Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô phỏng s7 200

Tóm tắt nội dung tài liệu

1. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương CHƯƠNG 6 PHẦN MỀM MÔ PHỎNG CHO PLC S7-200 S7-200 Simulator 2.0 Ing English là
   một trong những phần mềm dùng để mô
   phỏng hoạt động của PLC sau khi được
   nạp chương trình. Chúng ta có thể mô phỏng
   chương trình đã viết bằng cách sử dụng
   phần mềm này mà không cần đến PLC. Để
   chạy mô phỏng, ta chỉ cần thực thi File S7-
   200.exe, sau khi khởi động ta được giao diện
   như hình bên: Đèn báo trạng Đèn báo thái ngõ ra trạng thái hoạt động Trạng thái CPU chương trình Loại CPU đang mô phỏng Tên Project đang mở Modules mở rộng Đèn báo trạng Các tiếp điểm ngõ thái vào (nút nhấn) ngõ vào Khoá luận tốt nghiệp 80 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung
2. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Hình 6.1- Giao diện của S7-200 Simulator 2.0 Ing English Trình tự thực hiện khi mô phỏng một chương trình điều khiển:  Viết chương trình bằng phần mềm Step 7 Micro Win  Biên dịch chương trình: File/Export  Đặt tên tập tin và chọn Save (*.awl)  Khởi động phần mềm mô phỏng S7-200.exe  Chọn loại CPU: Configuration /CPU Type/Chọn loại CPU cần mô phỏng  Mở File cần mô phỏng: Program/Load Program/ Chọn Accept/Chọn file *.awl  Chạy mô phỏng: PLC / Run hoặc biểu tượng Run trên thanh công cụ  Thay đổi trạng thái ngõ vào bằng các công tắc trên bảng điều khiển màu
   xanh  Quan sát các đèn báo trạng thái ngõ vào ra trên PLC.  Dừng chương trình: PLC / Stop hoặc biểu tương Stop trên thanh công cụ Một số hình ảnh minh họa khi mô phỏng: Ở đây chúng ta mô phỏng
   chương trình đèn giao thông đơn giản. Khoá luận tốt nghiệp 81 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung
3. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Hình 6.2 – Viết chương trình bằng phần mềm Step 7 Micro Win Khoá luận tốt nghiệp 82 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung
4. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Hình 6.3 – Hình Biên dịch chương trình: File/Export Hình 6.4 – Đặt tên tập tin và chọn Save (*.awl) Khoá luận tốt nghiệp 83 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung
5. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Hình 6.5 – Chọn loại CPU cần mô phỏng Khoá luận tốt nghiệp 84 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung
6. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Hình 6.6 – Mở File cần mô phỏng *.awl Hình 6.7 – Chạy mô phỏng chương trình PLC Khoá luận tốt nghiệp 85 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung
7. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Đèn báo trạng thái Chương trình dạng LAD Chương trình dạng STL Hình 6.8 – Quan sát các đèn báo trạng thái ngõ vào ra trên PLC Khoá luận tốt nghiệp 86 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung
8. Chương 6 Phần Mềm Mô Phỏng Cho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Hình 6.9 – Dừng chương trình PLC * Nếu chương trình dài đòi hỏi nhiều modun mở rộng thì double click vào
   Module mở rộng, sau đó chọn loại mong muốn, chọn Accept. Hình 6.10 – Module mở rộng Khoá luận tốt nghiệp 87 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn
   Trung

Page 2

YOMEDIA S7-200 Simulator 2.0 Ing English là một trong những phần mềm dùng để mô phỏng hoạt động giải trí của PLC sau khi được nạp chương trình. Chúng ta hoàn toàn có thể mô phỏng chương trình đã viết bằng cách sử dụng phần mềm này mà không cần đến PLC. Để chạy mô phỏng, ta chỉ cần thực thi File S7 – 200.exe, sau khi khởi động ta được giao diện như hình bên 04-05-2010 3094 1084Download Giấy phép Mạng Xã Hội số : 670 / GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2009 – 2019 TaiLieu. VN. All rights reserved. Phần mềm Micro / Win và ngôn từ lập trình STEP 7 – Micro / WIN là một phần mềm lập trình cho họ PLC S7-200. Hiện phiên bản đang được sử dụng là STEP 7 – Micro / Win V4. 0 Service Pack 6 .
Bạn đang xem :
6.1.1 Yêu cầu hệ quản lý và điều hành và phần cứng
Máy tính cá thể PC, muốn setup được phần mềm STEP 7 – micro / WIN phải thỏa mãn nhu cầu những nhu yếu sau đây :
Microsoft Windows 2000 Service Pack 3 hoặc cao hơn, Windows XP Home, hoặc Windows XP Professional. Có tối thiểu 350 MB ổ đĩa cứng còn trốngSử dụng chính sách setup font chữ nhỏ độ phân giải màn hình hiển thị tối thiểu là 1024 × 768 pixels .
Nếu chưa có cáp để liên kết máy tính với PLC S7-200 thì ta vẫn hoàn toàn có thể soạn thảo chương trình ở chính sách offline và kiểm tra hoạt động giải trí của chương trình với một phần mềm mô phỏng .
Để tiếp thị quảng cáo với S7-200, ta cần một trong những phần cứng sau :
PC / PPI Cable liên kết CPU S7-200 với PC qua cổng USBPC / PPI Cable liên kết CPU S7-200 với PC qua cổng RS232 ( COM1 hoặc COM2 ) CP card ( Communications processor ) và cáp MPI ( multipoint interface ). EM241 modemCP243-1 hoặc CP243-1 IT Ethernet6. 1.2 Cài đặt phần mềm
Thực hiện theo những bước sau :
1. Chương trình chính ( main program )
2. Chương trình con ( subroutine )
3. Chương trình ngắt ( interrupt rountine )
4. Khối mạng lưới hệ thống ( system block )
5. Khối dữ liệu ( data block ) Đóng toàn bộ những ứng dụngChèn đĩa CD STEP 7 – Micro / Win vào ổ đĩa CD-Rom. Chương trình sẽ được tự động hóa thiết lập. Ta cũng hoàn toàn có thể khởi động chương trình thiết lập bằng cách nhấp đúp chuột vào file “ Setup. exe | ” trên CD.Sau đó sẽ nhận được từ từ từng bước những hướng dẫn thao tác tiếp theo trên màn hình hiển thị và triển khai xong việc làm thiết lập. Khi setup xong, hộp thoại “ set PG / PC Interface ” tự động hóa Open. Kích “ Cancel ” để kết thúc. Ta cần khởi động lại máy để hoàn tất việc thiết lập. Sau khi đã setup xong hoàn toàn có thể khởi đầu soạn thảo chương trình nhờ phần mềm STEP 7 – Micro / WIN bằng cách nhấp đúp chuột vào hình tượng STEP 7 MicroWIN trên màn hình hiển thị .

