Cách Làm Con Quay Hồi Chuyển Ma Thuật Gyroscope Thế Hệ Mới, Con Quay Hồi Chuyển Trong Smartphone Là Gì

Con quay hồi chuyển là gì?

Phần 1. Tìm hiểu về con quay hồi chuyểnNhiều người sẽ phải hoảng sợ khi lần đầu nhìn thấy con quay hồi chuyển, vì nó có vẻ như hoạt động theo cách chống lại trọng tải. Tính chất đặc biệt quan trọng này của con quay hồi chuyển giúp nó trở nên rất quan trọng trong thực tiễn, từ những thứ đơn thuần như xe đạp điện cho đến những thứ phức tạp như Hệ thống dẫn đường tiên tiến và phát triển trên tàu con thoi đều ứng dụng đặc tính của con quay hồi chuyển. Theo định nghĩa vật lí, con quay hồi chuyển là một thiết bị dùng để đo đạc hoặc duy trì phương hướng, dựa trên các nguyên tắc bảo toàn mô men động lượng. Thực chất, con quay cơ học là một bánh xe hay đĩa quay với các trục quay tự do theo mọi hướng. Phương hướng này đổi khác nhiều hay ít tùy thuộc vào mô men xoắn bên ngoài hơn là tương quan đến con quay có tốc độ cao mà không cần mô men động lượng lớn. Vì mô men xoắn được tối thiểu hóa bởi việc kết nối thiết bị trong các khớp vạn năng ( gimbal ), hướng của nó duy trì gần như cố định và thắt chặt bất kể so với bất kể hoạt động nào của vật thể mà nó tựa lên. ”

Nguyên lí hoạt động

Con quay hồi chuyển đặc trưng bởi một số ứng xử như tiến động và chương động. Nếu bạn đã từng chơi đồ chơi ứng dụng con quay hồi chuyển, như Yo-yo, con quay,… chẳng hạn, chắc hẳn bạn sẽ hứng thú với việc nó có thể giữ thăng bằng trên dây hoặc trên ngón tay, chống lại chuyển động quanh trục quay một cách rất lạ, nhưng hiệu ứng đặc biệt nhất trên con quay hồi chuyển chính là Tiến động. Mời các bạn xem video clip dưới đây để dễ hình dung về Tiến động nếu bạn chưa từng được chứng kiến.

Bạn đang xem: Cách làm con quay hồi chuyển

{
yotube:https://www.youtube.com/watch?time_continue=228&v=ty9QSiVC2g0}

Phần mê hoặc nhất của video chính là lúc bánh xe đạp điện treo lơ lửng trên không. Đó chính là Tiến động. Bánh xe đạp có vẻ như có năng lực chống lại trọng tải ! Lấy ví dụ trên bánh xe đạp điện, treo lên trần bằng 1 sợi dây thừng buột ở 1 đầu trục quay bánh xe, hiện tượng kỳ lạ Tiến động xảy ra như sau : Xét riêng bánh xe đạp điện, bánh xe hoạt động quanh trục của nó với lực F hướng xuống và momen xoắn ( torque ) hướng ra theo hướng trục quay, vuông góc với lực F. Lực F ảnh hưởng tác động càng lớn, momen động lượng ( angular momentum ) càng lớn theo phương của momen xoắn .Xét cả hệ bánh xe và dây thừng, lực công dụng trong trường hợp này là trọng tải, momen xoắn tính năng lên trục bánh xe tạo ra momen động lượng vuông góc, khi ta buông tay ra, cả hệ bánh xe sẽ đánh võng để đi về trạng thái cân đối ( do ma sát ) .Xét cả hệ bánh xe và dây thừng, khi ta quay bánh xe bành ảnh hưởng tác động một lực nhẹ để tạo momen xoắn theo hướng vuông góc với momen động lượng, bánh xe sẽ hoạt động như lơ lửng trên không .

Ứng dụng vào trong các thiết bị di động:

Con quay hồi chuyển được dùng kết hợp với gia tốc kế trong các thiết bị di động hiện đại ngày nay, đặc biệt là điện thoại thông minh và máy tính bảng. Gia tốc kế hỗ trợ việc tính toán gia tốc tuyến tính tương đối so với khung tham chiếu – hệ qui chiếu (frame of reference). Nó dùng để nhận biết thiết bị đang nằm ngang hay đang đứng, từ đó điều chỉnh khung hình thành chế độ portrait hoặc landscape và áp dụng vào các trò chơi cần cảm biến chuyển động như đua xe hoặc các trò chơi tương tác ảo (Wii).

Xem thêm: Phần Mềm Hỗ Trợ Chơi Game, Cài Game Không Bị Lỗi, Giật Lag, 6 Phần Mềm Hỗ Trợ Chơi Game Tốt Nhất Trên Laptop

Vậy tại sao chúng ta phải cần đến con quay hồi chuyển?

