Sự khác biệt giữa lập trình ngoại tuyến và mô phỏng

1/07/2019

Lập trình ngoại tuyến ( OLP ) và mô phỏng có tương quan ngặt nghèo với nhau, nhưng chúng không giống nhau .Bạn đang thực sự bồn chồn ? Dưới đây là lời lý giải đơn thuần của câu hỏi này .

Robot lập trình ngoại tuyến là gì?

Mô phỏng robot là gì ?Chúng có những điểm tương tự như ?Các thuật ngữ này thường được sử dụng cùng nhau theo cách gợi ý rằng chúng có ý nghĩa ngang nhau ( ví dụ : OL OLP / Simulation ) nhưng chúng không trọn vẹn giống nhau .Bạn hoàn toàn có thể thuận tiện bị nhầm lẫn và bực tức nếu bạn cố gắng nỗ lực sử dụng một trình giả lập robot để lập trình ngoại tuyến. Điều tệ hơn nữa, điều đó hoàn toàn có thể dẫn đến việc bạn tiêu tốn lãng phí nhiều giờ cố gắng nỗ lực để có được ứng dụng sai để triển khai một trách nhiệm mà nó được phong cách thiết kế để triển khai .Và giờ đây là thời hạn để thiết lập mọi thứ theo trình tự .

Lập trình ngoại tuyến so với mô phỏng: Chúng có giống nhau không?

Câu trả lời cơ bản là: KHÔNG!

Lập trình ngoại tuyến và mô phỏng không giống nhau .

Nhưng, trong sản xuất robot, chúng có tương quan rất ngặt nghèo với nhau trong hầu hết những trường hợp. Dưới đây, một sơ đồ Venn để hiển thị hai thuật ngữ có tương quan như thế nào :

Như bạn hoàn toàn có thể thấy, lập trình ngoại tuyến luôn tương quan đến mô phỏng – với một ngoại lệ nhỏ mà tôi sẽ lý giải ngay lập tức. Tuy nhiên, có một số lượng lớn những trình giả lập không tương quan gì đến lập trình ngoại tuyến ( hoặc với robot, cho yếu tố đó ) .Một cách tốt nhất là nói rõ rằng 🙁 Hầu hết ) Tất cả lập trình ngoại tuyến là mô phỏngNHƯNGKhông phải toàn bộ Mô phỏng là Lập trình ngoại tuyến

Mô phỏng Robot là gì?

Trình mô phỏng là một phần của thiết bị cơ khí hoặc chương trình ứng dụng được phong cách thiết kế để biểu lộ những điều kiện kèm theo trong môi trường tự nhiên vật lý. Nói một cách khác, mô phỏng tương quan đến việc bắt chước quốc tế thực. Ví dụ tầm cỡ về một trình giả lập ( từ bên ngoài robot ) là một trình mô phỏng bay để giảng dạy phi công. Cỗ máy này gồm có cả những yếu tố phần cứng và ứng dụng để nhìn và giải quyết và xử lý thực tiễn như một chiếc máy bay thực sự .Trong sản xuất robot, mô phỏng được sử dụng cho nhiều mục tiêu khác nhau, gồm có : Để kiểm tra tính năng của những chương trình robot trong một môi trường tự nhiên bảo đảm an toàn nơi robot không hề gây hại cho chính nó hoặc môi trường tự nhiên. Để kiểm tra hàng trăm hoán vị chương trình khác nhau trong một khoảng chừng thời hạn ngắn để tối ưu hóa chương trình. Để chạy chương trình khi không có robot vật lý sống sót hoặc không có sẵn .Để tạo một dẫn chứng về khái niệm trước khi bạn mua một robot vật lý .

Nhiều mô phỏng robot tương quan đến một đại diện thay mặt đồ họa của robot ( như trường hợp trong RoboDK ). Điều này rất hữu dụng vì nó được cho phép bạn xem những thuật toán mô phỏng thực sự đang làm gì bên dưới .

Một số mô phỏng này chỉ có đồ họa cơ bản (ví dụ: các đường để thể hiện các liên kết Robot), trong khi các mô phỏng khác cho phép bạn mô hình hóa toàn bộ không gian làm việc và sử dụng mô hình thực tế của robot.Tuy nhiên, mặc dù đồ họa rất phổ biến nhưng có thể có một mô phỏng không có đồ họa nào cả.

Một số trình giả lập chỉ chứa những thuật toán và giao diện dòng lệnh cơ bản. Miễn là những thuật toán cơ bản là giống nhau, chúng hoàn toàn có thể giống như những game show mô phỏng trong thực tiễn như những mô phỏng gồm có đồ họa. Ví dụ, RoboDK hoàn toàn có thể được sử dụng trải qua dòng lệnh và API .

Lập trình ngoại tuyến ( OLP ) là gì ?