Chú ý: Khi cài đặt phiên phản STEP 7-Micro/WIN V4.0 Sevice Pack 6 thì trước tiên ta cần phải uninstall phiên bản cũ và sau đó mới cài đặt được phiên bản này. Sau khi download ta nhấp đúp chuột vào file STEP7- MicroWIN_V40_SP6.exe và thực hiện theo các bước sau:

Bước 1 : Uninstall phiên bản STEP 7 – Micro / WIN V4. 0 bằng công cụ “ control panel ” trong Window ( menu Start -> settings -> control panel -> add or remove program ) .
Bước 2 : Khởi động lại máy tính
Bước 3 : Cài đặt STEP 7 – Micro / WIN V4. 0 Service Pack ( SP6 ) bằng cách nhấp đúp chuột vào file STEP7-MicroWIN_V40_SP6. exe. Các thành phần cơ bản trong một chương trình PLC S7-200 là : 6.2.1 Chương trình chính OB1 ( main program ) Đây là phần khung của chương trình, chứa những lệnh điều khiển và tinh chỉnh chương trình ứng dụng. Với 1 số ít chương trình điều khiển và tinh chỉnh nhỏ, đơn thuần tất cả chúng ta hoàn toàn có thể viết tổng thể những lệnh trong khối này. Chương trình ứng dụng được giải quyết và xử lý mở màn từ chương trình chính, những lệnh được giải quyết và xử lý lần lượt từ trên xuống dưới và chỉ một lần ở mỗi vòng quét. Trong S7-200 chương trình được chứa trong khối OB1 .
6.2.2 Chương trình con SUB ( subroutine )
Các lệnh viết trong chương trình con chỉ hoàn toàn có thể được giải quyết và xử lý khi chương trình con được gọi ( Call ) từ chương trình chính, từ một chương trình con khác hoặc từ một chương trình ngắt. Sử dụng chương trình con khi tất cả chúng ta muốn phân loại trách nhiệm điều khiển và tinh chỉnh. Mỗi một chương trình con viết cho một trách nhiệm nhỏ hoặc khi có những nhu yếu điều khiển và tinh chỉnh tựa như nhau ( ví dụ : điều khiển và tinh chỉnh băng tải 1, tinh chỉnh và điều khiển băng tải 2 … ) thì tất cả chúng ta chỉ cần tạo ra chương trình con một lần và hoàn toàn có thể gọi ra nhiều lần từ chương trình chính .
Sử dụng chương trình con có một số ít ưu điểm sau :
Chương trình tinh chỉnh và điều khiển được chia theo trách nhiệm tinh chỉnh và điều khiển nên có cấu trúc rõ ràng, rất thuận tiện cho việc chỉnh sửa hay kiểm tra chương trình. Giảm thời hạn vòng quét của chương trình. CPU không phải liên tục giải quyết và xử lý toàn bộ những lệnh của chương trình mà chỉ giải quyết và xử lý chương trình con khi có lệnh gọi tương ứng. Chương trình con được cho phép giảm việc làm soạn thảo khi có những nhu yếu điều khiển và tinh chỉnh tương tự như nhau .
( Bạn đọc xem phần ví dụ và cách sử dụng chương trình con ở chương “ phép toán nhị phân ” ) .
6.2.3 Chương trình ngắt INT ( interruptroutine )
Chương trình ngắt được phong cách thiết kế để sử dụng cho một sự kiện ngắt được định nghĩa trước. Bất cứ khi nào sự kiện ngắt xác lập xảy ra, thì S7-200 triển khai chương trình ngắt .
Chương trình ngắt không được gọi bởi chương trình chính mà theo sự kiện ngắt xảy ra. Chương trình ngắt sẽ chỉ được giải quyết và xử lý mỗi khi sự kiện ngắt xảy ra .
( Phần chương trình ngắt sẽ được trình diễn cụ thể ở tập 2 ) .