Gia tốc kế chỉ hoàn toàn có thể đo được tần suất tuyến tính của thiết bị, trong khi con quay hồi chuyển hoàn toàn có thể nhận ra được hướng của thiết bị, mạng lưới hệ thống hoàn toàn có thể thuận tiện ghi nhận những hoạt động theo cả phương ngang hoặc phương thẳng đứng. Vậy nên con quay hồi chuyển được ứng dụng rất nhiều vào các ứng dụng cần đến năng lực điều hướng, đặc biệt quan trọng là các game trên các thiết bị di động. Lấy ví dụ một game hành vi bắn súng, ứng dụng gia tốc kế, tất cả chúng ta hoàn toàn có thể để cho nhận vật chạy nhanh bằng cách nghiên thiết bị về phía trước, dừng lại bằng cách lật thiết bị về phía sau. Tuy nhiên nếu không có con quay hồi chuyển, người chơi lại phải sử dụng 4 nút điều hướng cảm ứng như trên các game hệ console để kiểm soát và điều chỉnh hướng chạy của nhận vật, điều này rất là phiền phức, vì đương nhiên phím cảm ứng không hề nhạy và dễ tinh chỉnh và điều khiển như phím cứng trên tay cầm. Với con quay hồi chuyển, người lập trình hoàn toàn có thể cho nhân vật đổi hướng vận động và di chuyển bằng cách nghiên thiết bị theo hướng mong ước, rất là đơn thuần, và thế cho nên mà người chơi hoàn toàn có thể rảnh tay triển khai các thao tác như kéo thả, hoặc chọn để bắn .

Ngoài ứng dụng trong các game show điện tử, con quay hồi chuyển còn được dùng tích hợp với gia tốc kế trong la bàn điện tử ở các thiết bị di động. Với sự phối hợp này, tất cả chúng ta có chiếc la bàn có độ nhạy và đúng mực cao, lại không bị phụ thuộc vào vào từ trường xung quanh. Dĩ nhiên trước khi sử dụng, tất cả chúng ta phải triển khai thao tác gọi là “ calibrate ” – chỉnh sửa để điều hướng cho thiết bị .

Trong các thiết bị di động, dĩ nhiên chúng ta không thể tích hợp được con quay hồi chuyển cơ học vào, thay vào đó, chúng ta dùng thiết bị gọi là MEMS (MicroElectroMechanical System – Hệ thống vi cơ điện tử), gần tương tự như system-on-chip ngày nay, mô phỏng chính xác hoạt động của các thiết bị cơ học trong một con chip nhỏ gọn duy nhất, với kích cỡ chỉ vài micromet. Con quay MEMS được tìm thấy trên các thiết bị sử dụng điện, laser vòng trạng thái rắn, con quay sợi quang học, và con quay lượng tử siêu nhạy.

Xem thêm: Easy Game Trí Tuệ – Tổng Hợp Trò Chơi Trí Tuệ Trên Android

Bước 1

Phần 2 : Hướng dẫn tạo ứng dụng la bàn

Vào File chọn New rồi chọn New Project, sau đó nhập tên ứng dụng

Bước 2

Chọn loại thiết bị cần build và phiên bản SDK của Android

Bước 3

Sau đó chọn Empty Activty

Bước 4

Trong hành lang cửa số mới, tất cả chúng ta sẽ tạo ra một activity mới, thông tin này, tất cả chúng ta nên để mặc định và liên tục bấm Finish để tạo ra một project trong Android Studio. In hành lang cửa số mới

Bước 5

Mở file res/layout/activity_main.xml sau đó sửa mã code như sau:

Bước 6

Mở file MainActivity.java sau đó kế thừa class AppCompatActivity và implements SensorEventListener để sử dụng cảm biến hồi quyMở filesau đó thừa kế classvà implementsđể sử dụng cảm ứng hồi quypublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { }

Bước 7

Ở hàm onCreate, chúng ta khai báo SensorManager để có thể sử dụng cảm biến ở trong smartphone

mSensorManager = ( SensorManager ) getSystemService ( SENSOR_SERVICE ) ;

Bước 8

Sau đó override lại phương thức onSensorChanged và thực thi đoạn mã sau:

Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { final float alpha = 0.97f; synchronized (this) { if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { mGravity<0> = alpha * mGravity<0> + (1 – alpha) * sensorEvent.values<0>; mGravity<1> = alpha * mGravity<1> + (1 – alpha) * sensorEvent.values<1>; mGravity<2> = alpha * mGravity<2> + (1 – alpha) * sensorEvent.values<2>; } if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { mGeomagnetic<0> = alpha * mGeomagnetic<0> + (1 – alpha) * sensorEvent.values<0>; mGeomagnetic<1> = alpha * mGeomagnetic<1> + (1 – alpha) * sensorEvent.values<1>; mGeomagnetic<2> = alpha * mGeomagnetic<2> + (1 – alpha) * sensorEvent.values<2>; } float R<> = new float<9>; float I<> = new float<9>; boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic); if (success) { float orientation<> = new float<3>; SensorManager.getOrientation(R, orientation); azimuth = (float) Math.toDegrees(orientation<0>); azimuth = (azimuth + 360) % 360; Animation anim = new RotateAnimation(-currectAzimuth, -azimuth, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f); currectAzimuth = azimuth; anim.setDuration(500); anim.setRepeatCount(0); anim.setFillAfter(true); imageView.startAnimation(anim); } }}

Bước 9

Và đừng quên đăng ký lắng nghe sự kiện ở phương thức onResume và hủy đăng ký ở phương thức onPauseVà đừng quên ĐK lắng nghe sự kiện ở phương thứcvà hủy ĐK ở phương pháp

Overrideprotected void onResume() { super.onResume(); mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}
Overrideprotected void onPause() { super.onPause(); mSensorManager.unregisterListener(this);}

Bước 10

Build ứng dụng và chúng ta có đc 1 ứng dụng la bàn đơn giản.Build ứng dụng và tất cả chúng ta có đc 1 ứng dụng la bàn đơn thuần .

Source: https://vh2.com.vn
Category custom BY HOANGLM with new data process: Chế Tạo