chương trình plc điều khiển đèn giao thông

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (384.93 KB, 12 trang )

NHÓM 9:
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG
BẰNG NGÔN NGỮ FBD

I. Trình bày công nghệ mô hình đèn giao thông:

nguyên lý và công khái quát công nghệ:
Hệ thống đèn giao thông được xây dựng tại ngã tư với 4 cột đèn ( 2 cột đèn ở trục
X, 2 cột đèn ở trục Y), các cột đèn ở trục X (cột 1 và cột 3) chạy với thời gian
giống nhau, các cột đèn ở trục Y (cột 2 và cột 4) chạy với thời gian giống nhau.
1

Chúng ta có thể xây dựng dựa trên nguyên tắc sau:
Xanh 1 + Vàng 1 = Đỏ 2

và

Xanh 2 + Vàng 2 = Đỏ 1

Trình tự bật đèn trên các hướng X, Y là: Xanh 7s, vàng 3s, đỏ 10s. Thứ tự đèn các
hướng được bật lệch pha nhau. Khi bật đèn đỏ ở trục X thì đèn xanh và đèn vàng
trục Y được bật lần lượt.

Đèn xanh 1, đỏ 2 sáng.
Các đèn: vàng 1, đỏ 1,
xanh 2, vàng 2 đều tắt.
(7s)

Đèn vàng 1, đỏ 2 sáng.
Các đèn: xanh 1, đỏ 1,

xanh 2, vàng 2 đều tắt
(3s)

Đèn đỏ 1, vàng 2 sáng.
Các đèn: xanh 1, vàng 1,
xanh 2, đỏ 2 đều tắt
(3s)

Đèn đỏ 1, xanh 2 sáng
Các đèn: xanh 1, vàng 1,
vàng 2, đỏ 2 đều tắt
(7s)
2

Biểu đồ thời gian bật tắt các đèn:

3

Sơ đồ GRAFCET:
Grafcet 1:

g
Trạng thái ban

S0

đầu
Đã ở trạng

thái ban đầu

S1

– Bật đèn xanh 1

– Bật đèn Đỏ 2

S3

– Đếm đủ 7s

S2

– Tắt đèn Xanh 1,
Bật đèn Vàng 1
– Đếm đủ 3s

S4

đèn Đỏ 2, bật xanh2

– Tắt đèn Vàng
S5 1,

– Tắt

Bật đèn Đỏ 1

– Đếm

đủ 7s
S6

bật đèn

– Tắt đèn Xanh 2,
Vàng 2

– Đếm đủ 3s
Sơ bộ chọn thiết bị và kí hiệu thiết bị:
– Chế độ bật tắt các đèn:
4

X1+,V1+,Đ1+,X2+ V2+,Đ2+ là bật các đèn xanh vàng đỏ của
cột1 và cột2
X1-, V1-, Đ1-, X2-, V2-, Đ2- là tắt các đèn xanh vàng đỏ của cột1
và cột2
-Để điều khiển quá trình làm việc, chọn bộ đếm thời gian t0, t1,
t2, t3
– Để khởi động hệ thống chọn nút ấn m, g
Grafcet 2:
g
V2-, Đ1-

S0

m

S1

X1+

S3

Đ2+

t1
S2

X1-, V1+
t2

S4

V1-, Đ1+

S5

S6

t4
5

Đ2-, X2+
t3
X2-, V2+

II. Lập trình mô phỏng và điều khiển bằng ngôn ngữ FBD:
1. Sơ lược về ngôn ngữ FBD:
Là ngôn ngữ lập trình đồ họa dựa trên cơ sở kết nối các khối hàm, sử dụng
các kí hiệu logic giống với Boolean. Các hàm toán học phức tạp cũng được
thể hiện dưới dạng khối với các đầu vào, đầu ra thích hợp.

2.

Lập trình mô phỏng và điều khiển mô hình đèn giao thông bằng ngôn
ngữ FBD:
( Sử dụng phần mềm PLC S7 300 với ngôn ngữ FBD)

a. Khai báo địa chỉ:

6

7

b. Khối lập trình:

8

9

10

c. Mô phỏng:

Đèn xanh 1, đỏ 2 sáng

Đèn vàng 1, đỏ 2 sáng

11

Đèn đỏ 1, xanh 2 sáng

Đèn đỏ 1, vàng 2 sáng

12

xanh 2, vàng 2 đều tắt ( 3 s ) Đèn đỏ 1, vàng 2 sáng. Các đèn : xanh 1, vàng 1, xanh 2, đỏ 2 đều tắt ( 3 s ) Đèn đỏ 1, xanh 2 sángCác đèn : xanh 1, vàng 1, vàng 2, đỏ 2 đều tắt ( 7 s ) Biểu đồ thời hạn bật tắt những đèn : Sơ đồ GRAFCET : Grafcet 1 : Trạng thái banS0đầuĐã ở trạngthái ban đầuS1 – Bật đèn xanh 1 – Bật đèn Đỏ 2S3 – Đếm đủ 7 sS2 – Tắt đèn Xanh 1, Bật đèn Vàng 1 – Đếm đủ 3 sS4đèn Đỏ 2, bật xanh2 – Tắt đèn VàngS5 1, – TắtBật đèn Đỏ 1 – Đếmđủ 7 sS6bật đèn – Tắt đèn Xanh 2, Vàng 2 – Đếm đủ 3 sSơ bộ chọn thiết bị và kí hiệu thiết bị : – Chế độ bật tắt những đèn : X1 +, V1 +, Đ1 +, X2 + V2 +, Đ2 + là bật những đèn xanh vàng đỏ củacột1 và cột2X1 -, V1 -, Đ1 -, X2 -, V2 -, Đ2 – là tắt những đèn xanh vàng đỏ của cột1và cột2-Để tinh chỉnh và điều khiển quy trình thao tác, chọn bộ đếm thời hạn t0, t1, t2, t3 – Để khởi động mạng lưới hệ thống chọn nút ấn m, gGrafcet 2 : V2 -, Đ1-S0S1X1+S3Đ2+t1S2X1 -, V1 + t2S4V1 -, Đ1 + S5S6t4Đ2 -, X2 + t3X2 -, V2 + II. Lập trình mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh bằng ngôn từ FBD : 1. Sơ lược về ngôn từ FBD : Là ngôn từ lập trình đồ họa dựa trên cơ sở liên kết những khối hàm, sử dụngcác kí hiệu logic giống với Boolean. Các hàm toán học phức tạp cũng đượcthể hiện dưới dạng khối với những nguồn vào, đầu ra thích hợp. 2. Lập trình mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh quy mô đèn giao thông bằng ngônngữ FBD : ( Sử dụng ứng dụng PLC S7 300 với ngôn từ FBD ) a. Khai báo địa chỉ : b. Khối lập trình : 10 c. Mô phỏng : Đèn xanh 1, đỏ 2 sángĐèn vàng 1, đỏ 2 sáng11Đèn đỏ 1, xanh 2 sángĐèn đỏ 1, vàng 2 sáng12

Source: https://vh2.com.vn
Category : Giao Thông