6.2.4 Khối hệ thống (systemblock)

System block được cho phép ta thông số kỹ thuật những tùy chọn phần cứng khác nhau cho S7-200 .
6.2.5 Khối dữ liệu ( data block )
Data block tàng trữ những giá trị biến khác nhau ( vùng nhớ V ) được sử dụng trong chương trình. Giá trị bắt đầu của những tài liệu hoàn toàn có thể nhập vào trong khối tài liệu .
( Phần khối tài liệu sẽ được trình diễn cụ thể ở tập 2 ). Để hoàn toàn có thể soạn thảo chương trình cho những PLC S7-200, tất cả chúng ta dùng phần mềm Step7 MicroWin. Và cũng giống như PLC của những hãng khác, tất cả chúng ta có 3 dạng soạn thảo thông dụng là dạng LAD, FBD và STL. Việc chọn dạng soạn thảo nào để viết chương trình tinh chỉnh và điều khiển là do người dùng tùy chọn. 6.3.1 Dạng hình thang : LAD ( Ladder logic )

Ở dạng soạn thảo này chương trình được hiển thị gần giống như sơ đồ nối dây một mạch trang bị điện dùng các relay và contactor. Chúng ta xem như có một dòng điện từ một nguồn điện chạy qua một chuỗi các tiếp điểm logic ngõ vào từ trái qua phải để tới ngõ ra. Chương trình điều khiển được chia ra làm nhiều Network, mỗi một Network thực hiện một nhiệm vụ nhỏ và cụ thể. Các Network được xử lý lần lượt từ trên xuống dưới và từ trái sang phải.

Các thành phần hầu hết dùng trong dạng soạn thảo này là : Dạng soạn thảo này có một số ít ưu điểm :
Dễ dàng cho những người mới khởi đầu lập trìnhBiểu diễn dạng đồ họa dễ hiểu và thông dụngLuôn luôn hoàn toàn có thể chuyển từ dạng STL sang LAD6. 3.2 Dạng khối tính năng : FBD ( Function Block Diagram )
Dạng soạn thảo FBD hiển thị chương trình ở dạng đồ họa tương tự như như sơ đồ những cổng logic. FBD không sử dụng khái niệm đường nguồn cung ứng trái và phải ; do đó khái niệm “ dòng điện ” không được sử dụng. Thay vào đó là logic ” 1 ”. Không có tiếp điểm và cuộn dây như ở dạng LAD, nhưng có những cổng logic và những hộp tính năng. Các cổng logic như AND, OR, XOR … sẽ tương ứng với những tiếp điểm logic tiếp nối đuôi nhau hay song song …
Ví dụ : Đầu ra của những cổng logic hay hộp tính năng hoàn toàn có thể được sử dụng để tiếp nối đuôi nhau với nguồn vào của những cổng logic hay những hộp tính năng khác. Với dạng soạn thảo này có 1 số ít điểm chính sau :
Biểu diễn ở dạng đồ họa những cổng tính năng giúp tất cả chúng ta dễ đọc hiểu theo trình tự tinh chỉnh và điều khiển. Luôn hoàn toàn có thể chuyển từ hiển thị dạng FBD sang STL .

6.3.3 Dạng liệt kê lệnh : STL (StaTementList)

Đây là dạng soạn thảo chương trình dạng tập hợp những câu lệnh. Người dùng phải nhập những câu lệnh từ bàn phím, giữa lệnh và toán hạng ( toán hạng hoàn toàn có thể là địa chỉ, tài liệu ) có khoảng chừng trắng và mỗi lệnh chiếm một hàng. Ở dạng soạn thảo này sẽ có một số ít tính năng mà ở dạng soạn thảo LAD hay FBD không có .
Ví dụ : Dạng soạn thảo này có 1 số ít điểm chính :
Là dạng soạn thảo tương thích cho những người có kinh nghiệm tay nghề lập trình PLC.STL cho phép xử lý một số ít yếu tố mà đôi lúc khó khăn vất vả khi dùng LAD hoặc FBD.Luôn luôn hoàn toàn có thể chuyển từ dạng LAD hay FBD về dạng STL nhưng khi chuyển ngược lại từ STL sang LAD hay FBD sẽ có 1 số ít thành phần chương trình không chuyển được. 6.4.1 Mở màn hình soạn thảo chương trình
Để mở STEP 7 – Micro / WIN, nhấp đúp chuột vào hình tượng STEP 7 – Micro / WIN

 trên màn hình desktop, hoặc chọn Start > SIMATIC > STEP 7 MicroWIN V4.0. Giao diện màn hình có dạng (hình 6.1).

