninh và giám sát:
Các robot chiến thuật được sử dụng trong các khu vực nơi con người không nên hoặc không thể đi. Kích thước của robot cũng khác nhau, tùy thuộc vào dạng robot là điều khiển từ xa, bán tự trị hoặc hoàn toàn tự trị. Một trong những ứng dụng đang được quan tâm nhiều là khả năng thay thế và trợ giúp con người trên chiến trường.

Với tiềm năng khác nhau, bạn có rất nhiều lựa chọn trong việc phong cách thiết kế chế tạo một robot. Nhiều dự án Bất Động Sản chỉ mang tính học hỏi để thêm kinh nghiệm tay nghề, 1 số ít khác lại hoàn toàn có thể mang đến cho bạn những thời cơ kinh doanh thương mại tuyệt vời. Hạn chế lớn nhất và ở đầu cuối có lẽ rằng là yếu tố ngân sách, tùy vào năng lực kinh tế tài chính mà bạn sẽ có những quyết định hành động tương thích với robot của bạn. Việc thiết kế xây dựng một robot hoàn toàn có thể tiêu tốn bạn từ 100USD cho đến hàng ngàn USD. Trong những bài học kinh nghiệm tiếp sau, chúng tôi sẽ hướng dẫn những bạn phương pháp phong cách thiết kế, chế tạo và tăng trưởng một robot từ những thành phần cơ bản như động cơ, cảm ứng, … với giả thiết ngân sách hoàn toàn có thể từ 200 cho đến 300USD ( tức khoảng chừng dưới 6 triệu đồng ) .

(Bài 2 đón đọc Tự động hóa số tháng 4 năm 2012)
Số 135 (3/2012)♦Tạp chí tự động hóa ngày nay

Source: https://vh2.com.vn
Category custom BY HOANGLM with new data process: Chế Tạo