Lập trình ngoại tuyến đề cập đến việc thực hành thực tế lập trình máy ( thường là robot hoặc máy CNC ) mà không có máy vật lý. Nói cách khác, thứ nhất bạn tạo chương trình trên máy tính và sau đó tải xuống máy vật lý sau .Trong robotics, lập trình ngoại tuyến được sử dụng cho một loạt những nguyên do, gồm có : Để tiết kiệm chi phí thời hạn của bạn so với lập trình robot thường thì ( trực tuyến ). Có nhiều cách mà OLP tiết kiệm ngân sách và chi phí thời hạn và giúp bạn cải tổ hiệu suất giải quyết và xử lý của bạn .Để truy vấn tính năng robot tiên tiến và phát triển hơn bằng cách sử dụng trình hướng dẫn và thư viện ứng dụng được phong cách thiết kế đặc biệt quan trọng. OLP tương thích với nhiều trách nhiệm khác nhau, điều này thường hoàn toàn có thể đạt được hiệu suất cao hơn so với lập trình thường thì .Để tạo vật chứng về khái niệm trước khi mua robot, nhưng theo cách được cho phép bạn sử dụng cùng một chương trình khi bạn chọn robot của mình .Để hợp lý hóa quy trình tiến độ thao tác ứng dụng của bạn .

Hầu hết những gói lập trình ngoại tuyến gồm có một trình giả lập cho robot bạn chọn. Đầu tiên, bạn lập trình robot trong môi trường tự nhiên ảo. Sau đó, khi bạn đã gỡ lỗi chương trình của mình và nó đang chạy trơn tru, bạn chuyển nó sang robot vật lý. Phần mềm lập trình ngoại tuyến đạt được điều này bằng cách sử dụng bộ giải quyết và xử lý bài đăng của Cameron, biến chương trình mô phỏng thành mã mà robot vật lý sẽ hiểu .Phương pháp này được cho phép bạn xử lý mọi yếu tố trong lập trình một cách nhanh gọn và thuận tiện bằng cách sử dụng trình giả lập, mà không tác động ảnh hưởng đến thời hạn hoạt động giải trí của robot vật lý .

Khi OLP không bao gồm mô phỏng

Có một trường hợp bạn sẽ lập trình robot ngoại tuyến mà không cần sử dụng trình giả lập. Điều này sẽ xảy ra nếu bạn chỉ lập trình cho robot bằng ngôn từ lập trình gốc của nó bằng trình soạn thảo văn bản trong máy tính của bạn và sau đó tải trực tiếp xuống robot vật lý sau khi hàng loạt chương trình được viết .Mặc dù về mặt kỹ thuật, trường hợp này hoàn toàn có thể được gọi là chương trình ngoại tuyến trực tuyến. Sau toàn bộ, bạn vẫn đang triển khai toàn bộ những chương trình ngoại tuyến – đó không phải là điều tất cả chúng ta thường đề cập khi nói về OLP. Thông thường, chúng tôi có nghĩa là lập trình một robot mô phỏng .

Nếu bạn đã triển khai bất kể chương trình nào trước đó, bạn sẽ biết rằng việc tạo hàng loạt chương trình trước khi thực thi bất kể thử nghiệm nào là một công thức cho thảm họa. Nó có hiệu suất cao hơn nhiều nếu thiết kế xây dựng chương trình của bạn từng bước một và sử dụng một trình giả lập tốt để xem hiệu suất cao của những hướng dẫn của bạn trên một robot ảo .

Làm thế nào OLP và mô phỏng làm việc cùng nhau

Như bạn hoàn toàn có thể thấy, lập trình ngoại tuyến và mô phỏng robot có tương quan rất ngặt nghèo. Trong tổng thể những trường hợp thực tiễn, ứng dụng lập trình ngoại tuyến cũng gồm có một trình giả lập. Hầu hết người dùng của chúng tôi sử dụng nó cho OLP nhưng 1 số ít người sử dụng nó như một trình giả lập thuần túy, tùy thuộc vào nhu yếu của họ .Sự độc lạ chính giữa OLP và mô phỏng là bước bổ trợ ở đầu cuối. OLP luôn cần quy đổi mô phỏng thành một chương trình thực sự hoàn toàn có thể được sử dụng để tinh chỉnh và điều khiển robot vật lý .

Nhiều mô phỏng robot không chứa bước bổ sung đó. Họ có thể mô phỏng thực tế robot và môi trường, nhưng họ không thể chuyển đổi mô phỏng thành mã robot có thể sử dụng được.Một phần mềm OLP tốt, mặt khác, sẽ làm cho quá trình chuyển đổi từ mô phỏng sang robot thực sự liền mạch nhất có thể.

Mọi san sẻ và nhu yếu xin sung sướng liên hệ :

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM​

Hotline: 0916639355 | Email: [email protected]

Source: https://vh2.com.vn
Category : Tin Học