6.4.1. 1 Vùng soạn thảo chương trình
Vùng soạn thảo chương trình chứa chương trình và bảng khai báo biến cục bộ của khối chương trình đang được mở. Chương trình con ( viết tắt là SUB ) và chương trình ngắt ( viết tắt là INT ) Open ở cuối hành lang cửa số soạn thảo chương trình. Tùy thuộc vào việc nhấp chuột ở mục nào mà hành lang cửa số màn hình hiển thị soạn thảo chương trình tương ứng sẽ được mở .
Cây lệnh hiển thị toàn bộ những đối tượng người dùng của dự án Bất Động Sản và những lệnh để viết chương trình tinh chỉnh và điều khiển. Có thể sử dụng chiêu thức “ drag and drop ” ( kéo và thả ) từng lệnh riêng từ hành lang cửa số cây lệnh vào chương trình, hay nhấp đúp chuột vào một lệnh mà muốn chèn nó vào vị trí con trỏ ở màn hình hiển thị soạn thảo chương trình. 6.4.1. 3 Thanh tính năng
Thanh tính năng chứa một hóm những hình tượng để truy vấn những đặc thù chương trình khác nhau của STEP 7 – Micro / WIN .
Program Block :
Nhắp đúp chuột vào hình tượng này để mở ra hành lang cửa số soạn thảo những chương trình ứng dụng ( OB1, SUB hoặc INT )
Symbol Table :
Bảng ký hiệu ( Symbol table ) được cho phép người dùng diễn đạt những địa chỉ sử dụng trong chương trình dưới dạng những tên gọi gợi nhớ. Điều này giúp cho việc đọc hiểu chương trình thuận tiện và khi viết chương trình ít bị sai sót do sử dụng trùng địa chỉ. Bảng trạng thái ( Status chart ) được cho phép người dùng giám sát trạng thái những ngõ vào và biến hóa trạng thái từng ngõ ra. Sử dụng bảng trạng thái để kiểm tra nối dây phần cứng và xem nội dung những vùng nhớ. Trong đó :
+ Cột Address : Cho phép nhập địa chỉ những biến hay vùng nhớ
+ Cột Format : Cho phép chọn dạng tài liệu của địa chỉ
+ Cột Current Value : Hiển thị giá trị hiện hành của địa chỉ
+ Cột New Value : Cho phép biến hóa trạng thái ngõ ra hay nội dung vùng nhớ
Data Block :
Sử dụng Data Block như một vùng nhớ để đặt trước tài liệu cho những biến thuộc vùng nhớ V. Có thể tạo ra những Data block khác nhau và đặt tên theo dữ lliệu chương trinh. Ví dụ :
* System Block :
Đây là khối công dụng mạng lưới hệ thống, khi mở System Block tất cả chúng ta hoàn toàn có thể cài
đặt những tính năng như :
Communication ports : Chọn những thông số kỹ thuật truyền thông online với thiết bị khác như máy tính hay CPU khác. Retentive Ranges : Chọn những vùng nhớ và địa chỉ sẽ có thuộc tính retentiveOutput Tables : Cho phép thiết lập cấu hình trạng thái ON và OFF của mỗi ngõ ra số khi CPU chuyển từ trạng thái Run sang Stop. Input filter : Cho phép chọn thời hạn trễ cho một vài ngõ vào hoặc tổng thể ngõ vào số ( từ 0.2 ms đến 12.8 ms ). Mục đích là giúp chống nhiễu ở việc nối dây ngõ vào. Pulse Catch Bits : Cho phép thiết lập một ngõ vào để bắt lấy sự quy đổi trạng thái tín hiệu rất nhanh. Ngay khi có quy đổi, giá trị ngõ vào sẽ được chốt cho đến khi được đọc bởi chu kỳ luân hồi quét của PLC.Background Time : Cho phép thiết lập lượng thời hạn PLC sẽ dành cho những hoạt động giải trí nền trong chính sách RUN. Đặc điểm này được sử dụng hầu hết để tinh chỉnh và điều khiển ảnh hưởng tác động của chu kỳ luân hồi quét khi giải quyết và xử lý trạng thái và trong hoạt động giải trí soạn thảo runtime. EM Confuguration : Các module intelligent và địa chỉ thông số kỹ thuật tương ứng được định nghĩa trong dự án Bất Động Sản. Thường thì STEP 7 – Micro / WIN wizard đặt những địa chỉ này. Configure LED : LED SF / DIAG ( System Fault / Diagnostic ) hoàn toàn có thể được chọn sáng khi thực thi công dụng cưỡng bức ( Force ) hoặc xảy ra lỗi vào / ra ( I / O ). Increase Memory : Tăng bộ nhớ chương trình bằng cách không cho soạn thảo ở chính sách RUN. Đối với bộ nhớ Dữ liệu thì không hề. Password : Cho phép đặt mật khẩu để bảo vệ chương trình. Có 4 cấp để người dùng tùy chọn theo bảng sau :
Bảng tham chiếu cho biết những địa chỉ vùng nhớ nào ( Byte, bit, word hay DWord, timer, counter … ) đã sử dụng và ví trí ( location ) trong chương trình cũng như tính năng của chúng .
Một ví dụ bảng cross reference được cho ở hình 6.2. Tại cột Element, nhắp đúp vào địa chỉ nào thì trình soạn thảo sẽ mở cho tất cả chúng ta hành lang cửa số chương trình có chứa địa chỉ tương ứng. Việc này giúp cho tất cả chúng ta thuận tiện kiểm tra hay biến hóa địa chỉ khi có nhu yếu. Các hình tượng này khi kích hoạt sẽ mở ra hộp thoại được cho phép tất cả chúng ta thiết lập những tiếp xúc với máy tính như : chọn cổng tiếp xúc, địa chỉ CPU, vận tốc truyền. Đây là bước cần thực thi khi mở màn tiếp xúc giữa PLC với máy tính. Hình 6.4 : Cửa sổ Set PG / PC Interface .
6.4.2 Thanh công cụ ( Toolbar ) trong STEP7-Micro / WIN
Trong phần mềm có đặt sẵn nhiều công cụ giúp người lập trình thuận tiện trong việc sử dụng. Các công cụ có ý nghĩa như sau : 6.4.4 Thư viện

Thư viện (Libraries) được sử dụng để lưu trữ các khối chương trình con có truyền tham số được sử dụng để lập trình. Các khối có thể copy vào trong

một thư viện từ một dự án Bất Động Sản có sẵn hoặc chúng hoàn toàn có thể được tạo ra trực tiếp trong thư viện độc lập với những dự án Bất Động Sản .

Khi cài đặt STEP 7-Micro/WIN thì các khối chưa được cài đặt vào trong thư viện. Để cài đặt thư viện chuẩn có thể download thư viện S7-200 từ trang www.siemens.com hoặc sử dụng đĩa phần mềm STEP 7–Micro/WIN Add-on: STEP 7–Micro/WIN 32 Instruction Library, V1.1 (CD-ROM).

Có thể chèn thêm hoặc xóa bỏ bớt các khối chương trình trong thư viện sử dụng File > Add/Remove Libraries và sau đó chọn thẻ Add để chọn khối chương trình thư viện mong muốn đưa vào thư viện.

Để mở thư viện, vào Cây Lệnh chọn mục Libraries, chọn các khối chương trình cần sử dụng. Việc tạo thêm các khối chương trình con truyền tham số được sử dụng để làm thư viện có thể được tạo ra từ File > Create Library và chọn chương trình con cần làm thư viện.

6.4.5 Hệ thống trợ giúp trong STEP 7 – Micro / WIN
Trường hợp gặp khó khăn vất vả trong lập trình cũng như cần tìm hiểu và khám phá rõ hơn về một thông tin nào đó trong phần mềm ta hoàn toàn có thể sử dụng công cụ trợ giúp. Có nhiều cách khác nhau để mở trợ giúp :

Sử dụng menu Help > Contents and Index để kích hoạt trợ giúp chung.Sử dụng phím F1 để trợ giúp theo ngữ cảnh với đối tượng được chọn.

Hình 6.8 : Màn hình trợ giúp
Thẻ Content : Hiển thị list những chủ đề trợ giúpThẻ Index : Cho phép truy vấn thông tin trợ giúp bằng việc hiển thị list những thuật ngữ theo thứ tự alphabe. Thẻ Find : Cho phép tìm kiếm những từ đơn cử và thuật ngữ trong chủ đề trợ giúp .
Khi nhấp chuột vào những từ được nổi lên có màu xanh và gạch chân ( hotwords ) sẽ Open những trợ giúp cụ thể hơn .
6.4.6 Xóa bộ nhớ CPU
Khi xóa PLC thì PLC phải đặt ở chính sách STOP và reset PLC theo chuẩn nhà máy sản xuất, ngoại trừ địa chỉ PLC, vận tốc truyền, và đồng hồ đeo tay thời hạn ( time-of – date clock ). Để xóa chương trình trong PLC thực thi như sau :

Chọn PLC > Clear… thì hộp thoại Clear xuất hiệnChọn tất cả các mục chấp nhận bằng cách nhấp OK.Nếu đã có password trong bộ nhớ PLC thì hộp thoại yêu cầu password xuất hiện. Để xóa password thì nhập CLEARPLC vào hộp thoại và tiếp tục hoạt động xóa tất cả.6.4.7 Mở một dự án đang tồn tại sẵn

Mở một dự án Bất Động Sản sống sót ( tập tin có phần lan rộng ra. mwp ) hay thành phần của dự án Bất Động Sản và mở màn một phần soạn thảo mới bằng cách sử dụng những giải pháp sau :
Nhấp chuột vào hình tượng Open Project

.Chọn menu lệnh File > Open.Ấn tổ hợp phím Ctrl+OMở Windows Explorer và nhấp đúp chuột và tập tin có phần mở rộng.mwp.Mở một thành phần dự án bằng cách nhấp chuột phải vào các ghi chú trong cây lệnh (Instruction Tree). Chọn Open để mở.

Để mở những dự án Bất Động Sản được tạo với những phiên bản trước của STEP 7 – Micro / WIN hay STEP 7 – Micro / DOS thì nhấp chuột vào Open

hay chọn File > Open và chọn tập tin mong ước .

Chú ý:

– Dự án đã tạo bằng những phiên bản trước của STEP 7 – Micro / WIN hay STEP 7 – Micro / DOS hoàn toàn có thể chứa một hay nhiều cấu trúc logic mà STEP 7 – Micro / WIN, Version 3.0 và cao hơn không tương hỗ. Để mở được dự án Bất Động Sản, ta phải sử dụng phiên bản cũ đã tạo dự án Bất Động Sản và lưu lại dự án Bất Động Sản theo thủ tục sau :
Chuyển màn hình hiển thị soạn thảo sang STL.Tắt địa chỉ theo ký hiệu. Lưu tập tin dự án Bất Động Sản. Chương trình đã tạo với STEP 7 – Micro / WIN V3. 1 SP1 sử dụng lệnh AND có ngõ vào đơn ở FBD, và được lưu để xem ở FBD, thì không hề mở được với STEP 7 – Micro / WIN V3. 1. Để mở những dự án Bất Động Sản này với STEP 7 – Micro / WIN V3. 1, dự án Bất Động Sản thứ nhất nên được chuyển sang để xem ở STL và lưu lại ở dạng này. Không thể sử dụng lệnh Open để mở một dự án Bất Động Sản trong PLC ; Các tập tin dự án Bất Động Sản chỉ hoàn toàn có thể mở được nếu nó được tàng trữ trên PC hoặc PG ( thiết bị lập trình ) Với phần mềm STEP-7 Micro / WIN mỗi lần mở chỉ được một dự án Bất Động Sản. Vì vậy muốn mở 2 dự án Bất Động Sản tại cùng một thời gian thì phải chạy hai lần STEP-7 Micro / WIN. Khi mở hai dự án Bất Động Sản, ta hoàn toàn có thể copy những thành phần chương trình lẫn nhau. 6.4.8 Kết nối tiếp thị quảng cáo S7-200 với thiết bị lập trình
Để liên kết tiếp thị quảng cáo S7-200 với thiết bị lập trình thì cần phải có cáp liên kết ( xem chương 4 ). Việc liên kết tiếp thị quảng cáo thực thi theo những bước sau :
Nhấp chuột vào hình tượng communication

trong thanh chức năng hay vào View > Component > Communications.

Hình 6.9 : Màn hình thiết lập truyền thông online
Kiểm tra xem địa chỉ của cáp PC / PPI trong hộp thoại có được đặt là 0 chưa ? Thường mặc định là 0. Kiểm tra tham số mạng ( Network Parameters ) và vận tốc truyền ( Transmission Rate ) có đúng chưa. Nếu chưa đúng thì nhấp chuột vào thẻ
để thiết lập lại tiếp xúc giữa PC và PLC.Nhấp đúp chuột vào hình tượng
để tìm trạm S7-200 và một hình tượng CPU cho trạm S7-200 được liên kết sẽ được hiển thị ( ví dụ hình tượng
Chọn S7-200 và nhấp OK. Nếu STEP 7 – Micro / WIN không tìm ra CPU S7-200, kiểm tra việc đặt chỉnh những tham số truyền thông online và lặp lại bước này. Sau khi đã thiết lập tiếp thị quảng cáo với S7-200, ta hoàn toàn có thể sẵn sàng chuẩn bị tạo và tải về chương trình vào CPU. 6.4.9 Tải dự án Bất Động Sản từ PLC
Có thể sử dụng hình tượng trên toolbar hoặc menu File để tải ( upload ) chương trình từ PLC về máy tính khi sử dụng phần mềm STEP 7 – Micro / WIN. Cần quan tâm là PLC đã được liên kết tiếp thị quảng cáo với thiết bị lập trình .
6.4.9. 1 Tải một khối hoặc ba khối
Có thể tải khối chương trình ( OB1, chương trình con, chương trình ngắt ), System Block, và Data Block hay lựa chọn một trong ba khối này từ PLC về máy tính. Chương trình trong PLC không chứa những địa chỉ ký hiệu hay thông tin status chart. Do đó, ta không hề tải một bảng Symbol Table hay Status Chart .
6.4.9. 2 Tải vào một dự án Bất Động Sản mới hoặc dự án Bất Động Sản rỗng
Để tải chương trình về máy tính thì một cách không làm tác động ảnh hưởng đến những chương trình đang mở là đóng nó lại và tạo một dự án Bất Động Sản mới, vì dự án Bất Động Sản mới là rỗng nên không hề vô tình hủy hoại tài liệu. Đây là phương pháp bảo đảm an toàn để lấy khối chương trình, system block hoặc thông tin data block. Nếu muốn lấy sử dụng bảng ký hiệu ( symbol table ) hoặc status chart đã được tạo cho dự án Bất Động Sản này, thì hoàn toàn có thể mở dự án Bất Động Sản cũ ở màn hình hiển thị STEP 7 – Micro / WIN khác và copy những thông tin này vào dự án Bất Động Sản được upload về .
Xem thêm :
6.4.9. 3 Tải vào một dự án Bất Động Sản sống sót
Đây là một cách để viết đè toàn bộ những phần của chương trình hiện hành bằng chương trình đã được nạp vào PLC trước đó .
6.4.9. 4 Thủ tục tải dự án Bất Động Sản từ PLC về thiết bị lập trình
Để thực thi tải, triển khai những bước sau :

Trong STEP 7-Micro/WIN mở một dự án để giữ các khối sẽ được upload từ PLC.Nếu muốn upload vào một dự án rỗng, chọn File > New hoặc sử dụng biểu tượng New Project 

trên toolbar.Nếu muốn upload vào một dự án tồn tại, chọn File > Open hoặc sử dụng biểu tượng Open Project 

 trên toolbar.Chọn File > Upload hoặc sử dụng biểu tượng Upload

trên toolbar để khởi động quy trình upload. Hộp thoại Upload Open để nhu yếu chọn những khối : program block, data block, and system block. Hãy chọn những khối muốn Upload, và sau đó nhấp OK .
Hình 6.10 : Hộp thoại Upload
4. STEP 7 – Micro / WIN hiển thị chú ý quan tâm sau :

Nhấn Yes để chấp nhận việc upload.

STEP 7 – Micro / WIN hiển thị một thông tin khi upload những khối thành công xuất sắc từ PLC về thiết bị lập trình hoặc máy tính PC .
6.4.10 Nạp ( tải về ) một dự án Bất Động Sản vào PLC
Khi được cho phép liên kết tiếp thị quảng cáo giữa PC và PLC, ta hoàn toàn có thể tải về chương trình vào PLC. Cần chú ý quan tâm rằng khi tải về một program block, data block hay system block vào PLC thì nội dung của những khối được tải về vào sẽ viết đè lên những khối hiện hành trong PLC. Các bước thực thi như sau :
Trước khi tải về vào PLC, cần phải kiểm tra xem PLC đã ở chính sách Stop chưa trải qua đèn báo STOP trên PLC. Nếu công tắc nguồn chọn chính sách trên PLC đặt ở vị trí TERM thì ta hoàn toàn có thể chọn PLC ở chính sách RUN hoặc STOP từ máy lập trình. Nếu PLC không ở chính sách STOP, thì nhấp chuột vào hình tượng STOP

trong toolbar hoặc chọn PLC > STOP.

Trong trường hợp không dùng phần mềm thì chuyển công tắc nguồn chọn chính sách cho PLC về vị trí STOP .
Nhấp chuột vào hình tượng tải về
trong toolbar hoặc chọn

File > Download. Hộp Download xuất hiện.

Chọn những khối cần tải về. Thông thường là chọn toàn bộ. Nhấp OK để khởi đầu quy trình tải về. Nếu tải về thành công xuất sắc, thì một hộp thoại hiển thị thông tin :
Download Successful. Tiếp tục đến bước 12 .

Nếu loại PLC được chọn cho chương trình trong STEP 7/Micro/WIN không phù hợp với PLC thực tế, thì một hộp thoại xuất hiện với thông báo:“The PLC type selected for the project does not match the remote PLC type. Continue Download?”.Đặt lại loại PLC cho phù hợp, chọn No để dừng tiến trình downoad.Chọn PLC > Type… để vào hộp thoại chọn loại PLC.Có thể chọn đúng loại PLC theo danh sách trong mục

của hộp thoại. Hoặc nhấp chuột vào thẻ

để STEP 7-Micro/WIN tự động tìm đúng loại PLC đang kết nối.Nhấp OK để chấp nhận loại PLC và đóng hộp thoại.Khởi động lại quá trình download bằng cách nhấp chuột vào biểu tượng download 

 trong toolbar hay chọn File > Download.Ngay khi download thành công, ta phải chuyển PLC từ STOP sang RUN trước khi PLC có thể thực hiện chương trình. Nhấp chuột vào biểu tượng RUN

trong toolbar hay chọn PLC > RUN để chuyển PLC sang chế độ RUN khi công tắc chọn chế độ cho PLC để ở vị trí TERM.Trường hợp sử dụng công tắc thì chuyển từ vị trí STOP sang RUN.6.4.11 Thiết lập cấu hình chung cho phần mềm (menu option và customize)

6.4.11. 1 Menu Option

Có thể định nghĩa một đường dẫn mặc định đến một thư mục tập tin xác định để mở và lưu các dự án STEP 7-Micro/WIN. Ta sử dụng menu lệnh Tools > Options.

Ngoài ra, để truy cập trực tiếp Option cho từng thành phần trong cây lệnh (Instruction tree) thì trỏ chuột vào thành phần mong muốn và nhấp chuột phải, sau đó chọn mục option.

Hình 6.12 : Cửa sổ Options
General Options
Thẻ General : Chọn thẻ này để lựa chọn Program Editor, Mnemonic Set, Programming Mode, Language, và Regional Settings ( Measurement System, Time Format, and Date Format ) mặc định. Thẻ Defaults : Chọn thẻ này để đặt vị trí tập tin và loại PLC mặc định cho những dự án Bất Động Sản mới. Ta cũng hoàn toàn có thể chọn để thêm System Symbol Table cho tổng thể những dự án Bất Động Sản mới. Thẻ Colors : Chọn thẻ này để gán Font và Color cho những hành lang cửa số khác nhau
Program Editor Options
Thẻ Program Editor : Chọn thẻ này để định kích cỡ, hiển thị và font của hành lang cửa số soạn thảo chương trình. Chọn trạng thái hiển thị bên trong hay bên ngoài lệnh. Cấu hình địa chỉ theo ký hiệu. Ta cũng hoàn toàn có thể chọn để cho phép soạn thảo toán tử sau khi đặt một lệnh và định dạng tự động hóa bất kể mã lệnh STL được nhập vào. Thẻ STL Status : Chọn thẻ này để tùy biến phương pháp mà Program Status được trình diễn ở STL. Ta hoàn toàn có thể đổi khác những đặt chỉnh sau : Watch Values, Operands, Logic Stack, Instruction Status Bits. Other OptionsThẻ Symbol Table : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và size của bảng ký hiệu ( symbol table ). Ta hoàn toàn có thể chọn để hiển thị những ký hiệu trùng nhau, không được sử dụng. Thẻ Status Chart : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và kích cỡ của status chart. Cũng hoàn toàn có thể thiết lập việc định địa chỉ theo ký hiệu. Thẻ Data Block : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và kích cỡ và độ rộng của data block. Thẻ Cross Reference : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và kích cỡ của bảng cross reference. Cũng hoàn toàn có thể thiết lập việc định địa chỉ theo ký hiệu. Thẻ Output Window : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và size của output window. Thẻ Instruction Tree : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và kích cỡ của Instruction Tree ( cây lệnh ). Ta cũng hoàn toàn có thể chọn để cho phép tự động hóa xếp lại của instruction tree. Thẻ Navigation Bar : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và size của navigation bar. Thẻ Print : Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, mẫu mã và kích cỡ của những dự án Bất Động Sản muốn in .
6.4.11. 2 Menu Custommize
Menu custommize được cho phép ta đổi khác sự Open nội dung trong toolbar và thêm vào những công cụ được sử dụng tiếp tục vào menu Tools. Hình 6.13 : Cửa sổ custommize .

Chọn menu lệnh Tools > Customize để thiết lập các lựa chọn sau:

Thẻ Commands : Cho phép biến hóa sự Open những nội dung của toolbars. Thẻ Add-On Tools : Cho phép thêm vào những công cụ được sử dụng tiếp tục vào menu Tools. Thay đổi sự Open :

– Chọn Show Tooltips nếu muốn các nút nhấn hiển thị các thông tin về nó khi con trỏ chuột dừng trên nút nhấn.

– Chọn Show Flat Buttons nếu muốn các nút nhấn xuất hiện ở dạng phẳng thay vì xuất hiện ở dạng 3-D.

Di chuyển một nút nhấn : Chọn một toolbar từ hộp list Category để hiển thị những nút nhấn của toolbar đó. Để vận động và di chuyển một nút nhấn từ toolbar mặc định sang toolbar khác, thì chọn tên của toolbar chứa nút nhấn cần vận động và di chuyển từ hộp list Category. Kéo nút nút nhấn mong ước trong vùng nút nhấn ra vùng toolbar để thêm nó vào toolbar. Để vô hiệu một nút nhấn trên toolbar, kéo nút nhấn trên toolbar và bỏ vào vùng nút nhấn của hộp thoại Customize .
Thẻ Add-On Tools : Thêm một công cụ vào menu Tools .
Đặc điểm này được dự tính để tiết kiệm chi phí thời hạn so với những công cụ được sử dụng tiếp tục. Để thêm một công cụ, nhấp vào thẻ Add-On Tools, nhấp vào nút
và điền vào những vùng ở dưới :
Bất kỳ lệnh được nhu yếu được mở màn và kết thúc bởi dấu ngoặc kép khi nhập vào vùng command ( ví dụ : “ xxx xxx ” ) .
Menu Text : Chọn một tên để nhận dạng công cụ trên menu Tools. Command : Cung cấp tên tập tin của chương trình công cụ hay bat. file. Arguments : Cung cấp những chủ đề dòng lệnh đã sử dụng bởi tập tin *. exe. Initial Directory : Cung cấp đường dẫn thư mục đang mở cho công cụ .
Sử dụng nút
để tìm những tập tin và thư mục .
Khi thêm vào một công cụ thành công xuất sắc, trong menu Tools Open công cụ đã thêm .
6.4.12 Soạn thảo chương trình
Trước khi soạn thảo chương trình, những bước sau đây cần phải hoàn thành xong :
Kết nối giữa PLC và máy tínhKết nối dây đúng những ngõ vào và ra với ngoại vi
Trường hợp không có PLC, thì ta chỉ hoàn toàn có thể soạn thảo chương trình và tàng trữ lại. Còn nếu muốn kiểm tra thì cần phải có phần mềm mô phỏng S7-200
Các bước để soạn thảo một dự án Bất Động Sản mới :
Mở màn hình soạn thảo chương trìnhNhập bảng ký hiệuNhập chương trìnhLưu chương trìnhDownload chương trình vào CPU.Đặt CPU ở chính sách RUN.Tìm lỗi và chỉnh sửa chương trình .
Để hiểu được phần mềm STEP 7 – Micro / WIN thuận tiện, tất cả chúng ta nên viết một ví dụ đơn thuần được cho ở hình 6.14 và bảng thiết lập vào / ra cho ở bảng
6.1. Do mới mở màn, ta nên viết chương trình ở dạng LAD, rồi sau đó hoàn toàn có thể xem ở dạng FBD hay STL. Các bước triển khai :

Bước 1: Mở màn hình soạn thảo chương trình

Nhấp chuột vào hình tượng Program Block
để mở màn hình soạn thảo chương trình ( hình 6.15 ). Chú ý hành lang cửa số cây lệnh ( instruction tree ) và vùng soạn thảo chương trình. Sử dụng cây lệnh để chèn những lệnh được màn biểu diễn ở dạng LAD vào những networks của màn hình hiển thị soạn thảo chương trình bằng cách kéo và thả những lệnh từ cây lệnh vào những networks .

Để có thể nhập đầy đủ các chú thích (comment), thì cần hiển thị các chú thích trong màn hình soạn thảo chương trình. Vào View > POU Comment để hiển thị dòng chú thích tiêu đề chương trình và View > Network comments để hiển thị dòng chú thích của từng network.

Hình 6.16 : Màn hình soạn thảo chương trình
Bước 2 : Nhập bảng ký hiệu
Nhấp chuột vào hình tượng Symbol Table
để mở màn hình soạn thảo bảng ký hiệu ( hình 6.17 ) .
Nhập những thông tin ( chữ không dấu ) ở bảng 6.1 vào bảng Symbol Table. Với :
Cột ký hiệu tương ứng với cột Symbol. Cột địa chỉ tương ứng với cột Address. Cột chú thích tương ứng với cột comment .
Sau khi nhập xong, ta có bảng ký hiệu như hình 6.18. Trong quy trình lập trình hoàn toàn có thể phát sinh thêm những địa chỉ mới. Khi phát sinh thêm địa chỉ mới, ta nên bổ trợ địa chỉ đó vào trong bảng ký hiệu để thuận tiện cho quy trình tìm và giải quyết và xử lý lỗi sau này .
Bước 3 : Nhập chương trình
Nhấp chuột vào hình tượng Program Block
để mở lại màn hình hiển thị soạn thảo chương trình ( hình 6.15 ). Nhập Network 1 : Dong co quay phai
Khi ấn nút nhấn S_Right ( I0. 1 ), thì tiếp điểm I0. 1 đóng, nút nhấn S_Stop là thường đóng nên ngõ vào I0. 0 luôn luôn có điện hay tiếp điểm I0. 0 cũng đóng, và thông thường ngõ ra Q0. 1 cũng không có điện ( 0 ) nên tiếp điểm này cũng đóng. Kết hợp 3 tiếp điểm này sẽ có dòng điện cung ứng cho cuộn dây Q0. 0 ( nối với K1 ). Contactor K1 có điện đóng tiếp điểm động lực của nó để cấp nguồn cho động cơ quay phải. Tiếp điểm Q0. 0 ( song song I0. 1 ) đóng duy trì dòng phân phối cho Q0. 0 khi nút nhấn S_Right hở ra .
Nhập những dòng chú thích như đã cho trong hình 6.14. Nhập những tiếp điểm như sau : Nhập network 2 : Dong co quay trai Tương tự như network 1 .
Bước 4 : Lưu chương trình
Sau khi nhập hai network lệnh, ta đã nhập xong chương trình. Khi lưu chương trình, ta tạo một dự án Bất Động Sản gồm có loại CPU S7-200 và những tham số khác. Để lưu một dự án Bất Động Sản, triển khai như sau :

Chọn File > Save AsNhập vào tên của dự án trong hộp thoại Save AsNhấp OK để lưu dự án.

Bước 5 : Download chương trình vào CPU
Sau khi lưu dự án Bất Động Sản, ta hoàn toàn có thể tải về chương trình vào S7-200 .
Mỗi dự án Bất Động Sản được link với một loại CPU ( CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 224XP, hoặc CPU 226 ). Nếu kiểu dự án Bất Động Sản không tương thích với CPU đang liên kết, thì STEP 7 – Micro / WIN báo lỗi không thích hợp và những đường dẫn để ta liên tục việc làm. Nếu điều này xảy ra, chọn “ Continue Download ” .
Thực hiện tải về chương trình như sau :
Nhấp chuột vào hình tượng Download
trên toolbar hoặc chọn

File > Download để download chương trình.

Xem thêm :

Nhấp OK để download các phần tử chương trình vào S7-200. Nếu S7-200 ở chế độ RUN, một hộp thoại xuất hiện yêu cầu bạn đặt S7- 200 ở chế độ STOP. Nhấp chuột vào Yes để đặt S7-200 ở chế độ STOP.

Bước 6 : Đặt S7-200 ở chính sách RUN
Chuyên mục :